Logisk styrning är en typ av styrning som är baserad på sanningen och osanningen av eventuella förutsättningar (binära signaler om villkor från kontrollobjektet). Resultatet av kontrollen är utfärdandet av binära styråtgärder (mikrooperationer) för styrobjektet. En sådan problemformulering är mer typisk för algoritmisk programmering än för automatisk kontroll , som bestämmer borttagningen av logisk kontroll i en separat klass. Ett exempel på användningen av logiska styrsystem är automatiseringen av alla monteringsverkstäder. När det gäller användningen av robotmekanismer kommer algoritmer i förgrundenfunktion av deras elementära noder, dvs. logisk komponent.
I teorin om automatisk styrning baseras formuleringen och lösningen av kontrollproblem på mer eller mindre traditionella matematiska modeller , som regel, i form av vissa ekvationer av dynamiken i den kontrollerade processen ( differential , ändlig skillnad och andra) ), som arbetar med jämnt föränderliga värden på styrsignaler. Logisk kontroll, per definition, arbetar huvudsakligen med diskreta signalvärden. Det finns dock avsnitt i teorin om automatisk styrning (till exempel bifurkationsanalys ) som studerar beteendet hos styckvis jämna system av differentialekvationer , där "styckvishet" specificeras med hjälp av en tröskelfunktion eller en uppsättning funktioner, vilket är faktiskt en del av teorin om logisk kontroll, som indikerar konvergens olika områden av vetenskapen.