"Dextre" ( eng. Dextre ; även känd som engelska. SPDM - Special Purpose Dexterous Manipulator , eller "flexible special purpose manipulator") är en tvåarmad manipulator som är en del av Kanadarm2 mobila servicesystem på den internationella rymdstationen . Dess syfte är att utöka funktionaliteten hos detta system, vilket gör att operationer kan utföras utanför stationen utan behov av en EVA .
Dextre är Kanadas bidrag till ISS-projektet. Namnet "Dextre" kommer från engelskan. fingerfärdighet - flexibilitet, fingerfärdighet, smidighet. Den kallas också ofta "Kanada hand" ("Kanadensisk hand") i analogi med " Kandarm " och " Kandarm2 ".
"Dextre" ser ut som en huvudlös bål, utrustad med två extremt rörliga armar 3,35 m. Kroppen är 3,5 meter lång och har en rotationsaxel i "midjan". Skrovet är utrustat med en gripare i ena änden, som kan gripas av Canadarm2 och bäras av SPDM till alla Orbital Replaceable Element ( ORU ) i stationen . I andra änden av skrovet finns en robotarm som är praktiskt taget identisk med Canadarm2, så att SPDM kan fästas på ISS gripdon eller användas för att utöka funktionaliteten hos Canadarm2.
Båda armarna på SPDM har sju leder , vilket ger dem samma flexibilitet som Canadarm2, kombinerat med större noggrannhet. I slutet av varje arm finns ett system som kallas ORU/TCM ( Orbital Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism ) . Den inkluderar inbyggda handtag, ett infällbart huvud, en monokrom kamera , en bakgrundsbelysning och en delad kontakt som ger ström , datakommunikation och TV-övervakning.
Längst ner på Dextra-fodralet finns ett orienterbart par upplysta färgbildskameror, en ORU-lagringsplattform och en verktygshållare. Hållaren är utrustad med tre olika verktyg som används för olika uppgifter.
designad och byggd av MDA Space Missions division av Dettwiler under kontrakt med Space Agency , som kommer att övervaka den framtida driften av fordonet och den nödvändiga utbildningen för stationsbesättningar
I mitten av juni 2007, efter de nödvändiga kontrollerna, levererades Dextre till Kennedy Space Center , där den, efter en kontroll före flygningen, lastades på Endeavour -skytteln . Den 11 mars 2008 levererades Dextre till ISS som en del av STS-123- uppdraget .
Den 4 februari 2011, tidigt på morgonen, medan besättningen fortfarande sov, slutförde Dextre sin första uppgift, som bestod i att packa upp två delar av det japanska automatiska lastfartyget Kounotori 2 [1] .
I början av augusti 2004 meddelade NASA sin avsikt att använda Dextre (eller en replika) för att återställa Hubble-teleskopet . En månad efter att ha tilldelat ett kontrakt med MDA Space Missions för att leverera en kopia av SPDM för återställningsuppdraget, beslutade NASA att använda skytteln för detta ändamål.
För 2015 "parkerade" Dextre på luftvärnshamnen i Tranquility -modulen [2] .