En radiostyrd bil är en radiostyrd modell av en bil . Modellerna är indelade efter motortyp i två grupper: drivs av en elmotor och drivs av en förbränningsmotor , och efter typ av tillämpning: hobby eller sport .
vägbilar
Motorvägs- eller ringbilar är designade för att uteslutande röra sig på en plan yta. Precis som i den stora racingvärlden kommer modellerna med öppna och aerodynamiska (stängda) hjul . Tävlingar hålls mestadels bland bilar i touringklassen, med traditionell kaross .
Driftande bilar är designade för att passera banan i en kontrollerad sladd. Modeller för drift kännetecknas av en stor kopia av karossen, jämfört med de aerodynamiska karosserna på vägmodeller, fjädringsjustering, fler kopieringsfälgar med gummi med större styvhet. Drivspår är mestadels asfalt, men det finns även betong- eller mattspår. Drivspår kan vara antingen öppna eller stängda.
I grund och botten, för RC-drift , används modeller med elmotorer, eftersom användningen av förbränningsmotorer (ICE) innebär användning av luftkylning av motorn, vilket är omöjligt vid låga hastigheter i denna disciplin. Elmotorer i denna disciplin låter dig bli av med sådana konstanta problem som överhettning av förbränningsmotorn, påfyllning av tanken, frätande avgaser och inomhusljud.
Terrängmodeller av modellen har förmågan att röra sig över ojämn terräng av varierande komplexitet. Deras funktion är förmågan att "smärtfritt" göra höga hopp i hög hastighet. Terrängbanor är alltid utrustade med flera hopp . I luften förblir modellen ganska kontrollerbar på grund av den stora trögheten hos de roterande hjulen. Genom att styra motorn kontrollerar de läget för modellens nos: när du trycker på gasen stiger nosen, från inbromsning, "pickar" bilen med nosen och kan till och med göra volter under flygning. Genom att taxa kan du flytta modellen något i riktning mot att vrida hjulen.
Trophy -modeller är replikamodeller i skala 1:10 av terrängfordon eller pickupbilar som är designade för att passera hinder i ojämn terräng med låg hastighet. I denna disciplin är användningen av system som vinschar och sandbilar för att övervinna hinder bara välkommen, samtidigt som man kopierar sådana välkända världstävlingar som Camel Trophy och Land Rover G4.
Provmodeller . Modellens kopieringsegenskaper är inte särskilt viktiga här, fjädringsvägen, elmotorns vridmoment och gummits mjukhet ( för att klättra på steniga sluttningar) är viktigare. Dessutom är rättegången möjlig på fångade bilar, även om det blir svårare att övervinna hinder.
Det finns också kontrollerade modeller av motorcyklar , ATV , snöplogar , tankar och annan rörlig utrustning.
Chassit är bilens huvudsakliga bärande struktur. Inledningsvis är många modeller monterade på ett ABS "badkar"-chassi . Ett sådant chassi ser verkligen ut som ett lågt badkar, dess höga kanter på sidorna är gjorda för att öka styvheten.
Förutom "badkar"-formen, för motorvägsring- och driftbilar, används ofta chassi av däckstyp, där chassit i huvudsak är en platt platt plattform. Fördelarna med denna design är viktminskning, förändringar i aerodynamik och användning av andra, lättare och starkare material.
Chassin på högre nivå är gjorda av mer avancerade material, som HPI Pro-D-chassit är tillverkat av kolfiber och TeamLosi XXX-SG+-chassit är tillverkat av grafit.
Vissa företag tillverkar chassi för drifting , där motorn flyttas till framsidan av chassit för att lätta bakaxeln . Men i allmänhet kan alla fyrhjulsdrivna modeller köra i en kontrollerad drift, det räcker med att installera speciella drivhjul med låg dragkraft.
Om viktfördelningen är felaktig kan modellen leda åt sidan i starten, i ett hoppbacke kommer den inte att kunna flyga smidigt och landa framgångsrikt. I detta avseende skiljer sig chassit i placeringen av de tyngsta delarna - batterier, bränsletank , motor . Den vanligaste utformningen av elektriska modeller är batteriet på ena halvan av chassit, motorn, servo och elektroniken på den andra.
En låg tyngdpunkt är viktigt för alla fordon i rörelse. I vägmodeller görs frigången så låg som möjligt, endast 3-5 mm. Ibland finns det icke-standardiserade lösningar - till exempel i Tamiya DF-03 buggy , är batterierna placerade längsgående i mitten av chassit, så lågt som möjligt (eftersom detta är det tyngsta elementet i modellen), medan drivaxeln passerar ovanifrån batteriet. [ett]
Chassit för trofémodeller består av två parallella raka eller böjda metallbalkar, på vilka, såväl som på ramkonstruktionerna på lastbilar, en motor, en servodrivning, stötdämpare och upphängningselement hängs.
I de enklaste modellerna installeras friktionsstötdämpare , där kompressionsmotstånd skapas på grund av stångens friktion mot stötdämparhusets väggar . Men i alla bra modeller har oljestötdämpare olika justeringar. Olika tillverkare erbjuder ett stort utbud av olika silikonoljor - från de mest "flytande" (mjuka) (skapar minimalt motstånd mot stötdämparstångens och kolvens rörelse), till de mest "tjocka" (hårda) (skapar maximalt motstånd) . Motståndet bestäms av oljans viskositet och diametern och antalet hål i kolven. Ibland är krängningshämmare installerade - speciella anordningar utformade för att minska rullningen av modellkroppen och chassit i förhållande till hjulaxlarna.
Trophy-modeller använder beroende upphängning (broar) med bladfjädrar, som i Tamiya High-lift, eller fjädrar, som i Axial SCX10.
Överföringen av modellen upprepar i princip strukturen hos riktiga bilar. De flesta modellerna har fyrhjulsdrift och två differentialer på axlarna. Ibland läggs en tredje, centerdifferential till .
Det finns två sätt att överföra vridmoment från motorn till axlarna: kardandrift och remdrift.
Slipper (från den engelska toffeln) - en analog av kopplingen , skyddar drivhjulen från alternerande belastningar när du hoppar och kör på ojämna ytor med hjulslip.
Figuren visar ett exempel på den elektriska modellens elektronik. (1) - elektronisk hastighetsregulator , den styr motorns varvtal (4), det löpande batteriet är anslutet till det via en standardkontakt (3). Dessutom sänker regulatorn batterispänningen från standard 7,2 V till 6 V och matar radiosignalmottagaren (2) med denna ström . Mottagaren skickar i sin tur styrsignaler till regulatorn och till servodrivningen (5), som ansvarar för att vrida hjulen. (6) - strömbrytare.
Modeller med förbränningsmotorer har ingen hastighetsregulator, istället finns det en andra servomaskin som driver förgasardämparen och bromsdriften . Ett litet inbyggt batteri ansluts direkt till mottagaren. Omvända modeller kräver en tredje kontrollkanal och en tredje servo som mekaniskt växlar växellådan.
Racingmodeller kan utrustas med en speciell elektronisk enhet ( transponder ) - en sensor för det elektroniska tidssystemet.
Dessutom finns ett brett utbud av tillbehör tillgängliga - fungerande strålkastare , bromsljus, " neon " underredesbelysning. Det finns ljudmoduler som återger motorns funktion.
RC-bilar kan vara av två typer:
Modellen med förbränningsmotor kräver ett obligatoriskt inkörningsförfarande för en ny motor [2] [3] [4] (länkar på engelska). Utan att röra fabrikspositionen för motorns justerskruvar bör de två första tankarna med bränsle användas på tomgång; ytterligare två tankar förbrukas i rörelse, utan att hastigheten ökar över genomsnittet. Efter det, med hjälp av justerskruvar, börjar de gradvis tömma bränsleblandningen tills motorns passegenskaper erhålls. Förfarandet beskrivs i detalj både i tillverkarens rekommendationer och på tematiska internetresurser.
Att ignorera inbrottsproceduren är fylld med skador på vevstaken.
RC-bilar använder följande energikällor:
Modeller med förbränningsmotorer är ofta utrustade med en växellåda med två eller tre steg. Växlingen är automatisk. Kopplingen är centrifugal, den fungerar automatiskt, det vill säga start sker vid vissa motorvarvtal. Få modeller har inte backväxel ur lådan, men de kan uppgraderas genom att installera en backmodul som styrs från sändaren med en separat kanal.
Det finns också en liten klass av elektriska modeller med växellåda. Dessa är antingen modeller av lastbilar med släp , som kan bära flera kilo last, eller jeepar , som kan klättra uppför mycket branta ytor.
I elektriska modeller accelererar motorn inte bara, utan saktar också ner modellen. Bromsarna på modeller med förbränningsmotorer är utformade på ett liknande sätt som bromsarna på riktiga bilar. Det finns redan minst en bromsskiva . På mer komplexa modeller finns det redan 2 skivor, det är möjligt att justera fördelningen av bromskraft längs axlarna, bromsbelägg är gjorda av ferodo .
Modellens däck är inte uppblåst med luft som på en riktig bil, istället görs en skumfyllningsinsats mellan däcket och skivan, dess styvhet påverkar avsevärt modellens beteende. Driftdäck har inget hålrum inuti, utan är monolitiska. Denna disciplin kännetecknas av mycket styva däck, som ofta används för drivande PVC-rör, som vanligtvis används i VVS-system. Hjul är huvudsakligen gjorda av plast , metall på grund av den stora massan används i "Trophy"-disciplinerna för att sänka tyngdpunkten. Använd ofta solida skivor utan ekrar (skåltyp), vilket minskar aerodynamisk turbulens.
Karossen på en bilmodell är vanligtvis gjord av Lexan , en klar polykarbonatplast. Kroppen kommer ut ganska tunn och lätt, men samtidigt flexibel, inte rädd för stötar. För racing road-modeller kan du hitta mycket låga och strömlinjeformade karosser som bara ungefär liknar riktiga prototyper (semi-copy-modeller). Här offras "copy" för snabbhet och låg tyngdpunkt. Karossen är fäst vid chassit med fyra små metallklämmor. Kroppar för drifting och klass "Trophy", tvärtom, är gjorda med maximal precision.
Fjärrkontrollutrustningen består av en sändare och en mottagare. Sändaren kan fungera både i analogt läge (historiska modeller) vid auktoriserade frekvenser i området från 27 till 75 MHz, och i den digitala överföringsmetoden med spridningsspektrum i 2,4 eller 5,6 GHz-banden (nuvarande tillstånd). En karakteristisk egenskap hos analog utrustning är utbytbara kvartsresonatorer: deras val, dvs. valet av en individuell frekvenskanal säkerställde frånvaron av kollisioner i tävlingar. Kommunikationen är vanligtvis enkelriktad. Antalet oberoende kontrollkanaler logiskt organiserade i en given frekvenskanal för motorsport är 2 (ratt och acceleration), sällan 3. Kontrollkanaler är proportionella (jämnt variabelt svar från ställdonet i enlighet med fjärrkontrollkommandot). Signalerna vid mottagarens utgång, som överförs till kontrollerna ( servon , elektronisk regulator ), är standardiserade och pulsbreddsmodulerade från 1 till 2 ms (1,5 ms i neutralläge), och anländer var 20:e ms. Ändring av pulslängden ger proportionell kontroll.
Hop-ups, såväl som uppgraderingar, är förbättrade delar för modellen och processen för att trimma den . Nästan alla standarddelar kan bytas ut. För det första tillverkar modelltillverkarna själva sådana delar. För det andra finns det många företag som skapar noder för populära modeller.
Som regel har modellbyggare ett direkt behov av att trimma delar. För det första har nybörjarchassier vanligtvis "budget"-stoppning, såsom hjuldrivaxlar av plast, som går sönder snabbt. Det mycket populära Tamiya TT-01-chassit "som standard" har inga lager . För det andra räcker inte en standardmotors kapacitet för dynamisk körning.
| Radiostyrda modeller | |
|---|---|
| |