Stegediagram

Ladderdiagram ( eng.  LD , LAD , rus. RKS ) är relälogikens språk.

Följande namn används också:

• steg logiskt språk,
• relädiagram,
• reläkontaktkretsar (RCS),
• ladder logic programmeringsspråk enligt IEC 61131-3- standarden .

Designad för programmering av programmerbara logiska styrenheter (PLC). Språkets syntax är praktiskt för att ersätta logiska kretsar gjorda på reläteknik . Riktar sig till automationsingenjörer som arbetar i industrianläggningar. Ger ett tydligt gränssnitt till styrenhetens logik, vilket underlättar inte bara uppgifterna med faktisk programmering och driftsättning, utan också en snabb felsökning i utrustningen som är ansluten till styrenheten.

Ladderlogikprogrammet har ett visuellt och intuitivt grafiskt gränssnitt för elektriker, som representerar logikoperationer som en elektrisk krets med slutna och öppna kontakter. Flödet eller frånvaron av ström i denna krets motsvarar resultatet av en logisk operation ( sant  - om ström flyter; falskt  - om ström inte flyter).

Huvudelementen i språket är kontakter, som bildligt kan liknas vid ett par relä- eller knappkontakter. Ett kontaktpar identifieras med en logisk variabel, och tillståndet för detta par identifieras med variabelns värde.

Det finns normalt stängda och normalt öppna kontaktelement som kan jämföras med normalt stängda och normalt öppna knappar i elektriska kretsar:

• ─┤ ├─ En normalt öppen kontakt är öppen när värdet påvariabeln som tilldelats den är falskt och stänger när värdet är sant .
• ─┤/├─ En normalt sluten kontakt är å andra sidan stängd om variabeln är falsk och öppen om variabeln är sann .
• ─()─ Resultatet av den logiska kedjan kopierastill målvariabeln, som kallas spolen .  Detta ord har en generaliserad bild av ställdonet, därför pratar de i ryskspråkig dokumentation vanligtvis om kedjans utgång , även om du också kan hitta privata betydelser av termen, till exempel reläspole .

Disjunktionen A ∨ B motsvarar en krets som består av två parallellkopplade kontakter A och B. Konjunktionen A & B motsvarar en krets som består av två kontakter kopplade i serie A och B. MEN.

Specifika versioner av språket är vanligtvis implementerade i mjukvaruprodukter för att arbeta med vissa typer av PLC:er. Ofta innehåller sådana implementeringar kommandon som utökar många standardspråkkommandon, vilket orsakas av tillverkarens önskan att bättre ta hänsyn till kundens önskemål, men i slutändan leder till inkompatibilitet av program skapade för styrenheter av olika typer.

Se även

IEC 61131-3 programmeringsspråk :

• FBD  - funktionella blockscheman.
• IL  är en lista med instruktioner.
• SFC  - Sekventiella funktionsdiagram.
• ST  - strukturerad text.

Litteratur

• Shannon K. Symbolic Analysis of Ladder Circuits, 1938.
• Michel J. Programmerbara styrenheter: arkitektur och tillämpning. - M .: Mashinostroenie, 1986.
• E. Parr. Programmerbara styrenheter: En ingenjörsguide. — M.: BINOM. Kunskapslaboratoriet, 2007. - 516 sid. ISBN 978-5-94774-340-1 .
• Petrov IV  Programmerbara styrenheter. Standardspråk och tekniker för tillämpad design / Ed. prof. V. P. Dyakonova. — M.: SOLON-Press, 2004. — 256 sid. ISBN 5-98003-079-4 .
• Minaev IG Programmerbara logiska styrenheter. En praktisk guide för en nybörjaringenjör / I. G. Minaev, V. V. Samoilenko - Stavropol: AGRUS, 2009. - 100 s. ISBN 978-5-9596-0609-1 .
• Minaev I. G. Programmerbara logiska styrenheter i automatiserade styrsystem / I. G. Minaev, V. M. Sharapov, V. V. Samoilenko, D. G. Ushkur. 2:a uppl., reviderad. och ytterligare - Stavropol: AGRUS, 2010. - 128 sid. ISBN 978-5-9596-0670-1 .