En servicerobot är en automatisk anordning som hjälper människor genom att utföra rutinarbete, fjärrarbete, farligt eller repetitivt arbete, inklusive hushållsarbete. Som regel är de autonoma och/eller styrda av ett integrerat styrsystem med möjlighet till manuell styrning. International Organization for Standardization definierar en "servicerobot" som en robot "som utför användbara uppgifter för människor eller utrustning, exklusive industriella automationsapplikationer" [1] .
Enligt ISO 8373 måste robotar ha "en viss grad av autonomi", vilket är "förmågan att utföra avsedda uppgifter baserat på nuvarande tillstånd och förnimmelser, utan mänsklig inblandning." För tjänsterobotar sträcker sig denna grad från partiell autonomi – inklusive interaktion mellan människa och robot – till full autonomi, det vill säga utan aktiv mänsklig inblandning. Därför inkluderar International Federation of Robotics (IFR) statistik om tjänsterobotar system baserade på någon grad av människa-robotinteraktion eller till och med fullständig fjärrkontroll, såväl som helt autonoma system.
Tjänsterobotar kategoriseras efter personlig eller professionell användning. De finns i många former och strukturer, såväl som applikationer.
Möjliga användningsområden för robotar för att hjälpa människor i deras arbete är utbredda. För närvarande finns det flera huvudkategorier som dessa robotar är indelade i.
TjänsterobotarServicerobotar (eng. Frontline Service Robots) är systemautonoma och anpassningsbara gränssnitt som interagerar, kommunicerar och tillhandahåller tjänster till organisationens kunder [2] .
HushållHushållsrobotar utför uppgifter som människor regelbundet utför i icke-industriella miljöer som hem, såsom moppning, gräsklippning och poolunderhåll [3] . Personer med funktionsnedsättning, liksom äldre, kanske snart kan använda tjänsterobotar för att leva självständigt. Det är också möjligt att använda vissa robotar som assistenter eller butlers [4] .
VetenskapligRobotsystem utför många funktioner, såsom repetitiva uppgifter som utförs i vetenskaplig forskning. Dessa sträcker sig från flera repetitiva uppgifter som utförs av genprovtagare och sekvenserare till system som praktiskt taget kan ersätta en vetenskapsman i att designa och köra experiment, analysera data och till och med bilda hypoteser.
Autonoma vetenskapliga robotar utför uppgifter som skulle vara svåra eller omöjliga för en människa, från havets djup till yttre rymden. Sentry-roboten kan sjunka till djup på upp till 4 500 meter och låter den bära en högre nyttolast eftersom den inte kräver ett stödfartyg, syre och andra bekvämligheter som krävs för mänskliga fartyg [5] . Robotar i rymden inkluderar rovers som kan utföra provtagning och fotografering i den hårda atmosfären på Mars.
HändelserobotarEventrobotar börjar användas i servicebranschen för att interagera med kunder och eventdeltagare. Robotar fungerar som en stor källa till interaktion. Robotfotografen "Eva" eller " Promobot " är exempel på hur robotar kan användas vid evenemang för att engagera besökare.
| Robotik | |
|---|---|
| Huvudartiklar | |
| Robottyper | |
| Anmärkningsvärda robotar | |
| Relaterade termer | |