Angostura-kongressen ( spanska: Congreso de Angostura ) var en konstitutionell församling av sydamerikanska patrioter som kämpade för frihet från det spanska styret, som sammanträdde från 19 februari 1819 till 15 januari 1820. Anses i Venezuelas historia som den "andra konstitutionella kongressen" ( El segundo Congreso Constituyente de la República de Venezuela ).
1819 sammanträdde Simón Bolivar i Angostura "en kongress som representerade hela nationen". Eftersom i verkligheten vid den tiden endast den södra delen av Venezuela och Margarita Island var i händerna på patrioterna valdes endast 26 delegater av 30. Delegaterna representerade provinserna Caracas, Cumana, Trujillo, Margarita, Barinas, Barcelona och Guyana. På grund av det faktum att territoriet Nya Granada fortfarande var under kontroll av Spanien, representerades Nya Granada av Nya Granada, som kämpade mot spanjorerna på venezuelanernas sida.
När han talade vid kongressens öppnande den 19 februari 1819 redogjorde Bolívar för sina idéer för en ny stat, som sträckte sig från en konstitutionell republik till en aristokrati. Han trodde att den republikanska ledaren, vars makt borde vara större än monarkens makt, skulle väljas på livstid. Ett tvåkammarparlament föreslogs, med platser i överhuset som ärftliga. Utöver Högsta domstolen föreslogs även att införa en offentlig censoranstalt. Det föreslogs att avskaffa slaveriet, införa religionsfrihet, ge män rösträtt, beroende på egendomskvalifikationen.
Kongressen förkastade ett förslag om att inrätta en senat på livstid, och presidentens mandatperiod begränsades till fyra år. Förslaget om att införa institutionen för censorer gick inte heller igenom.
Som ett resultat antog kongressen grundlagen, vars huvudbestämmelser var följande: