Autonoma obebodda undervattensfarkoster (AUV , eng. AUV - autonoma undervattensfarkoster ) - ett flytande föremål , en undervattensrobot som liknar en torped eller en ubåt som rör sig under vatten i syfte att samla information om bottentopografin, om strukturen av det övre lagret av sediment, om förekomsten av föremål på botten och hinder. Enheten drivs av uppladdningsbara batterier eller andra typer av batterier. Vissa typer av AUV:er kan dyka till ett djup av 6000 m. AUV:er används för områdesundersökningar, för övervakning av undervattensobjekt, såsom rörledningar, och för att söka och röja undervattensminor.
AUV:er är en speciell klass av teknisk undervattensutrustning (PTS) med funktionella och designmässiga egenskaper som bara är inneboende för dem. Skapandet och utvecklingen av AUV är en svår uppgift på grund av de motstridiga krav som ställs för användning och drift av fordon av denna typ. Till exempel är det nödvändigt att säkerställa enhetens långsiktiga autonomi genom att använda en tillräcklig mängd energibärare, men samtidigt följa viktgränsen.
Huvuduppgifterna lösta med hjälp av AUV:
Sedan slutet av 1900-talet har processerna för utveckling och drift av AUV använts aktivt i utbildning. Det finns ett antal internationella tävlingar bland AUV:er:
| Undervattensrobotik | |
|---|---|
| Typer av undervattensrobotar | |
| Anmärkningsvärda undervattensrobotar | |