Ett invariant grenrör i ett dynamiskt system är ett undergrenrör av fasutrymmet i ett dynamiskt system som är invariant med avseende på fasflödet (tidsförskjutningar).
Om transformationen av fasflödet är ( - "tidsförskjutning "), ges det invarianta grenröret av inkluderingen:
för alla tillåtna tiderDe första signifikanta resultaten på invarianta grenrör erhölls i slutet av 1800-talet av A. Poincaré , J. Hadamard och AM Lyapunov . Invarianta grenrör studeras intensivt inom mekanik såväl som i det tvärvetenskapliga problemet med att förenkla dynamiska modeller .