SERCOS III

SERCOS (SErial Real-time Communication System) är ett digitalt gränssnitt optimerat för kommunikation mellan styrenheten och frekvensomformarna med hjälp av en fiberoptisk ring. Utvecklad i sin ursprungliga form av en grupp företag i slutet av 80-talet av förra seklet. Realtidsdrift uppnås med hjälp av TDMA-mekanismen (Time Division Multiplex Access). SERCOS III är den senaste versionen av detta gränssnitt och är baserat på Ethernet.

SERCOS III cykel

Kommunikation i SERCOS III-nätverket sker med strikt fasta cykliska intervall. Cykeltiden är användardefinierad beroende på applikationen och måste vara mellan 31,25 µs och 31,25 µs. upp till 65 ms. Varje cykel utbyts data mellan SERCOS III-noder med hjälp av två typer av telegram: MDT och AT (se Telegramtyper arkiverade 31 januari 2014 på Wayback Machine ). Efter att alla MDT:er och AT:er har sänts tillåter SERCOS III-noder att den återstående cykeltiden används som en NRT-kanal (icke-realtids) som kan användas för att utbyta data med andra format som IP.

Nätverket fortsätter att vara tillgängligt för NRT-dataöverföring tills början av nästa cykel, då alla SERCOS III-noder stänger NRT-trafiken igen. Detta är en viktig särskiljande egenskap. SERCOS är speciellt utformad för att ge öppen åtkomst till alla portar för andra protokoll mellan cykliska skurar i realtid. Tunneldrivning krävs alltså inte. Detta ger fördelen av att göra någon av SERCOS III-noderna tillgängliga för andra protokoll såsom TCP/IP, oavsett om SERCOS III är i round-robin-läge eller inte, och utan behov av ytterligare tunnlingsbearbetningshårdvara. SERCOS-noder är inställda för att tillhandahålla en buffringsmetod för att lagra och vidarebefordra icke-SERCOS-meddelanden som kommer in till noderna medan de kommunicerar på ett round robin-sätt.

Länkar

• SERCOS International eV Arkiverad 17 juni 2010 på Wayback Machine
• SERCOS North America Arkiverad 15 november 2017 på Wayback Machine
• SERCOS China Arkiverad 15 maj 2021 på Wayback Machine