Paludamentum ( lat. paludamentum ) är en speciell sorts militärkappa som bärs av både soldater och officerare i det antika Rom . Den skilde sig från soldatens lacerna att den var längre (nådde till anklarna), och även genom att tyg av högre kvalitet, vanligtvis rött, användes för det. Den bars inte bara på axlarna; ofta var den lindad runt höfterna som en halsduk , kastade ena änden över vänster hand. Paludamentum var "förfader" till den kejserliga manteln .
Paludamentet gjordes av ett rektangulärt tygstycke med ett fäste på vänster axel. Han hade mindre praktisk användning, men fungerade som en distinktion (särskilt färgen på kappan). Den avbildade romerska kejsare på mynt och monument.