Suspensionsträning är en typ av styrketräning som använder upphängningssystem gjorda av rep eller bälten som gör att du kan utföra övningar med en persons egen vikt som vikter [1] . Suspensionsträningsövningar tränar och utvecklar samtidigt styrka, flexibilitet , den vestibulära apparaten och elasticiteten i de senor och ligament som omger leden .
Variationer av suspenderade träningskomplex har varit kända sedan 1800-talet [2] .
1997 var Navy SEAL enhetschef Randy Hetrick stationerad i Sydostasien . Hetrick var tvungen att i hemlighet, utan att lämna lagret på kajen, förbereda sitt folk för att fånga ett lastfartyg, klättra ombord på repen. Hetricks division fick leta efter möjligheten att träna på ett begränsat utrymme utan sportutrustning. Hatrick var bekant med kroppsviktsövningar och akrobatiska träningssystem, men bristen på utrustning och det trånga rummet tvingade honom att leta efter en väg ut. Hatrick hittade nylonfallskärmslinor i en låda och gjorde om dem till ett "Y"-format repsystem som säkrade ena änden i dörröppningen. Hatrick började experimentera och intresserade sina kamrater, som började ge honom råd. Hatricks uppfinning blev känd inom divisionen som " the gizmo " [3] .
2001 gick Hatrick i pension från militären och, efter examen från Stanford University MBA- program 2004, tog han sin uppfinning till en industriell prototyp. 2004 lockade Hatrick 350 tusen US-dollar från privata investerare och 2005 började i San Francisco aktiv försäljning av sin simulator, som han kallade TRX ( Engelska Total Resistance eXercise ) [3] . Under 2009-2010 köpte det amerikanska försvarsdepartementet 24 000 TRX-set och armétränare gjorde simulatorn till en del av den fysiska träningen av militär personal.
TRX har många konkurrenter i olika länder - Inkaflexx, FKPro, ASeroSling ELITE, Ztrainer.