Läran om två riken är ett lutherskt begrepp som motiverar den sekulära (stats)maktens gudomlighet och behovet av att lyda den. Den bygger på tanken att Gud lika härskar över två riken: andliga ( lat. regnum Christi ) och jordiska ( lat. regnum civile ). Han styr det andliga riket som kyrkans överhuvud , men de jordiska kungarna är i Guds makt och gör hans vilja. Dessutom uppfyller människor som uppfyller sina världsliga yrkesplikter också en gudgiven kallelse. Alla legitima yrken behagar Gud. Trots det lämnade Luther rätten att inte underkasta sig sekulär auktoritet när den inkräktar på det andliga: på religionen. Men samtidigt erkände han passivt motstånd som den främsta formen av protest, och förnekade rätten till revolt och uppror.
Den lutherska läran om två riken är en utveckling av Augustinus idé om två städer