Elons hjul eller, som det ibland kallas, det svenska hjulet är ett rullbärande hjul som gör att transporten kan röra sig åt alla håll. Den har fått sitt namn från den svenske uppfinnaren Bengt Elon, som utvecklade den. Idén att skapa ett sådant hjul fick han 1973 när han arbetade som ingenjör i det svenska företaget Mecanum AB.
Designen är ett hjul på vilket flera rullar är monterade installerade över hela hjulets omkrets . Rullarnas rotationsvinkel är 45° mellan dem och hjulaxeln.
Genom att ändra riktningen och rotationshastigheten för enskilda hjul är det möjligt att få en bil på Ilon-hjul att röra sig i vilken riktning som helst - inte bara framåt och bakåt, utan också vänster och höger, och diagonalt, och även längs vilken båge som helst, upp till bilens rotation runt sin egen axel. I detta fall blir det praktiskt taget ingen glidfriktion mellan rullarna och stödytan.
Ilons hjuldesign gör att den kan rotera på plats med minimal friktion och lågt vridmoment .
Även om bandfordon och minilastare använder en liknande metod för att rotera, kan de skada ytan som de rör sig på avsevärt. Dessutom krävs en motor med högt vridmoment för att övervinna friktionskraften vid rotation på marken .
På 1980-talet blev den amerikanska flottan intresserad av projektet och köpte patentet av Elon. Inom flottan användes fordon utrustade med sådana hjul för att flytta egendom på fartyg.
1997 betalade Airtrax Incorporated och flera andra företag vardera US Navy 2 500 dollar för att förvärva rättigheterna till tekniken, inklusive gamla ritningar som beskrev hur kontrollerna och motorerna fungerade. Utifrån det förvärvade materialet hoppades de kunna skapa en gaffeltruck som lätt kunde röra sig i ett begränsat utrymme, som till exempel däcket på ett hangarfartyg . Denna typ av transporter är redan i produktion.
Vanligtvis används en 4-hjulskonfiguration (t.ex. URANUS- robot som kan röra sig i alla riktningar).