Motor Scout var världens första beväpnade fordon som drevs av en förbränningsmotor .
Brittisk ingenjör, en av de första pionjärerna inom motorisering, Frederick Richard Simms, samarbetade med Daimler-företaget (tyska: Daimler-Motoren-Gesellschaft ), och grundade, med sin licens, ett av de första brittiska bilföretagen, Royal Automobile Club automobile club (Eng. Royal automobile club).
Frederick Simms var övertygad om att bilar skulle spela en avgörande roll i framtida krig. Han köpte en De Dion-Bouton ATV med en 1,5 hk Surrey-motor. och placerade en Maxim maskingevär med en sköld över ratten (juni 1899). Han byggde senare världens första pansarmotorkrigsbil .
Layouten av Colt maskingevär på en trehjuling, en ATV upprepades 1902-1904 av den amerikanske majoren R. Davidson (eng. major RPDavidson. Se Davidson-Cadillac ), vars idéer genomfördes av Carl Dureau Eng. och Charles Duryea (se Duryea Motor Wagon Company ).