Yaw - vinkelrörelserna hos ett flygplan , ett fartyg , en bil i förhållande till den vertikala axeln ( se även flygplanets vertikala axel ), samt små kursförändringar till höger eller vänster, karakteristiska för fartyget. Denna rotation styrs av rodret . En av de tre vinklarna ( roll , pitch och yaw ) som motsvarar de tre Euler-vinklarna som definierar flygplanets rotationsposition kring dess centrum. Girningsvinkeln betecknas med bokstaven ψ (psi) [1] [2] .
Inom flygdynamik betyder gir (eller snarare, girvinkel ) också flygplanets kropps rotationsvinkel i horisontalplanet, mätt från norr riktning . Denna vinkel liknar banan , men mäts strikt i enlighet med det valda koordinatsystemet . I den ryska skolans tradition innebär detta att man räknar positiva vinklar moturs sett uppifrån. Dessutom är det typiska intervallet för girvinklar som beaktas ±180°.
Vid segling orsakas giring oftast av glapp i styrväxeln , samt strukturella defekter [3] . Glapp i styrningen, liksom strukturella defekter, kan ibland elimineras utan hjälp av ett varv [3] . Strukturella defekter korrigeras genom att öka trimmen till aktern och installera ytterligare fenor [3] .