Orbiter Boom Sensor System (förkortning OBSS) En 15-meters bom levererad till ISS av en NASA- rymdfarkost . Bommen kopplades till Kanadarm- manipulatorn och fungerade som dess förlängning, vilket fördubblade dess längd till 30 m [1] . Längst ut på bommen fanns ett instrumenteringspaket med kameror och lasrar som användes för att skanna kanterna på vingarna, nosskyddet och skyttelns besättningsutrymme efter varje avgång och före varje landning. Om flygingenjörerna hittade några skador, vilket framgår av bilderna tagna under avdockning eller under en speciell skyttelmanöver i stigning (kultan bakåt), togs ett beslut om att fortsätta undersökningen mer i detalj.
Orbital Boom användes först på STS-114- uppdraget , på Shuttle Discovery , och levererades med varje uppdrag därefter tills pendeln slutade 2011. Den användes för att kontrollera transportskador på skyttelns värmesköld varje gång före och efter dockning med ISS. Detta beslut fattades efter Columbia skyttelkatastrofen , där Columbia förstördes på grund av skador på värmeskölden under start. Orbital Booms huvuduppgift med kameror var att undersöka skyttelns värmesköldar. För att göra detta innehöll den alla instrument som krävs för detaljerade mätningar och observationer. Kanadarm, å andra sidan, var för kort för att nå alla områden av skytteln som behövde undersökas, så pilen fungerade som en förlängning för den.
Pilen var i huvudsak samma design som Kanadarm själv, förutom att artikulationspunkterna var fixerade, vilket resulterade i en rak pil och kunde inte böjas vid dessa leder. [2] Bommarna för de andra tre orbiters gjordes relativt snabbt, främst för att vissa delar till Kanadarm användes i designen.
Två instrumentpaket installerades längst ut på Orbital Boom. Ett paket innehöll en termisk laserkamera (LDRI) och en högeffekts-TV-kamera (ITVC). Det andra paketet innehöll en laserskanner (LCS) och en digitalkamera (IDC). Sensorerna kunde ta bilder med en upplösning på flera millimeter, och kunde skanna med en hastighet av cirka 64 mm per sekund.
Orbitalbommen är också försedd med ledstänger, så att den även kan användas för astronauters rymdpromenader, på botten av skytteln, om reparationer skulle behövas.
Under uppdraget STS-120 användes Orbital Boom som en Kanadarm2 -bomförlängning , även om den inte designades för att göra det. Det hände sig att solpanelen på P6-gården skadades vid omplaceringen. Kanadarm 2 tog Orbital Arrows mittgrepp i sin hand, medan astronauten Scott Parazynski var fäst vid pilens ände för att göra reparationer [3] . Eftersom Kanadarm-2 inte kunde överföra elektricitet till Orbital Arrow genom fångstnoden, var astronauten utan elektricitet i flera timmar, en mycket längre tid än vad som var tänkt att klara av. Därför förvärmdes den mer innan reparationen påbörjades. Som ett resultat förblev han oskadd och slutförde jobbet framgångsrikt.
Efter slutförandet av det planerade arbetet med STS-134- programmet, beslutade NASA att lämna Orbital Boom och inkludera den i den internationella rymdstationen (ISS), för att ansluta den till manipulatorn [4] . Vissa tekniska lösningar förbereddes för slutförandet av Orbital Boom, som efter det blev känd som "Advanced version of the ISS Orbital Boom". Nu i den närmaste änden av bommen finns en gripenhet med en elektrisk anslutning som gör att den kan paras ihop med Kanadarm2 manipulatorn . Medan bommen lades på S1-fackverket under den fjärde rymdpromenaden av STS-134- uppdraget den 27 maj 2011. Samtidigt kopplades sensorerna på bommen bort under denna utgång, eftersom de inte klarar temperaturförhållandena utanför stationen utan ström. Tillfälligt lagras de på ISS, i värme. Orbital Booms omdesignade gripdon gör dock att denna utrustning kan sättas fast igen och användas vid behov i framtiden. [5]