Det 19 :e världsmästerskapet i taekwondo hölls 14-18 oktober 2009 i Danmarks huvudstad Köpenhamn . Dessförinnan hade Köpenhamn redan varit värd för mästerskapet 1983 .
I mästerskapet deltog 928 idrottare från 142 länder.
| Plats | Land | Guld | Silver | Brons | Total |
|---|---|---|---|---|---|
| ett | Republiken Korea | 5 | 2 | 2 | 9 |
| 2 | Spanien | 3 | ett | 3 | 7 |
| 3 | Kina | 2 | 2 | ett | 5 |
| fyra | USA | 2 | 0 | ett | 3 |
| 5 | Iran | ett | ett | 3 | 5 |
| 6 | Kalkon | ett | 0 | 3 | fyra |
| 7 | Frankrike | ett | 0 | ett | 2 |
| åtta | Mali | ett | 0 | 0 | ett |
| 9 | Italien | 0 | 2 | 0 | 2 |
| Mexiko | 0 | 2 | 0 | 2 | |
| elva | Thailand | 0 | ett | 3 | fyra |
| 12 | Kanada | 0 | ett | 2 | 3 |
| 13 | Afghanistan | 0 | ett | ett | 2 |
| Ryssland | 0 | ett | ett | 2 | |
| femton | Kuba | 0 | ett | 0 | ett |
| Puerto Rico | 0 | ett | 0 | ett | |
| 17 | Argentina | 0 | 0 | ett | ett |
| Azerbajdzjan | 0 | 0 | ett | ett | |
| Brasilien | 0 | 0 | ett | ett | |
| kinesiska Taipei | 0 | 0 | ett | ett | |
| Kroatien | 0 | 0 | ett | ett | |
| Tyskland | 0 | 0 | ett | ett | |
| Guatemala | 0 | 0 | ett | ett | |
| Kazakstan | 0 | 0 | ett | ett | |
| Norge | 0 | 0 | ett | ett | |
| Senegal | 0 | 0 | ett | ett | |
| Serbien | 0 | 0 | ett | ett | |
| Total | 16 | 16 | 32 | 64 | |
| Kategori | Guld | Silver | Brons |
| Upp till 54 kg | Jung Yong-ho Republiken Korea |
Mahmoud Haidari Afghanistan |
Huthawal Hawlaor Thailand |
| Meisam Bagheri Iran | |||
| Upp till 58 kg | Joel Gonzalez Spanien |
Damian Villa Mexiko |
Sa Hassan Rezaee Afghanistan |
| Mauro Crismanich Argentina | |||
| Upp till 63 | Em Hyo Seob Republiken Korea |
Reza Naderian Iran |
Javier Marror Spanien |
| Zhem Ulunyan Turkiet | |||
| Upp till 68 kg | Mohammad Bagheri Iran |
Idulo Islas Mexiko |
Servera Tazegul Turkiet |
| Balla Deye Senegal | |||
| Upp till 74 | Kim Yong Tae Republiken Korea |
Maxim Potvin Kanada |
Mark Lopez USA |
| Mokdad Wanis Tyskland | |||
| Upp till 80 kg | Stephen Lopez USA |
Nicolas Garcia Spanien |
Sebastien Michaud Kanada |
| Rashad Ahmadov Azerbajdzjan | |||
| Upp till 87 kg | Bahri Tanrikulu Turkiet |
Carlo Molfetta Italien |
Vanja Babić Serbien |
| Yousef Karami Iran | |||
| Över 87 kg | Daba Modibo Keita Mali |
Nam Yoon Bai Republiken Korea |
Arman Chilmanov Kazakstan |
| Hossein Tajik Iran |
| Disciplin | Guld | Silver | Brons |
| Upp till 46 kg | Park Hyo Ji Republiken Korea |
Zoraida Santiago Puerto Rico |
Buttry Phiatphong Thailand |
| Yvette Young Kanada | |||
| Upp till 49 kg | Brigitte Yage Spanien |
Anna Soboleva Ryssland |
Wu Jingyu Kina |
| Yasmina Aziez Frankrike | |||
| Upp till 53 | Daniela Pelham USA |
Sarita Phongsri Thailand |
Kwon Yun Kyung Republiken Korea |
| Euda Carias Guatemala | |||
| Upp till 57 kg | Hou Yuzhuo Kina |
Veronica Calabrese Italien |
Andrea Rica Spanien |
| Zheng Licheng kinesiska Taipei | |||
| Upp till 62 kg | Lim Soo-jeong Republiken Korea |
Zhan Gua Kina |
Estefania Hernandez Spanien |
| Chonnapas Premwaev Thailand | |||
| Upp till 67 kg | Gwladis Epang Frankrike |
Taimi Castellanos Kuba |
Sandra Saric Kroatien |
| Nikolina Kulsar Norge | |||
| Upp till 73 kg |
Han Yingyin Kina |
Lee i den unga republiken Korea |
Furkan Azena Aydin Turkiet |
| Anastasia Baryshnikova Ryssland | |||
| Över 73 kg | Rosana Simon Spanien |
Liu Ryu Kina |
Jo Seol Republiken Korea |
| Natalia Falavinha Brasilien |