Dinosauriernas biomekanik är en riktning för biofysisk forskning, vars syfte är att bestämma de fysiska egenskaperna hos utdöda mesozoiska reptiler , deras rörelsemetoder och de fysiska aspekterna av fysiologiska systems funktion. Informationskällan för dessa studier är paleontologiska fynd av benrester, dinosauriefotspår, såväl som fysiska analogier med levande representanter för djurvärlden.
Forskning inom området biomekanik hos dinosaurier är nära besläktad med studier av utdöda jättedäggdjur och fåglar som levde vid en senare tidpunkt [1] .
Ett djurs massa är en av de viktigaste biomekaniska egenskaperna, vars kunskap är utgångspunkten för att studera ett djurs livsstil och rörelsesätt. För närvarande finns det två huvudmetoder för att bestämma massan av utdöda djur - genom volymetriska modeller och genom de tvärgående dimensionerna av benen i lemmarna.
Studiet av fossila skelett gör det möjligt att exakt bedöma storleken och utseendet på utdöda djur. Benens dimensioner, med hänsyn till ledspalterna, som tas i analogi med moderna djur, ger kroppens dimensioner. Storleken på de beniga åsarna, utformade för att fästa senor, ge styrka och massa till musklerna. Tredimensionella modeller har skapats för vissa typer av dinosaurier. Till exempel är plastmodeller i skala 1:40 kommersiellt tillgängliga från Natural History Museum, London.
Låt modellens volym, mätt till exempel genom att doppa modellen i en vätska, vara V m , skalfaktorn är k och djurets medeldensitet är ρ. Sedan kan massan på djuret som fungerade som prototyp för modellen beräknas med formeln
Djurets medeldensitet kan tas ungefär lika med vattentätheten, det vill säga 1000 kg/m 3 .
Till exempel, för en modell av en brachiosaurus i skala 1:40 med en volym på 728 cm 3 (728 10 -6 m 3 ) får vi
M \u003d 1000 728 10 -6 40 3 \u003d 46 592 kg \u003d 46,6 ton.Som mätningar gjorda på levande arter visar är djurets massa och tjockleken på de stödjande benen (humerus och lårben för tetrapods, femur för tvåbenta) relaterade med ett ungefärligt förhållande
där M är massan i kg, C h och C f är omkretsen i mm av överarmsbenet respektive lårbenet (omkretsen av ett ben tas ungefär i mitten av dess längd).
Om man antar att utdöda reptiler passar in i detta mönster, är det möjligt att uppskatta massan av en dinosaurie efter storleken på benen.
Om till exempel för en Brachiosaurus omkretsen av överarmsbenet och lårbenet är 654 respektive 730 mm, kommer uppskattningen av dess massa att vara ungefär
M \u003d 8,4 10 -5 (654 + 730) 2,73 \u003d 30 088 kg \u003d 30,1 ton.Massa (i ton) av vissa dinosaurier [2]
Typer av dinosaurier | Källan till information | ||
---|---|---|---|
Colbert [3] | Alexander [4] | Andersson [5] | |
År | 1962 | 1985 | 1985 |
Sätt | Efter modell | Efter modell | Vid benen |
Theropoder | |||
Allosaurus fragilis | 2.3 | 1.4 | |
Tyrannosaurus Rex | 7.7 | 7.4 | 4.5 |
sauropoder | |||
Diplodocus carnegiei | 11.7 | 18.5 | 5.8 |
Apatosaurus louisae | 33,5 | 37,5 | |
Brachiosaurus brancai | 87,0 | 46,6 | 31.6 |
ornitopoder | |||
Iguanodon hernissartensis | 5.0 | 5.4 | |
Anatosaurus copei | 3.4 | 4.0 | |
Stegosaurs | |||
Stegosaurus ungulatus | 2.0 | 3.1 | |
ceratopsians | |||
Styracosaurus alhertensis | 4.1 | 4.1 | |
Triceratops prorsus | 9.4 |
Trycket från en dinosaurie på marken kan uppskattas som förhållandet mellan dess massa och arean av de stödjande ytorna, det vill säga fötterna. Stödytor kan mätas direkt från dinosauriefotspår, som nu har hittats i stort antal i geologiska avlagringar från jura och krita. Genom att jämföra tryckets form med formen på skelettet av olika dinosaurier, kan man bestämma arttillhörigheten för vissa spår, samt hitta förhållandet mellan spårets yta och benens linjära dimensioner .
Marktryck för vissa arter av dinosaurier och moderna djur [4]
Se | Massa M , t |
Stödyta S , m 2 |
Tryck P \ u003d Mg / S , kN / m 2 |
Mg/S 1,5 , kN/m 3 |
---|---|---|---|---|
Apatosaurus | 35 | 1.2 | 290 | 270 |
Tyrannosaurus Rex | 7 | 0,6 | 120 | 150 |
Iguanodon | 5 | 1.4 | 120 | 190 |
afrikansk elefant | 4.5 | 0,6 | 70 | 90 |
Nötkreatur | 0,6 | 0,04 | 150 | 740 |
Mänsklig | 0,07 | 0,035 | tjugo | 110 |
Som jämförelse bör noteras att moderna tankar, vars massa ungefär motsvarar massan av de största dinosaurierna, skapar ett tryck på marken på cirka 200–270 kN/m2 , medan trycket på marken förblir ungefär konstant när tankrörelser, medan dinosaurier som rörde sig från ett ben till ett annat skapades när de gick minst dubbelt så mycket tryck som anges i tabellen. Till exempel, i Apatosaurus, kan det maximala marktrycket nå 580 kN/m2 eller mer. Marktrycket kännetecknar risken för ett djur eller utrustning att fastna i våt mark.
Tabellen visar också värdet på Mg/S 1,5 . Man tror att detta värde kännetecknar risken att fastna i torr sand.
Paleontologiska fynd av dinosauriefotspår gör det möjligt att uppskatta hastigheten på deras rörelse [6] . Beräkningsprincipen är baserad på rörelsehastighetens beroende av stegets längd. Större steglängd motsvarar högre hastighet. Man bör dock komma ihåg att med samma rörelsehastighet tar djur av olika storlek steg av olika längd. För att ta hänsyn till detta används den relativa steglängden L* i beräkningarna , som är lika med förhållandet mellan den absoluta steglängden L och lemlängden L l .
Steglängd är avståndet mellan två på varandra följande tryck av samma fot. Det vill säga, enligt vanliga begrepp motsvarar detta två steg. Längden på lemmen förstås som höftledens höjd på marken i normal ställning.
Dessutom bör man ta hänsyn till att även om man tar steg av samma relativa längd, utvecklar djur olika hastigheter. Det har dock konstaterats att i detta fall är den relativa hastigheten densamma, vilket bestäms av uttrycket
där V är den absoluta hastigheten i m/s; g är den fria fallaccelerationen lika med 9,8 m/s 2 .
Beräkningar visar att för olika arter av däggdjur och fåglar är den relativa hastigheten proportionell mot den relativa steglängden med en proportionalitetskoefficient på cirka 0,65.
eller
Till exempel, om en sprinter springer hundra meter på 10 sekunder medan han tar 45 steg, är längden på dubbelsteget 4,5 m, längden på benet med en höjd av 1,8 m är ungefär 0,9 m. Stegets relativa längd L* = 4,5 / 0,9 = 5, varav den relativa hastigheten V* = 0,65 5 = 3,25. Motsvarande absoluta hastighet är V = 9,65 m/s, vilket är mycket nära den faktiska medelhastigheten på 10 m/s.
Uppskattning av dinosauriernas rörelsehastighet på fossila spår [7]
Dinosaurier | Beräknad benlängd, m |
Hastighetsklass, m /s |
---|---|---|
Fotspår vid Davenport Ranch [8] | ||
stora teropoder | 2.0 | 2.2 |
Små teropoder | 1.0 | 3.6 |
Stora sauropoder | 3.0 | 1.0 |
små sauropoder | 1.5 | 1.1 |
Fotspår i Vinton [9] | ||
stora teropoder | 2.6 | 2.0 |
Små teropoder | 0,13–0,22 | 3,0–3,5 |
ornitopoder | 0,14–1,6 | 4,3–4,8 |
Den högsta rörelsehastigheten för dinosaurier registrerades enligt spåren som hittades i Texas [10] och är 12 m/s (43 km/h). Fotavtrycken tillhörde två teropoder med fotlängder på 29 och 38 cm, massan på den större av dem uppskattas till 600 kg [11] .
Fossila fotspår tenderar att spegla dinosauriernas rörelse i vila. Av särskilt intresse är dinosauriernas förmåga att snabbt springa i en extrem situation, hoppa och manövrera skarpt. Allt detta kan indirekt bedömas av styrkan hos ben till dynamiska belastningar.
Benstyrka med avseende på böjspänningar kan karakteriseras av värdet [12]
där M är djurets massa, x är benets längd, Z är bensektionens statiska moment, vilket kännetecknar hur effektivt benet i en given sektion motstår böjningskrafter. Detta värde beror bland annat på benets tvärsnitt, på benets tjocklek i böjplanet och även på sektionens form. Till exempel motstår ett ihåligt rör böjning bättre än en solid stång med samma tvärsnittsarea.
För ett cirkulärt snitt beräknas det statiska momentet som
där R är bensektionens radie. För en oval sektion tar formeln formen
där a är benets halva tjocklek i böjplanet, b är halvtjockleken i riktningen vinkelrät mot böjningens plan.
Z /Mx- värdet för benbenen hos vissa dinosaurier och moderna djur [13]
Djur | Vikt, t | Värdet på Z / Mx , m 2 / GN | ||
---|---|---|---|---|
lårben _ |
tibia _ _ |
Humerus _ | ||
fyrfota | ||||
afrikansk elefant | 2.5 | 7 | 9 | elva |
Buffel | 0,5 | 22 | 27 | 21 |
Diplodocus | 12–19 | 3–5 | ||
Apatosaurus | 34 | 9 | 6 | fjorton |
Triceratops | 6–9 | 15–21 | 12–20 | |
Tvåbent | ||||
Struts | 0,04 | 44 | arton | |
Mänsklig | 0,06 | femton | femton | |
Tyrannosaurus Rex | åtta | 9 |
Det största moderna djuret som kan galoppera är vit noshörning , som når en massa på 3 ton. Elefanten kan varken galoppera eller hoppa, den rör sig med en egenartad gång, liknande amblen . Det kan antas att djur med ett Z/Mx-förhållande större än 10 kan hoppa och galoppera . Av de stora dinosaurierna som presenteras i tabellen inkluderar dessa triceratops . Hos diplodocus är Z/Mx-förhållandet 2–3 gånger mindre än gränsvärdet, så det kan förmodligen bara röra sig i ett steg. I en Tyrannosaurus Rex , som är ungefär lika stor som en elefant i Z/Mx , är förmågan att springa och hoppa snabbt tveksam. Men att jämföra en tvåfotad tyrannosaurus med en fyrbent elefant kanske inte är korrekt. Jämfört med de största moderna tvåbenta, människor och strutsar, är Z/Mx-förhållandet för Tyrannosaurus rex mycket lägre [14] .