Atlas (robot)

Atlas  är en humanoid robot av Boston Dynamics . Introducerades första gången 2013.

Utveckling

Utvecklingen och produktionen av Atlas regisserades av DARPA , en byrå från USA:s försvarsdepartement, i samarbete med Boston Dynamics. 2013 jämförde chefen för DARPA-programmet prototypversionen av Atlas med ett ettårigt barn.

Atlas baserades på Boston Dynamics tidigare PETMAN humanoid-robot och är upplyst av blå lysdioder. Till en början skapades roboten för att utföra olika sök- och räddningsuppgifter.

Beskrivning

Ur teknisk synvinkel för 2022 är Atlas den mest avancerade mänskliga roboten vad gäller kapacitet [1] . Så roboten kan utföra parkour, springa i en anständig hastighet, hoppa över och runt hinder och mycket mer. Roboten har ständigt utvecklats och förbättrats sedan 2013. Atlas är utrustad med två synsystem – en laseravståndsmätare och stereokameror, båda styrda av en integrerad dator – och har händer med finmotorik. Dess lemmar har totalt 28 frihetsgrader. Atlas kan navigera i tuff terräng och klättra självständigt med sina armar och ben. 2013 års prototypversion var kopplad till en extern strömkälla. Atlas är batteridriven och drivs av 20 frihetsgraders hydraulik. Den är utrustad med RGB-kameror och djupsensorer som ger input till dess styrsystem. Alla beräkningar som krävs för att uppfatta och utvärdera kontroll utförs på tre omborddatorer. Atlas senaste modell har en höjd på 1,5 meter och väger 85 kg [2] .

Reaktioner på skapandet av roboten

• New York Times skrev att Atlasas debut var "ett utmärkt exempel på hur datorer börjar spira ben och rör sig i den fysiska världen", och beskrev roboten som "ett gigantiskt, om än vingligt, steg mot den efterlängtade eran av humanoid robotar."
• Gary Bradsky, en författare av artificiell intelligens, sa att "en ny art håller på att dyka upp - Robo sapiens ".

Anteckningar

1. ↑ Atlas | Partners i Parkour
2. ↑ Hur fungerar den mest komplexa roboten på jorden?

Länkar

• Beskrivning och analys av Atlas-roboten