Universalinstrument - ett bärbart astronomiskt instrument som gör det möjligt att mäta stjärnans höjd över horisonten och dess azimut ; består av horisontella och vertikala cirklar, ersätter teodolit , meridionalcirkel etc. Ibland kallas ett universellt instrument för altazimut .
En väsentlig del av verktyget består av två cirklar, på vilka divisioner tillämpas. En av dem är placerad horisontellt; med hjälp av nivån är det möjligt att verifiera dess position varje gång under observationer. I mitten av denna cirkel är verktygets vertikala rotationsaxel fäst vid den, till vilken den andra cirkeln är fäst, placerad vertikalt. Röret är monterat på en horisontell axel som går genom mitten av den andra cirkeln. Vinklar på delade cirklar (azimut på en horisontell cirkel, höjder på en vertikal) mäts med hjälp av mikroskop fästa på cirklar ( närnar användes tidigare för detta ändamål ). Ibland är röret "trasigt" - dess okulära halva tjänar samtidigt som den horisontella rotationsaxeln. Ett prisma placeras vid avbrottet i röret , som kastar ljusstrålar från linsen. Okularet med en sådan anordning, som faller i slutet av den horisontella axeln, ändrar inte sin position beroende på höjden på ljuset på himlen, vilket är mycket bekvämt för observatören.
Om endast en horisontell cirkel är uppdelad exakt i delar, så kallas instrumentet teodolit ; sådana instrument används huvudsakligen vid triangulering och andra geodetiska operationer, där endast horisontella vinklar måste mätas; om tvärtom den horisontella cirkeln är uppdelad i grövre delar, och instrumentet endast tjänar till att mäta höjder, så kallas det vertikal cirkel .