| Skapa | |
|---|---|
| Producerande land | USA |
| Designad i | 2007 _ |
| Utvecklaren | jag robot |
| Genomförande | kommersiell produkt |
| Hemsida | Skapa robotsida |
iRobot Create är en robot utvecklad av iRobot baserad på Roomba robotdammsugarplattform . Introducerades 2007 . Skapa är avsett för robotutvecklare, det låter dig programmera robotens beteende. Till skillnad från Roomba , som också (i prover tillverkade efter oktober 2005 ) hade beteendeprogrammeringsverktyg, är Create designat specifikt för dessa uppgifter och har fler funktioner [1] .
En skillnad från Roomba är ersättningen av vakuumutrustningen (som används av Roomba för rengöring) med en dedikerad lastfack utrustad med en 25-stiftskontakt som används för att kommunicera med utrustningen installerad i facket genom att överföra digitala eller analoga signaler. Skapa stöder iRobot Roomba Open Interface- protokollet .
Create kommer med praktiskt taget alla tillbehör som iRobot har utvecklat för sina hemrobotar . En "kommandomodul" medföljer också, inklusive en mikrokontroller med USB- gränssnitt och fyra extra kontakter med DE-9- gränssnitt .
Skapa-roboten kan styras av en extern dator, vilket övervinner problemen med begränsad processorkraft och begränsat minne i den inbyggda "kommandomodul"-datorn. Gumstix miniatyrdatorer används ofta för dessa ändamål .
Den lilla storleken och låga kostnaden gjorde Skapa-roboten populär bland robotutvecklare, roboten används i många projekt relaterade till att organisera interaktionen mellan robotar. Så, till exempel, vid Brown University ( USA ), används Create som huvudplattform för att studera kursen "autonom robotics" ( eng. "Autonomous Robotics" ). Dessutom deltog Create (i en delförsamling) i de årliga botbollstävlingarna 2007-2009.
Robotmodellerings- och kontrollmiljön Microsoft Robotics Developer Studio stöder robotmodellen Skapa. Robotmodellen stöds också av den plattformsoberoende mjukvaruplattformen URBI med öppen källkod .
Skapa robotgruppen vid Georgia Institute of Technology . Varje robot är utrustad med en Gumstix -dator och en Bluetooth GPS-modul
Skapa med kamera och mikrodator installerad.
| jag robot | |
|---|---|
| hushållsrobotar | |
| Kämpande robotar | |