Merlin 1D | |
---|---|
| |
Sorts | LRE |
Bränsle | fotogen |
Oxidationsmedel | flytande syre |
förbränningskammare | ett |
Land | USA |
Användande | |
Drifttid |
sedan 2006 (version 1A) sedan 2013 (version 1D) [1] |
Ansökan |
" Falcon 1 ", " Falcon 1e " (1:a etappen) " Falcon 9 ", " Falcon 9 1.1 " " Falcon Heavy " (alla etapper) |
Utveckling |
Merlin: "1A"; "IB"; "1C"; "Vakuum IC"; "1D"; "Vacuum 1D" |
Produktion | |
Konstruktör | SpaceX , USA |
Vikt- och storleksegenskaper |
|
Vikt | 450-490 kg [2] |
Driftsegenskaper | |
sticka |
Vakuum: 914 kN [3] Havsnivå: 852,2 kN [3] |
Specifik impuls |
Vakuum: 311 s [2] Havsnivå: 282 s [2] Vakuum (Merlin 1D Vakuum): 340 s [2] |
Arbetstimmar |
180 s (Merlin 1D) 375 s (Merlin 1D Vacuum) [3] |
Tryck i förbränningskammaren |
9,7 MPa (97 atm. ) [2] |
Expansionsgrad |
Merlin 1D: 16 [2] Merlin 1D Vakuum: 117 [2] |
dragkraft-viktförhållande | 179,8 [4] |
Tändning | Kemikalie (en blandning av trietylaluminium och trietylbor ) [2] |
Mediafiler på Wikimedia Commons |
Merlin ([ˈmərlən], merlin från engelska - " derbnik ") är en raketmotor för flytande drivmedel (LRE) från SpaceX (USA). Fotogen-syreånga används som bränsle. Motorn återanvänds efter att det första steget har landat på en rymdhamn, eller flytande offshoreplattform ( ASDS ).
Designad för användning på bärraketer (LV) från Falcon- familjen . Falcon 9 bärraket använder denna motor i det första och andra steget, Falcon 1 använder en Merlin i det första steget, det var planerat att användas i Falcon 1e- projektet. Falcon Heavy bärraket använder 27 Merlin-motorer på tre förstastegsblock och 1 motor på andrasteget.
LRE "Merlin" - öppen cykel . Fotogen används som bränsle, flytande syre är ett oxidationsmedel.
"Merlin"-motorn använder stiftinjektorer . Denna typ av injektor användes först i NASA :s Apollo - program på månlandarmotorn , som var ett av de mest kritiska delarna av det programmet. Bränslekomponenterna matas genom en turbopump med dubbla impeller (designad och tillverkad av Barber-Nichols [5] ) placerad på samma axel. Pumpen levererar även högtrycksfotogen till det hydrauliska styrsystemet, som sedan matas ut i lågtryckskanalen. Detta eliminerar behovet av ett separat hydraulsystem för dragkraftsvektorstyrning och garanterar dess funktion under hela driften av Merlin-raketmotorn.
Under 2009 tillverkades tre versioner av Merlin -raketmotorn . Motorn för Falcon 1 bärraket använder ett TNA rörligt avgasrör för rollkontroll. LRE "Merlin" i versionen för "Falcon 9" är nästan identisk i design med undantag för ett fast avgassystem. "Merlin" används också i det andra steget av bärraketen. I detta fall är motorn utrustad med ett munstycke med ett högre expansionsförhållande, som är optimerat för drift i vakuum, och har ett strypsystem i intervallet 60-100%. [6]
Den ursprungliga versionen av Merlin 1A-motorn använde en billig kammare och ett ablativt kylt munstycke. Kolfibern i kompositmaterialet från den inre ytan förs gradvis bort av den utströmmande heta gasen under motordrift, vilket tar bort värme tillsammans med det förlorade materialet. Denna typ av motor användes två gånger: första gången den 24 mars 2006 , då motorn upplevde ett bränsleläckage, vilket ledde till en olycka kort efter flygningens start [7] [8] , andra gången den 24 mars , 2007 , när det fungerade framgångsrikt. I båda fallen användes motorn på " Falcon 1 ". [9] [10]
Merlin 1B LRE är en förbättrad version utvecklad av SpaceX för Falcon 1 - raketen . Den var tänkt att ha en dragkraft ökad till 39 tf jämfört med 35 tf för Merlin 1A. Huvudturbinens effekt har höjts från 1 490 kW till 1 860 kW . "Merlin 1B" var planerad att användas på den tunga bärraketen "Falcon 9" , som var tänkt att ha nio av dessa motorer i första etappen. Baserat på den misslyckade erfarenheten av att använda motorn från den tidigare modellen, beslutades det att inte utveckla denna version ytterligare, utan att fokusera på den regenerativt kylda raketmotorn "Merlin 1C". Utvecklingen avbröts. [9] [10]
LRE "Merlin 1C" använder ett regenerativkylt munstycke och förbränningskammare, klarade marktester med en varaktighet på 170 s (tid under flygning) i november 2007. [11] [12]
Vid användning på Falcon 1 -raketen hade Merlin 1C en dragkraft vid havsnivå på 35,4 tf och 40,8 tf i vakuum, den specifika impulsen i vakuum är 302,5 s . Bränsleförbrukningen för denna motor är 136 kg / s . För en "Merlin 1C" tester utfördes med en total varaktighet av 27 minuter , vilket är tio gånger drifttiden för raketmotorn under flygningen av " Falcon 1 ". [13]
Merlin 1C -raketmotorn användes först för den misslyckade tredje flygningen av Falcon 1 - raketen . När vi diskuterade misslyckandet, noterade SpaceX VD Elon Musk att "flygningen av den första etappen med den nya Merlin 1C installerad, som kommer att användas på Falcon 9 bärraket , gick perfekt." [14] Motorn användes i den fjärde framgångsrika flygningen med Falcon 1 den 28 september 2008. [femton]
Motorn är en modifiering av "Merlin 1C" och installerades på det andra steget av Falcon 9 v1.0-raketerna. För att förbättra driften i vakuum har den en stor expansionsgrad av munstycket, [16] som kyls av värmeåterstrålning. I ett vakuum har motorn en dragkraft på 42 tf och en specifik impuls på 342 s [17] . Den 10 mars 2009 meddelade SpaceX i ett pressmeddelande att man framgångsrikt hade testat Merlin 1C Vacuum raketmotor .
Merlin 1D LRE är en uppgradering av Merlin 1C-motorn. Installerad på första steget av Falcon 9 v1.1-raketerna. Dragkraft vid havsnivå - 66,6 tf , i vakuum - 73,4 tf . Förhållandet mellan dragkraft och vikt är något mer än 150. Motorvikten är 489 kg. Den specifika impulsen vid havsnivån är 282 s, i vakuum är den 311 s [18] . Motorresursen tillåter upprepad användning vid återkomst och mjuklandning av det första steget, antas det - upp till fyrtio gånger. [19] En viktig skillnad mellan 1D-motorn och 1C-motorn är gaspådraget inom 70–100 % av dragkraften. Strypning används:
Den första uppskjutningen av en bärraket med en Merlin 1D-motor ägde rum den 29 september 2013 [20] . Enligt utvecklarna av motorn gör eftersläpningen av motorn det möjligt att öka dragkraften vid havsnivån från 666 till 730 kN [21] .
Motorn är en modifiering av Merlin 1D och är installerad på det andra steget av Falcon 9 v1.1-raketerna. Till skillnad från basmodellen har den ett munstyckesexpansionsförhållande på 117 för förbättrad vakuumprestanda. Munstycket kyls genom värmeåterstrålning. Motorns dragkraft i vakuum är 80 tf (801 kN ), den specifika impulsen är 340 s [22] (enligt andra källor, 347 s [23] ). Motorns drifttid under flygningen är upp till 375 s [24] . Den användes första gången vid lanseringen den 29 september 2013.
Forcerad version av 1D-motorn. Monterad på de första etapperna av Falcon 9 FT och Falcon Heavy raketer . Ökat tryck i förbränningskammaren på grund av användningen av underkylt bränsle (upp till -7 ° C) och oxidationsmedel (upp till -207 ° C) [25] [26] [27] [28] . Motorkraften ökade med 8 % från 780 kN (78 tf) till cirka 845 kN (84,5 tf) vid havsnivå [29] . Tack vare detta, såväl som den extra mängden bränsle i FT-versionen av raketen, ökade den maximala nyttolasten på LEO till 22,8 ton i den förbrukningsbara versionen och 15,8 ton i den återanvändbara versionen. Falcon 9 FT kommer att kunna lyfta upp till 8,3 ton i en geoöverföringsbana vid engångsbruk eller cirka 5,5 ton i en återanvändbar version. Därmed flyttade Falcon 9 in i klassen för tunga bärraketer.
Modifiering av 1D+-motorn för installation på andra steget av Falcon 9 FT och Falcon Heavy -raketerna . Drivs sedan 22 december 2015.
Motor | Merlin 1A | Merlin 1Ci | Merlin 1C | Merlin 1C Vac | Merlin 1C+ | Merlin 1D | Merlin 1D Vac | Merlin 1D+ | Merlin 1D Vac+ |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Användande | Falcon 1
(erfaren) |
Falcon 1 (förbättrad) |
Falcon 1e, Falcon 9 v1.0 |
Falcon 9 v1.0 | Falcon 9 v2.0 (ej byggd) |
Falcon 9 v1.1,
Falcon 9 v1.1R |
Falcon 9 v1.1,
Falcon 9 v1.1R |
Falcon 9FT | Falcon 9FT |
LCD / RP-1- förhållande | 2.17 | 2.17 | 2.17 | 2.17 | 2.17 | 2,34 | 2,36 | 2,36 | 2,38 |
Dragkraft vid havsnivå, kN | 330 | 355 | 354 | - | 555 | 666 | - | 845 [30] | - |
Tryck i vakuum, kN | 376 | 401 | 408 | 420 | 628 | 734 | 801 | 914 [30] | 934 [31] |
UI vid havsnivå, s | 253,7 | 264,5 | 267 | - | 275 | 282 | - | 286 | - |
UI i vakuum, s | 288,5 | 302,5 | 304,8 | 336 | 311 | 320 | 347 | 321 | 347 |
Tryck i förbränningskammaren, MPa | 5,39 | 6.08 | 6.14 | 6.14 | 6,77 | 9,72 | 9,72 | 10.8 | 10.8 |
Munstyckets expansionsförhållande | 14.5 | 16 | 16 | 117 | ? | 21.4 | 117 | 21.4 | 117 |