Grab ( it. Greifer , från greifen - till grab) är en lasthanteringsanordning av kranar, lastare och monorail-vagnar [1] för bulkmaterial, skrot och spån , större sten och fibermaterial, samt långvirke [ 2] .
Enheten är en anordning som representerar en stor metallskopa fäst vid en kran och används för att fånga och lossa materialet som lyfts av kranen - sand, jord, stenar, metallskrot , etc. [3] .
Grabbar är också arbetsutrustning för mekaniska och hydrauliska grävmaskiner och används vid utveckling av jordar under och över ytan av deras installation, såväl som vissa andra typer av arbetsgrävning av djupa gropar , rengöring av dammar och kanaler [4] .
Lyftkapaciteten för en kran (märkt " Q ") utrustad med en grip inkluderar lastens och gripens massor. Grippens skopkapacitet beror på förhållandet mellan dessa massor. I detta avseende delas bulklaster som lastas om med en grip i följande grupper [2] :
| Grupp | Bulkdensitet (p), t / m³ |
Beskrivning av varor | Ta tag i vikt |
| Väldigt lätt | 0,4 - 0,63 | fluff lime , koldamm | 0,37Q |
| Lungor | 0,8 - 1 | torr pulveriserad aluminiumoxid och krita , torr slagg , fin och medelhög krossad sten , kol av alla kvaliteter |
0,4Q |
| Medium | 1,25 - 2 | liten gips , alabaster , torr liten lera , grus , medelstor kalksten , trasigt tegel , cement , grovt grus |
0,42Q |
| tung | 2,5 - 3,2 | hårdrock | 0,45Q |
Grabbens lastkapacitet bestäms genom att väga materialet efter provscooping, vilket utförs före omlastning av denna typ av last (märke, kvalitet). Försöksscooping utförs från en horisontell yta av nyligen hälld jord. Griplinorna måste skyddas från skav av materialet som grips av griparen [5] .
Gripblock är placerade och utförda på ett sådant sätt att de utesluter dess spontana öppning och förlust av rep från spåret i blocket [5] .
Grabs utförs:
Enkelrepsgrepp är utbytbara lyftanordningar och kan hängas på krokramen på vilken kran som helst med lämplig lyftkapacitet . Griplinan av denna typ är både lyftande och stängande. Den huvudsakliga designfunktionen är närvaron av ett lås som förbinder klämman med traversen. Clip och travers kan göras med remskivor ; kan också ha en strömavtagare [7] . Kapaciteten för denna typ av gripar är från 0,5 m³ till 2,0 m³ [2] .
Hur det fungerarFöljande är stegen i arbetscykeln för en grip med ett rep.
Fördelar [2] :
Nackdelar [2] :
En grip med två rep har: käftar som är vridbart förbundna med den nedre traversen och med hjälp av stavar med ett huvud; lyftlinan, som är fäst på huvudet, är utformad för att höja och sänka greppet med hjälp av en lyftvinsch; stängningsrep kopplat till den nedre traversen, som går genom hålet i huvudet och är fäst på stängningsvinschens trumma. Detta rep är utformat för att öppna och stänga gripkäftarna. För att öka skärkrafterna på kanterna på käftarna och bättre ösa upp materialet, lagras stängningslinan i en kättingtelfer , vars clips med block är fästa på den nedre traversen och huvudet. Vinschar har oberoende kontroll [2] .
Om du fortsätter att arbeta med stängningsvinschen efter att ha stängt käftarna, så kommer greppet tillsammans med lasten att lyftas på ett stängningsrep, som kommer att överbelastas. Det är förbjudet att lyfta greppet på ett stängningsrep, eftersom detta leder till snabbt slitage på repet [2] .
För att undvika överbelastning av stängningsrepet används halvautomatisk styrning av gripen, där lyftvinschen automatiskt sätts på i det ögonblick som käftarna stängs. Gripkapacitet från 2 m³ till 20 m³ [2] . Kontrollen av repen och säkerställande av deras spänningar och hastigheter, nödvändiga för normal drift av gripen, utförs av gripvinschar [6] .
Fördelar och nackdelarTvårepsgrepp kan utrustas med två, tre eller fyra rep, men funktionsprincipen förblir densamma [5] . Fyra-rep gripar tillhör gruppen två-rep. De är gjorda med två lyft- och två stängningsrep [2] .
Krattar är utformade för att ösa upp material från t.ex. vagnar , fartygslastrum etc. I en fyrreps krattar bildar stängningslinorna en horisontell kättingtelfer [6] .
EnhetStödlinorna går förbi blocken på traversen som är anslutna till käftarna med hjälp av stänger. Gripen stängs när stängningslinorna rör sig uppåt, gripen öppnas i upphängt tillstånd - med stängningslinorna stoppade och stödlinorna rör sig uppåt. Spännvidden på käftarna i öppet tillstånd är upp till 8 m [6] .
Gripkranar använder motordrivna gripar med drivning, hängda på en krokram med en entrumsvinsch. Motorgripar kan användas på en kran med lämplig lyftkapacitet, men de har en större massa än tvårepsgripar. Styrningen av en sådan grip vid lossning är enklare än ett enrep [6] . Som en del av utformningen av drivgripen finns endast stödlinor [5] .
Gripen har ett övre huvud, i vilket drivningen är monterad, och gångjärnsbackar [2] .
Enheterna finns i olika versioner:
I dessa gripar är låsmekanismen inbyggd i gripens utformning och är en linvinsch installerad på en av traverserna, eller en spakskruv eller hydraulsystem som drar åt traverserna. En strömkabel [6] krävs för att driva frekvensomriktaren .
Drivningen av stängningsmekanismen kan också göras på den övre traversen. Tyngdpunkten för greppet i denna design flyttas uppåt [6] .
Flerkäftsgrepp används ofta. Käftar (från tre till åtta) för omlastning av svårt att skopa material (grov malm etc.) är halvmåneformade och gångjärnsförsedda på en cylindrisk nedre travers. Käftarna är placerade i förhållande till varandra i en vinkel på 120-45 ° . Käftarna på den runda trägriparen är gjorda i form av platta tassar [6] .
På mekaniska kabelgrävmaskiner används både dubbelkäftade gripar och gripare med ett större antal käftar - käftarnas antal och form beror på vilken typ av material som hanteras. Men det grundläggande schemat för deras arbete skiljer sig inte från schemat för en dubbelkäftad grip [4] .
BeskrivningFör en gripare som används på en mekanisk grävmaskin, används en galler - draglinebom . Tre typer av gripar tillverkas för grävmaskiner : lätt, medel och tung klass. I det här fallet bör massan på den använda gripen vara ju större, desto tätare är jorden. Men ju tyngre grip, desto mindre jord kan den lyfta för en given stabilitet hos utrustningen, vilket påverkar dess prestanda [4] .
EnhetFör att förhindra vridning av repen och betydande svängning av greppet när plattformen vrids, används en draganordning som kallas dämpare. Dämparen verkar på skopan med ett dragrep. En konstant, oberoende av greppets läge, spänningen av repet skapas av vikten av lasten som rör sig inuti bommen längs styrningarna, till vilka repet är fäst, och omsluter blocken. Vissa grävmaskiner använder en friktionsmekanism för att öppna botten av skopan, på vars trumma ett rep är fäst [4] .
Fördelar och nackdelarNackdelen med en mekanisk repgrip är oförmågan att utveckla täta jordar: belastningen från gripens massa räcker inte för att skära ner i marken [4] . Destrukturering av täta jordar kan inträffa på grund av ökningen av volymen av betong under konstruktionen av utgrävningskonstruktioner. I sådana fall är en kombination av upp till 35 m möjlig att arbeta med en grip, under med en fräs.
På grävmaskiner med hydraulisk drivning installeras speciella stelt upphängda gripar, som är monterade på handtaget på en grävmaskin istället för en skopa [4] .
Fördelar och nackdelarDen största fördelen är förmågan att skapa det nödvändiga trycket vid skärning i marken och, oavsett greppets massa, att utföra utvecklingen av täta jordar [4] .