Förarstyrenhet typ 21KR är installerad på elloken ChS2t , ChS4 , ChS4t , ChS7 och ChS8 . Med hjälp av styrenheten ställs drivmotorernas driftläge in . Drivrutinen arbetar mest med kontrollenheten .
Från utsidan ser 21KR ut som en platt metalllåda, fixerad i hytten i förarkonsolen i mitten. Det finns två handtag på toppen - en avtagbar vändbar och en icke-borttagbar ratt. Reverseringshandtaget driver reverseringstrumman, vars kontakter förser kraftomkastarna som ändrar rotationsriktningen för traktionsmotorerna.
Ratten kan interagera med två trummor - i det övre läget är den kopplad till huvudtrumman, som styr den fyrcylindriga luftmotorn i Skoda-systemet genom tre reläer (stepper, "Set" och "Reset"), och detta motorn roterar dragkedjans huvudapparat - vilken beror på lokomotivet, det kan vara en mellanstyrd PC (ChS2T, ChS6, ChS200), en stegomkopplare PS (ChS4, ChS4 t , ChS8), en mellantrumma av PBK-styrenheten (ChS7), för korthets skull tas beteckningen "PS" som ett exempel. I det nedre (försänkta, intryckta) läget är handratten i ingrepp med fältförsvagningstrumman, som styr traktionsmotorernas magnetiseringsförsvagningskontaktorer - magnetiseringsförsvagning ökar hastigheten. I mitten av ratten finns en visselpipa.
Båda handtagen har ett mekaniskt lås. Reverseringshandtaget kan inte flyttas förrän den elektromagnetiska spärren är aktiverad, den tillförs endast när säkerhetsanordningarna är på och huvudapparaten är i nollläge. Det vändbara handtaget kan endast flyttas när rodret är i mitten "X"-läge. Ratten kan endast flyttas när backhandtaget är i läge "TOHP" (framåt) eller "HNZ" (bakåt).
Ratten låses upp genom att det vändbara handtaget ställs i läge "HVP" eller "HNZ". Ratten bör sänkas till det nedre läget först efter att det erforderliga antalet lägen har uppnåtts. Rattens neutrala läge kallas "X", "-" - automatisk återställning; "-1" - återställs med ett steg; "X" - mittposition; "+1" - en uppsättning av ett steg; "+" - automatisk uppringning.
I läget "X" är luftmotorn stillastående. När ratten flyttas till "+1"-läget roterar luftmotorn 180 grader och vrider stegomkopplaren ett läge. För att slå på nästa position, flyttas rodret till "X" och sedan till "+1"-läget. När ratten är inställd på "+"-läget roterar PS-luftmotorn kontinuerligt. Positionerna "-1" och "-" fungerar på samma sätt som "+1" och "+" för att återställa positioner. Position "-" är fast.
I "X"-läget är handratten försänkt i ingreppsläget med fältförsvagningstrumman. Genom att vrida handratten medurs, "I", "II", "III", "IV" och "V"-lägen för TED-excitationsförsvagningen är påslagen. För att få handratten i ingrepp med huvudtrumman, vrids den moturs tillbaka till "X"-läget och släpps för att själv återgå till det övre läget. Fältförsvagningspositioner är fasta.