Brachiolaria ( lat. Brachiolaria , av lat. brachiolum , "lilla handen") är en larv , ett sent stadium av sjöstjärnans utveckling . Utvecklingsstadierna för en sjöstjärna beror på den specifika arten och miljöförhållandena. Brachiolaria utvecklas vanligtvis från en kedja av blastula - gastrula - dipleurula - bipinnaria . Inledningsvis frisimmande fästs brachiolaria på substratet med hjälp av tre speciella processer i den främre delen - "armar" med vårtiga sugare innan metamorfos till en stjärna. Brachiolaria har också flera par laterala processer, utrustade med cilierade band och placerade på sidorna av kroppen. kroppen av brachiolari är symmetrisk.