DeviceNet

DeviceNet ( dɪ'vaɪs net ) är ett protokoll för ett industriellt CAN -nätverk . Används för att ansluta sensorer , ställdon och programmerbara logiska styrenheter till varandra. Öppna standard . Används ofta inom transport, teknik och industri. Ganska utbredd i Ryssland.

DeviceNet  är ett övre lagerprotokoll utvecklat 1994 av Rockwell Automation . Den tjänar till att kombinera industriella automationsenheter till ett enda system, såsom fotosensorer , termiska sensorer, streckkodsläsare , HMI-element ( mänsk -maskin-gränssnitt ), med kontrollenheter (datorer, PLC:er ). Nätverket har en busstopologi. Tillåter "het" anslutning och frånkoppling av moduler.

Funktionalitet

Den industriella nätverksstandarden DeviceNet, förutom protokollet, beskriver:

DeviceNet-nätverket stöder:

Enheter kan tas bort och bytas ut utan att stänga av andra enheter och utan programmeringsverktyg, vilket bidrar till att minska driftskostnaderna.

Nätverksinstallation av enheter är mer kostnadseffektiv än traditionell I/O-växling i många applikationer, särskilt när enheter är åtskilda från varandra med tiotals och hundratals meter.

Kommunikation mellan olika nätverk

Meddelanden från en nod på ett ControlNet , DH+ eller Industrial Ethernet-nätverk kan vidarebefordras av ControlLogix Gateway till en nod på DeviceNet-nätverket.

Egenskaper

Mekanisk design av element

Som kontakter används stiftkontakter, den sida som tar emot signalen är "mamma", vilket ger signalen "far" såväl som kontakter av isoleringsgenomträngande typ (sådana kontakter respektive kablar består av endast fyra ledningar - skärmen är uteslutet).

För att ansluta modulerna används en rektangulär, liten Phoenix Contacts fempolig kontakt med enkelradsdesign. Det finns två typer av kontakter - för anslutning av en och två uppsättningar kablar.

Olika kablar används för att ansluta kablarna som bildar stammarna, samt för kranar - förutom femtrådskablar som implementerar en standardanslutning till bussen, finns det niotrådiga kablar i vilka det finns extra ström, dessutom till befintliga kretsar: ett par ger en 24-volts DC-försörjning från en strömkälla som inte är begränsad av en gräns på 3,8 ampere (tjänar till att driva moduler, enheter och/eller ställdon i nätverket), ett annat par ger en AC-spänningsförsörjning på 120 volt (tjänar för att driva sekundära strömförsörjningskretsar).

Arkitektur

Fysiskt lager

DeviceNet stöder 125, 250 och 500 kbps. Hastigheten beror på kabelns längd och dess typ, upp till max 500 m. Typisk kabellängd är 100 m. För en kabellängd på 380 m blir hastigheten 125 kbps, för 75 m - 500 kbps.

Dataöverföringslager

CAN-kommunikationsramformat

1 bit => Start av bildruta 11 bitar => Identifierare 1 Bit => RTR Bit 6 bitar => Kontrollfält 0-8 Byte => Datafält 15 bitar => CRC-sekvens 1 bit => CRC-avgränsare 1 Bit => Bekräfta 1 Bit => Ack Delimiter 7 bitar => slutet av bildrutan >2 bitar => Interframe Space

Konkurrerande industriella nätverk

Protokoll för nätverk i CAN-familjen

Anteckningar

Litteratur

Länkar