Sex frihetsgrader (används ofta förkortning 6DoF , från engelska. Six degrees of freedom ) - indikerar förmågan hos en fysisk kropp att göra geometriska rörelser i tredimensionellt utrymme , nämligen: flytta framåt/bakåt, upp/ned, vänster/höger (i ett kartesiskt tredimensionellt system koordinater ), samt utföra Euler-rotationer runt var och en av de tre ömsesidigt vinkelräta axlarna ( giring , stigning , rullning ), utan rotation och utan ytterligare vektorer . [1] .
Det är känt att förskjutningen längs vilken vektor som helst i rymden kan representeras som summan av tre elementära förskjutningar längs basvektorerna längs var och en av axlarna, och varje sådan elementär förskjutning kan inte härledas från de andra två. En godtycklig rotation av en form i rymden kan också ges av en sekvens av rotationer runt var och en av axlarna (enligt Euler ). Därav siffran 6 (sex).
Eftersom rörelse längs var och en av de tre axlarna är oberoende av rörelse längs de andra två och rotation runt någon av axlarna, har rörelsen verkligen 6 frihetsgrader .
Sex frihetsgrader hänvisar också till principen att bygga datorspel med frånvaro av gravitation och/eller flyg, där spelaren kan röra sig och vända sig fritt i tredimensionellt utrymme. Klassiska exempel på ett datorspel som implementerar 6DoF-principen är spelen Descent och dess uppföljare, Homeworld och Zone Of The Enders , förstapersonsskjutaren Shattered Horizon , samt många simulatorer för att styra ett flygplan, raket och annan luft eller rymd Utrustning.
De flesta 3D-skyttar stöder vanligtvis 4-DOF- system , där spelaren kan röra sig i vilken riktning som helst på marken och i luften och ändra gir, men inte rulla och pitch.
Vissa spel använder ett system med tre frihetsgrader , där spelaren bara kan röra sig framåt i tre riktningar. Detta tillvägagångssätt förkortas 3DoF från ( engelska. Three degrees of freedom ).
| mekanisk rörelse | |
|---|---|
| referenssystem | |
| Materialpunkt | |
| Fysisk kropp | |
| kontinuum | |
| Relaterade begrepp | |