Modulär robot

Modulära robotar - en  robot med variabel morfologi, bestående av moduler med olika syften. Oftast är moduler i form av en kub (till exempel Cubelets robotkonstruktör från Modular Robotics, TinkerBots), mindre ofta - en boll (till exempel CellRobot från KEYi Tech) och andra former (MOSS, M-TRAN) [ 1] .

Applikation

För närvarande används modulära robotar oftast som leksaker, men det finns utvecklingar som modulära möbler. Det finns flera utvecklingar av modulär militärutrustning, till exempel Robattle (beroende på uppgiften är det möjligt att installera olika chassi, skrov och vapen). Det finns också koncept för att använda modulära robotar för att utforska andra planeter (särskilt Mars).

Enhet

Modulära robotar består av moduler av samma eller olika design och form. Oftast är modulerna kubformade och sammankopplade med magneter. Alla moduler kan vara samma (som M-TRAN, där alla moduler är gångjärn med motorer och en styrenhet), eller så kan de ha ett annat utseende och syfte (som Cubelets eller MOSS, där det finns en modul med hjul, en batterimodul, etc.) e.) [2] .

Se även

• stridsmodul
• Robotik

Anteckningar

1. ↑ P. Moubarak, et al., Modular and Reconfigurable Mobile Robotics, Journal of Robotics and Autonomous Systems Arkiverad 2 mars 2022 på Wayback Machine , 60 (12) (2012) 1648 – 1663
2. ↑ Själv-rekonfigurerbara robotar en introduktion . Bra introduktion till var SRCMR är idag, hur det kom dit och vart det behöver ta vägen i framtiden . Hämtad 13 juli 2011. Arkiverad från originalet 5 augusti 2011. (obestämd)