Robotino (ryska Robotino ) är en robot för undervisnings- och forskningsändamål tillverkad av Festo Didactic.
Robotino bygger på ett system med tre rundstrålande motorer som gör att roboten kan röra sig på ett plan i valfri riktning och med kontrollerad hastighet. Kontroll över dem utförs av en inbyggd dator, vars kapacitet är tillräcklig för att bana väg för roboten längs vilka den kan röra sig autonomt. Dessutom läser datorn avläsningarna av alla sensorer som är inbyggda i roboten. Slutligen låter datorn användaren styra roboten.
För användare vars robotprogrammeringskunskaper inte är stora finns mjukvaruprodukten RobotinoView 2. För mer skickliga användare stöder roboten utvecklingsmiljöer som C , C++ , Java , .NET , MATLAB , Simulink , LabVIEW och Microsoft Robotics Developer Studio .
Drivsystemet inkluderar tre hjul; var och en av dem drivs av en separat motor. Hjulens axlar är placerade i en vinkel på 120° mot varandra. Runt basen av Robotino finns en mjuk stötfångare som kan fungera som sensor, infraröda avståndsmätare och vinkelsensorer finns också där . Ovanför dem finns en VGA-kamera och en monitor som visar robotens status. Dessutom kan roboten utrustas med en högprecisionslaserskanner, ett gyroskop , istället för en Kinect -videokamera och ett positioneringssystem i rummet.
| Robotik | |
|---|---|
| Huvudartiklar | |
| Robottyper | |
| Anmärkningsvärda robotar | |
| Relaterade termer | |