En grävmaskin med en skopa är en typ av grävmaskin , en cyklisk schaktmaskin för att utveckla (gräva), flytta och lasta jord . Arbetskroppen är en rörlig skopa med olika volym , fäst på bommen, handtaget eller repen. Skopan laddas genom att flyttas i förhållande till den utvecklade jorden. Samtidigt förblir grävmaskinens kropp orörlig i förhållande till marken - dragkraften skapas av grävmaskinens mekanismer. Detta skiljer grävmaskinen från skrapan och frontlastaren , där dragkraften vid lastning av skopan skapas genom att maskinkroppen flyttas.
Grävmaskinen med en skopa är den vanligaste typen av schaktmaskin som används inom bygg- och gruvdrift. Efter typ av arbete noteras två huvudtyper av grävmaskin i riktning mot skoptanden - en rygg eller rak spade. Grävmaskiner med främre spade används endast i stenbrott vid lastning av bergmassa i tippvagnar eller för lastning av malm eller annat sten i gruvdumprar . En utmärkande egenskap hos en sådan grävmaskin är den öppningsbara botten av skopan.
I Sovjetunionen / Ryssland används följande system med storleksgrupper för grävmaskiner med en skopa:
| Storleksgruppnummer | Arbetsvikt, t | Huvudmotorns effekt, h.p. [anteckning 1] | Skokvolym (geometrisk), m³ [not 2] [not 3] | Grävmaskinsklass [not 4] |
|---|---|---|---|---|
| 0 | mindre än 3 | 10-40 | mindre än 0,1 | extra ljus |
| ett | 5-6 | 30-50 | 0,15-0,4 | ljus |
| 2 | 8-9 | 40-60 | 0,25-0,6 | ljus |
| 3 | 10-12 | 50-80 | 0,3-1,0 | medel |
| fyra | 19-30 | 80-130 | 0,65-1,6 | medel |
| 5 | 30-40 | 100-200 | 1,2-2,5 | tung |
| 6 | 55-60 | 200-350 | 1,6-4 | tung |
| 7 | 80-100 | 300-500 | 2,5-6,3 | speciellt tung |
| åtta | 100-160 | 400-800 | 5-10 | speciellt tung |
Enskopade grävmaskiner klassificeras efter typ av chassi, typ av drivning, typ av arbetsutrustning, möjligheten att vrida arbetsutrustningen i förhållande till stödytan.
Arbetsutrustningen, dreven, förarhytten och motorn är monterade på en vändskiva, som i sin tur är monterad på chassit med hjälp av en vändskiva och kan vridas i förhållande till den i vilken riktning som helst i vilken vinkel som helst. De hydrauliska och pneumatiska systemen i chassit och vridbordet på fullroterande grävmaskiner är anslutna med hjälp av ett grenrör, vilket möjliggör ett obegränsat antal hela varv i en riktning. I mekaniska grävmaskiner används en vertikal axel för att driva rörelsemekanismen, i vilken delar av styrsystemet är placerade koaxiellt i form av en mekanisk dragkraft eller ett pneumatiskt grenrör. Elgrävmaskiners manöverdon inkluderar borstar och släpringar.
HalvroterandeArbetsutrustningen är fixerad på chassit med hjälp av en roterande pelare. På många maskiner av denna typ är skivspelaren monterad på tvärgående skenor, vilket gör det möjligt att flytta den tillsammans med arbetsutrustningen till höger och vänster, följt av en styv fixering för en mer bekväm position av arbetsutrustningen. Rotation av arbetsutrustningen utförs i en vinkel på 45-90 grader från utgångsläget. Motorn, mekanismerna, förarhytten är placerade på ett fast chassi. För närvarande tillverkas icke-roterande grävmaskiner monterade på traktorer.
Grävmaskin monterad på traktor " Vitryssland "
Traktorgrävare av utländsk produktion
En traktor används som baschassi , oftast ett hjul med hjul. Utrustning för icke-roterande grävmaskiner är installerad bakom (sällan på sidan) av traktorn, på en speciell ram. Vanligast är grävmaskiner monterade på klass 1.4 traktorer. Skopens karakteristiska volym är 0,2-0,5 m³ . De används för att utföra små schaktnings- eller lastningsoperationer, oftast under reparation av tekniska nätverk. Utformningen av arbetsutrustningen gör att du snabbt kan ordna om skopan för arbete med en främre eller bakre spade. Skopan kan bytas ut mot en grip , lastgaffel eller krok. Bastraktorns motor används för drivningen. Drivningen av arbetsutrustningen är hydraulisk. På grund av den relativt höga hastigheten kan de snabbt komma fram till arbetsplatsen, som ligger på ett avstånd av 20-30 km från basen. En traktor med monterad grävmaskinsutrustning kan också användas för transport och bulldozerarbete .
På ett bilchassiEOV-4421 grävmaskin på KrAZ-255 chassi
UDS grävmaskin på Tatra-141 chassi
En lastbil används som baschassi , oftast terräng. De har en hög rörelsehastighet. De används i fall där hög rörlighet krävs: i militära angelägenheter ( ingenjörstrupper , vägtrupper ), vid räddningsoperationer, vid vägbyggen och vid rengöring av kanaler. Arbetsutrustningen är huvudsakligen en grävmaskin. Grävmaskiner tillverkas med en teleskopisk bom och en vridskopa, vilket gör att du snabbt kan byta från en främre spade till en bakre spade. För drivningen kan både basfordonets motor och en separat motor monterad på en skivspelare användas.
PneumatiskModern pneumatisk hjulgrävare med hydraulisk drivning
Pneumatisk hjulgrävare från 50-60-talet med kabeldrivning
Grävmaskiner har sitt eget speciella chassi, baserat på hjul med pneumatiska däck . De utförs oftast i full rotation. För att öka stabiliteten och förhindra halka vid lastning av skopan har de stödben. De har hastigheter upp till 30 km/h. Kan bogseras av lastbilar i hastigheter upp till 40 km/h. Framkomligheten på mjuk mark är begränsad. De tillverkas i ett brett spektrum av storleksgrupper - från mikrogrävmaskiner med en skopvolym på 0,04 m³ till tunga hjulgrävmaskiner - med en skopvolym på upp till 1,5 m³. På grund av detaljerna i det utförda arbetet: utveckling av gropar, diken, planeringsarbete - arbetsutrustning - främst en grävmaskin. Kan användas med grip, käftgripare, hydraulhammare för att lossa jorden. De används ofta i utförandet av olika typer av bygg- och reparationsarbeten.
Chassihjulen kan drivas både från arbetsutrustningens motor genom mekaniska eller hydrauliska transmissioner (hydraulmotorer) och från en separat motor.
SpårasNew Holland bandgrävare från 2000-talet väger 22 ton.
DEMAG Bagger grävmaskin. Utförande: rak spade. En av de största hydrauliska grävmaskinerna i sin klass
Grävmaskiner har ett eget specialchassi med larvframdrivning. Utförs i full rotation. De har hög längdåkningsförmåga och lågt specifikt tryck på marken med stor massa. De kan arbeta på svaga och vattendränkta jordar, inklusive torvutvinning. De har en reshastighet på 2-15 km/h. De transporteras till arbetsplatsen med traktorer på specialsläp.
Arbetsområdet för skopvolymer är mycket brett: från minigrävmaskiner med en skopvolym på 0,04 m³ till stenbrottsgrävmaskiner med en skopvolym på 10 m³. Det finns också särskilt tunga gruvbandgrävmaskiner med en skopvolym på 26 m³ tillverkade av DEMAG ( Tyskland ).
Arbetsutrustning: främre spade, grävskopa, draglina . Kan användas med grip, käftgrip, hydraulhammare för att lossa jorden. De används i stor utsträckning inom konstruktion och gruvdrift. Ett antal modeller av caterpillar och pneumatiska hjulgrävmaskiner har en enhetlig skivspelare och arbetsutrustning.
WalkersVridskivan med utrustningen för den gående grävmaskinen är installerad på bottenplattan. Tassar är anslutna till skivspelaren, som höjs under grävmaskinens drift (vidrör inte marken). När du flyttar grävmaskinen vilar tassarna på marken. I detta fall lyfts bottenplattan från marken. Grävmaskinen rör sig ett steg framåt (bakåtrörelse är möjlig för vissa modeller). Efter det reser sig tassarna och återgår till sin ursprungliga position. Stora gruvgrävmaskiner med en skopvolym på 15 m³ - 40 m³ och en räckvidd på upp till 65 m - 150 m produceras på en gångbana. Arbetsutrustningen är en släplina. Grävmaskiner utför överbelastningsarbete (rensar mineralavlagringar från gråberg), samt gruvdrift och flyttar dem till en soptipp (upp till 40 m hög). Lastning av mineraler med grävmaskiner som går in i fordon kan inte utföras.
JärnvägenEn järnvägsplattform används som grävmaskinschassi. De används för reparationsarbeten på järnvägen. De har en hinkvolym på upp till 4 m³. Svängskivan och utrustningen är ofta förenade med bandgrävare.
FlytandeArbetsutrustning (dragline eller clamshell) är installerad på en ponton . De används för lastning och lossning, utvinning av sand, grus från reservoarer, muddring och muddring. Från flytande kranar utrustade med gripar skiljer sig flytande grävmaskiner i sin lägre höjd och förenklade bomdesign.
Ånggrävmaskiner - en ångmaskin används som motor . De var vanliga i början av 1900-talet. Inte släppt för närvarande. Ångmaskinens moment-hastighetsegenskaper och grävmaskinens arbetsutrustning är väl koordinerade (ångmotorn kan utveckla vridmoment även när axeln är låst), vilket förenklar mekaniska transmissioner. Både enmaskinsgrävmaskiner och flermaskinsgrävmaskiner tillverkades, och många raka spadar använde en individuellt handtagstryckdrivning från en tryckmaskin monterad direkt på spadebommen.
Grävmaskiner med förbränningsmotor är den vanligaste typen. Grävmaskinen har en egen motor, oftast diesel. Detta säkerställer autonomi. Effektområdet för motorer installerade på moderna grävmaskiner är mycket brett (se storleksgrupper).
Vridmoment-hastighetsegenskaperna hos förbränningsmotorn och grävmaskinens arbetsutrustning är inkonsekventa. I synnerhet kan en förbränningsmotor inte utveckla vridmoment när vevaxeln är låst. Detta kräver användning av matchande växlar ( växellådor , momentomvandlare ) på mekaniska grävmaskiner. För hydrauliska grävmaskiner tillhandahålls koordinationen av hydrauliska transmissioner.
De flesta grävmaskiner med förbränningsmotorer är enmotoriga, men på tunga gruvmaskiner kan flermotoriga scheman användas, oftast tvåmotoriga, där båda motorerna är placerade på en skivspelare, eller den andra motorn är placerad på ett larvchassi och används endast för att flytta maskinen.
Elgrävmaskiner - för att driva arbetsutrustningen används elmotorer som får energi från ett externt nätverk eller från sin egen dieselelektriska enhet. En elektrisk drivning som drivs av ett externt nätverk används för gruvgrävmaskiner. Sådana grävmaskiner är ekonomiska och förorenar inte atmosfären i stenbrottet. En elektrisk drivning som drivs av sin egen diesel-elektriska enhet används i flytande grävmaskiner. Liksom en ångmaskin utvecklar en elmotor vridmoment när ankaret är låst, så en elektrisk grävmaskin behöver inte komplicerade mekaniska transmissioner.
Moderna elektriska grävmaskiner är som regel flermotoriga med en individuell drivning av enheter, men tidigare tillverkades elektriska grävmaskiner också med en gruppmekanisk drivning, som regel skapad på basis av maskiner med en förbränningsmotor av installera en elmotor istället.
Grävmaskiner som arbetar i en explosiv miljö (i gruvor) har ingen drivkraft. Deras hydraulutrustning matas med högtrycksvätska från en extern oljestation .
Dragkraften till arbetskropparna överförs med hjälp av linor (eller kedjor) som drivs av vinschar . Drivningen av vinscharna utförs från grävmaskinens motor med hjälp av mekaniska växlar (växel, kedja, friktion, mask).
Den universella mekaniskt drivna grävmaskinen är utrustad med en tretrumsvinsch. Vinschbomtrumman används för att driva (höja och sänka) bommen. Lyfttrumman används för att höja skopan (eller för tillbaka armen vid grävning). Drivtrumman används för att dra skopan till grävmaskinen (när man arbetar med draglina, grävmaskin). När man arbetar med en rak spade är dragtrumman ansluten till handtagets tryckmekanism.
Ibland finns det en blandad drivning, främst på tunga dieselgruvor och gående grävmaskiner, där, tillsammans med gruppdrivningen av huvudmekanismerna, ofta en individuell elektrisk drivning för att vrida plattformen används.
Grupp mekanisk drivkontroll:
Vid olika tillfällen användes följande kontrollsystem:
Mekanisk lindrivning har använts i stor utsträckning på grävmaskiner tidigare. I moderna modeller minskar dess användning av följande skäl:
Fördelar med repdrift:
Den utbytbara arbetsutrustningen för en kabeldriven grävmaskin, beroende på storleksgruppen, inkluderar en kran , en draglina , en grip , en stampplatta, en kilripper, en bollkvinna, en främre och bakre spade, borrning , pålning och pålpressningsinstallationer . Det mesta av den utbytbara arbetsutrustningen, förutom framför allt för front- och grävmaskiner, är baserad på bomutrustning med fackverksbom och kännetecknas av repveckning och själva arbetskroppen. En sådan maskin kallas grävmaskinskran.
Många moderna enmotoriga repskyfflar och krangrävmaskiner har en hydraulisk transmission , vilket eliminerar de flesta av bristerna med en mekanisk gruppdrift.
Med individuell elektrisk vinschdrift (elektromekanisk)Dragkraften till arbetskropparna överförs med hjälp av linor (eller kedjor) som drivs av vinschar . Drivningen av varje vinsch och hjälpmekanismer utförs av en individuell elmotor. En sådan drivenhet används på tung gruvdrift (inklusive gång) och industriella grävmaskiner.
Hydrauliskt drivenI grävmaskiner med hydraulisk drivning ( hydrauliska grävmaskiner ) skapas kraften på elementen i arbetsutrustningen av hydraulcylindrar och hydraulmotorer . Grävmaskinens motor driver hydraulpumpen, som skapar trycket från arbetsvätskan i hydraulsystemets tryckledning. Genom ett system med hydrauliska fördelare är hålrummen i hydraulcylindrarna (hydrauliska motorer) anslutna till hydraulsystemets arbets- eller dräneringsledningar , vilket säkerställer rörelsen av arbetsutrustning. I neutralläget (med hydraulcylindrarnas hålrum låsta) är arbetsutrustningens position fixerad. För att transportera grävmaskinen med hjälp av en bogserbåt är det möjligt att överföra bomhydraulikcylindern och vridmekanismens hydraulmotor till neutralt transportläge ("flytande").
För närvarande används främst hydrauliska grävmaskiner.
ArbetsutrustningI Sovjetunionen tillverkades främst grävmaskiner för gruvdrift av elektromekaniska ( 8 kubikmeter ) av Uralfabriken UZTM . På vissa företag i OSS-länderna tjänar de till denna dag.
| Bygg- och vägmaskiner | |
|---|---|
| jordflyttning | |
| Lyft och montering | |
| För arbete med betong |
|
| För trottoararbeten | |
| Extra | |