| dammbottnar | |
|---|---|
| Producerande land | europeiska unionen |
| Robot typ | rengöringsrobot |
| Designad i | 2006—2010 |
| Genomförande | prototyp |
| Hemsida | dustbot.org |
DustBot är en robot som kan plocka upp skräp från hem. Den kan ringas upp via telefon eller SMS och använder GPS för att automatiskt bestämma vägen till klienten, samla in sopor och föra den till soptunnan. Dessutom använder Dustbot miljösensorer för att övervaka föroreningsnivån, till exempel en fotgängarzon. Prototyper har subventionerats i Italien , Sverige , Korea och Japan och detta beror på lanseringen av projektfinansiering 2009 av EU-kommissionen .
DustBot är förmodligen den första roboten i världen som kommer för att plocka upp skräp från en bostad på begäran. [1] Den kan ringas via telefon eller SMS när som helst på dygnet. Platsen för abonnenten beräknas och DustBot skickas. [2] När roboten anländer använder människan robotens gränssnitt för att specificera typen av skräp, och sedan lägger roboten den i soptunnan. DustBot öppnar sedan sin behållare, samlar upp soporna och tar den till den angivna platsen. [3] DustBot-systemet, bestående av DustCart- och DustClean-robotar utformade för att fungera i svåråtkomliga stadsområden där det är svårt att köra stora lastbilar, [1] såsom gamla europeiska städer [3] . Det kan fungera på smala gator som är svåra att nå för stora sopbilar. [4] DustClean-roboten kan också sopa, dammsuga och bedöma smuts. [2]
Robotsoptunnan för dammkärran rymmer 40 kg. [fyra]
DustBot anpassar sig efter terrängen och använder GPS-navigering [1] i kombination med förladdade kartor. [4] Den använder ett gyroskop för att hålla sig upprätt och har ultraljuds-, infraröd- och lasersensorer för att undvika statiska och dynamiska hinder. [1] Den kan övervaka föroreningar med en rad luftkvalitetssensorer och kan varna om föroreningsnivån är för hög. [4] [5] Nyckelidén är att använda robotar som är specialiserade på något annat för att övervaka föroreningar och/eller upptäcka giftiga gaser. Detta är särskilt viktigt när det gäller gaser som människor inte kan lukta på, eller när långtidsexponering för något ökade koncentrationer behöver testas. [6] Fördelningen av gaser modelleras med hjälp av statistiska metoder. [6] [7] [8] DustBot-systemet är sammankopplat via ett trådlöst nätverk anslutet med GPS och Internet. [2]
Två DustCart-robotar lanserades i byn Peccioli, Toscana mellan 15 juni 2010 och 7 augusti 2010, och tillhandahåller "Dörr-till-dörr Separat avfallsinsamling på begäran". Systemet visade sig vara lätt att använda, gav tillfredsställande service och ökad återvinning. Dess främsta nackdelar var "problemet med långsam service/rörelse (och) liten tankkapacitet", samt förekomsten av en "inträdesbarriär", vilket konstaterades i rapporten av Nicola Canelli, som presenterades vid ICT 2010 Conference Session , som hölls i Bryssel den 27 september 2010 [ 9]
| Robotik | |
|---|---|
| Huvudartiklar | |
| Robottyper | |
| Anmärkningsvärda robotar | |
| Relaterade termer | |