Manipulator (lastlyftanordning)

En manipulator (lyftanordning) är en flerlänksmekanism med drivningar i varje led. Används för att lyfta och bära tunga laster. Det är en balanserad manipulator - lasten i lastgripanordningen hålls orörlig i vilken position som helst. Föraren flyttar lasten direkt eller med fjärrkontroll. Elektrisk och hydraulisk utrustning används som drivenheter. [ett]

Det informella namnet är gås.

Klassificering

Manipulatorer är hemliga :

• efter lastkapacitet
• beroende på typ av arbetsutrustningsdesign:
  • "Z"-formad design är en typ av lastkranar, vars designfunktion gör att manipulatorns utrustning kan placeras bakom bilens hytt i transportläget, den kan placeras både längs och tvärs över ramen på bil ;
  • "L"-formad design - en typ av manipulatorer, som i transportläget är placerade bakom hytten på föraren av bilen eller på baksidan av lastbilsramen, som regel finns det en extra hydraulisk vinsch. Transportposition - framåt eller bakåt längs ramen [2] ;
• efter typ av monteringsbas:
  • fordon ombord - manipulatorn är placerad bakom förarhytten (som regel) eller i slutet av ombordplattformen på lastbilsramen ;
  • lastbilstraktor eller semitrailer - kraninstallationen av manipulatorn är placerad bakom förarhytten eller på trailerramen ;
  • på järnvägsplattformar;
  • liten flodbåt ;
  • larvtraktor;
  • stationära tekniska plattformar.

Fördelar

En lastbil utrustad med en kranmanipulator ersätter en lastbil och en lastbilskran , vilket möjliggör förflyttning, lastning och transport av tunga laster mer ekonomiskt. Det finns situationer där lastbilskranen inte klarar av sin uppgift på grund av dess dimensioner.

De viktigaste fördelarna med lastbilar med en manipulator (i jämförelse med en lastbilskran):

• universalitet;
• låg kostnad för arbete;
• låga driftskostnader;
• möjligheten att installera ytterligare utrustning;
• rörlighet;
• kräver inte hög professionalitet.

Nackdelar

Kranmanipulatorer av tunga serier används inte i stor utsträckning i Ryssland. Detta beror på deras kostnad, bristen på lämplig lastkapacitet bland ryska chassitillverkare, såväl som vissa designegenskaper: till skillnad från en lastbilskran har en manipulator ingen motvikt . Avsaknaden av motvikt kompenseras genom att stödens spännvidd och själva fordonets arbetsbelastning ökar, vilket medför svårigheter att lyfta och flytta tunga laster.

Anteckningar

1. ↑ Popov E.P. Robotik och flexibla produktionssystem - M .: Nauka, 1987 sid. 25
2. ↑ Vad är en L-formad design av en kranmanipulator . www.japankran.ru Hämtad 15 september 2015. Arkiverad från originalet 5 mars 2016. (obestämd)