Mekanisk anslutning

En mekanisk länk är en begränsning på koordinaterna och hastigheterna för ett mekaniskt system, som måste utföras på någon av dess rörelser.

Kommunikation kan matematiskt beskrivas [1] som en jämlikhet eller ojämlikhet som innehåller tid , koordinater och hastigheter .

Relationsklassificering

Om anslutningen ges av jämlikhet, säger de att en sådan anslutning håller eller tvåvägs :

Om kopplingen ges av en ojämlikhet, så säger de att en sådan koppling är icke- behållande eller ensidig :

Om funktionen är explicit beroende av tid, så säger de att kopplingen är icke- stationär eller reonomisk ; om denna funktion inte uttryckligen beror på tid, så säger de att denna koppling är stationär eller skleronomisk .

Om funktionen inte beror på hastigheter , d.v.s. då säger de att kopplingen är geometrisk eller holonomisk . Om det inte finns någon transformation som för funktionen till denna form, säger de att sambandet är kinetisk (kinematisk) eller icke-holonomisk .

Fler anslutningar är idealiska och icke-ideala ; villkoret för länkarnas idealitet följer inte av formen av ekvationer eller ojämlikheter som definierar dessa länkar, utan introduceras ytterligare.

Se även

Anteckningar

  1. ↑ I verkligheten kan detta bara göras ungefärligt, så själva metoden att studera rörelse med hjälp av begränsningar är någon form av approximation (som kan skilja sig märkbart från huvudmodellens tillämplighetsområde - dessutom kan det också skilja sig åt för olika begränsningar i samma system; en sådan skillnad kan väsentligt ändra omfattningen av modellen som helhet).

Litteratur