Fjärrstyrd obebodd undervattensfarkost
Ett fjärrstyrt undervattensfarkost ( ROV) är ett undervattensfordon , ofta kallat en robot , som styrs av en operatör eller en grupp operatörer (pilot, navigator, etc.) från fartyget . Apparaten är ansluten till fartyget med en komplex lastbärande kabel , genom vilken fjärrkontrollsignaler och strömförsörjning tillförs apparaten, och sensoravläsningar och videosignaler sänds tillbaka . Piloten är ombord på fartyget, så enheten är obebodd.
Utnämning
ROV:er används för markkartering, inspektionsarbete, för räddningsinsatser, för att skärpa och utvinna stora föremål från botten, för att ge stöd till olje- och gasanläggningar ( borrstöd , inspektion av gasledningssträckningar , inspektion av strukturer för haverier, operationer med ventiler och grindventiler ) , för minröjningsoperationer [1] , för vetenskapliga tillämpningar, för att stödja dykning , för att underhålla fiskodlingar , för arkeologiska undersökningar, för att inspektera stadskommunikationer, för att inspektera fartyg för sprängladdningar [1] eller smuggelgods kopplade till utsidan till styrelsen etc. Utbudet av uppgifter som ska lösas utökas ständigt, och flottan av enheter växer snabbt. Driften av apparaten är mycket billigare än dyra dykoperationer, trots att den initiala investeringen är ganska stor, även om driften av apparaten inte kan ersätta hela utbudet av dykoperationer.
Apparatutrustning
Som standard har enheten följande utrustning:
- Motorer (tre till tio eller fler)
- Tryckmätare
- Kompass eller gyrokompass för orientering i rymden
- Videokameror
- Ljusutrustning
- Manipulator
- Surround ekolod
- Beacon transponder GANS (hydroakustiskt navigationssystem)
I enheter som väger mindre än 50 kg, som används för inspektionsändamål, finns det ofta ingen manipulator och ekolod, det finns andra förenklingar.
Följande utrustning kan användas i arbetarklass- och inspektionsapparater med möjlighet till ytterligare utrustning (den så kallade klass II enligt NORSOK U-102):
- Hydraulisk modul
- Hydrauliska manipulatorer som kan lyfta mer än 100 kg
- Hydraulisk kabelskärare
- Skivkabelskärare
- lokaliserare
- Inspektionsmodul för rörledning
- Multibeam ekolod
- Strukturell rengöringsborste
- Rengöringsanordningar baserade på principen om hydrojetrengöring
- Skärpningsmodul
Pedagogisk TNLA
TNLA används i utbildningsprocessen. Skolbarn och elever utvecklar TNLA från grunden eller använder utbildningspaket. De utvecklade fordonen kan användas av studentlag för att delta i tävlingar i undervattensrobotik i kategorin ROV. Världens största ROV-tävling är MATE ROV-tävlingen, som har arrangerats av MATE Center sedan 2002.
Se även
- OpenROV
- MATE ROV Competition (den största ROV-tävlingen i världen)
Anteckningar
- ↑ 1 2 Slyusar V. I. Elektronik i kampen mot terrorism: skydd av hamnar. Del 1. Arkiverad kopia av 17 juli 2019 på Wayback Machine // Electronics: science, technology, business. - 2009. - Nr 5. - C. 68 - 73.
Litteratur
- Voytov D.V. Fjärrstyrda obebodda undervattensfarkoster. — M .: Morkniga, 2012. — 506 sid. - ISBN 978-5-903081-60-8 .
| Fartygsklassificering _ | |
|---|---|
| Fartyg efter motorkonstruktion |
|
| Med bil | |
| Hull Accommodation Vessels |
|
| Användningsområden | |
 Ordböcker och uppslagsverk | |
|---|---|
| I bibliografiska kataloger |