HRP-4C , även känd som Miim , är en gynoidrobot utvecklad av National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) i samarbete med Kawada Heavy Industries.
Miims höjd är 159 centimeter, och vikten tillsammans med batteripaketet är 43 kilo. Skaparna kunde förse sin skapelse med mer eller mindre realistiska, antropomorfa drag av ansikte och kropp. Hon har den typiska kroppsbyggnaden som en ung japansk flicka (siffror erhölls från en databas som innehåller kroppsproportionsmätningar från hela landet). 30 elmotorer ansvarar för robotens smidiga rörelse; 8 fler kontrollera ansiktsuttryck. Miim kan känna igen ord riktade till henne och tolka omgivande ljud [1] . Hon kan också sjunga med hjälp av en mjukvaruvokalsynt - Vocaloid [2] . Android-mjukvaran är baserad på den öppna motorn Open Robotics Platform (OpenRTP), som även inkluderar OpenRTM-aist och OpenHRP3 [3] .
Android visades först för allmänheten den 16 mars 2009 [4] och igen på Tokyo Digital Content Expo 2010, där den visade upp sina förbättrade ansikts- och dansegenskaper [5] [6] [7] .
Tillämpningen omfattar underhållningsindustrin och industrier där realistiska analoger av människokroppen också behövs.
HRP-4C visades på CEATEC JAPAN-festivalen i juni 2009, där den visade upp sina vokala förmågor till fullo [8] [9] .
För talsyntes använder roboten Vocaloid CV-4Cβ röstbibliotek skapade av Crypton Future Media. Rösten av Eriko Nakamura [9] användes för att skapa sångbiblioteket för CV-4Cβ . Också en gång dök Android HRP-4C upp inför publiken i form av Hatsune Miku och framförde ett antal låtar med hjälp av hennes röstbibliotek [8] [9] .