I matematik är en singularpunkt i ett vektorfält den punkt där vektorfältet är lika med noll. Vektorfältets singularpunkt är jämviktspositionen eller vilopunkten för det dynamiska systemet som definieras av det givna vektorfältet: fasbanan med ursprung i singularpunkten består exakt av denna singularpunkt, och integralkurvan som motsvarar den är en rät linje parallell med tidsaxeln.
I vilket litet område som helst av fasutrymmet som inte innehåller singulära punkter kan vektorfältet rätas ut genom en lämplig förändring av koordinater - sålunda är systemets beteende utanför singulärpunkterna detsamma och mycket enkelt. Tvärtom, i närheten av en singulär punkt kan systemet ha mycket komplex dynamik. På tal om egenskaperna för singulära punkter i vektorfält, menar man vanligtvis egenskaperna för motsvarande system i en liten omgivning av singulära punkten.
De enklaste exemplen på singulära punkter är singulära punkter för linjära vektorfält i planet. Med konceptet med ett vektorfält på ett plan kan man associera ett linjärt system av differentialekvationer av formen:
,
där är en punkt på planet, är matrisen . Uppenbarligen är punkten i fallet med en icke-singular matris den enda singulära punkten i en sådan ekvation.
Beroende på matrisens egenvärden finns det fyra typer av icke degenererade singulära punkter i linjära system: nod, sadel, fokus, centrum.
Egenvärdestyp | Egenvärden i det komplexa planet |
Singular punkttyp | Typ av fasbanor | Typ av fasbanor |
---|---|---|---|---|
Rent imaginärt | Centrum | cirklar , ellipser | ||
Komplex med negativ reell del | hållbart fokus | Logaritmiska spiraler | ||
Komplex med positiv reell del | Instabilt fokus | Logaritmiska spiraler | ||
Riktigt negativt | Stabil knut | paraboler | ||
Riktigt positivt | Instabil knut | paraboler | ||
Giltiga olika tecken | Sadel | överdrift |