Pedipulator (från latin pes, pedis - ben ) är ett funktionellt delsystem av det motoriska systemet hos en mobil robot, som är ansvarig för dess rörelse i rymden genom att reproducera funktionerna i det muskuloskeletala systemet av biologiska objekt: människor, djur, etc. [ 1]
Förflyttning med hjälp av stödjande lemmar ( gå , springa , hoppa , etc.) är det mest naturliga sättet att röra sig för de flesta levande varelser, dock har det ännu inte blivit utbrett inom tekniken, främst på grund av svårigheten att implementera kontrollfunktionerna av ett sådant system. Trots det faktum att pedipulatorer, när det gäller deras externa tekniska implementering, är mycket nära sina utbredda motsvarigheter - manipulatorer , går deras betydelse och lovande användningsområde bortom robotik [2] .
Icke desto mindre, från en tillämpad synvinkel, är förflyttningen av en robotplattform på ett gående sätt av ett mycket bestämt ingenjörsmässigt och vetenskapligt intresse, främst i uppgifterna att förflytta sig över ojämn terräng med hinder. I den här aspekten har en sådan flyttbar ett antal fördelar jämfört med traditionella hjulspårade layouter, till exempel är den mer ekonomisk och gör det möjligt att dramatiskt öka den mobila plattformens totala manövrerbarhet. Men när man kör på en slät eller preparerad yta är den sämre vad gäller ekonomi, hastighet och lätthet att kontrollera än hjulförsedda fordon [2] .
| Robotik | |
|---|---|
| Huvudartiklar | |
| Robottyper | |
| Anmärkningsvärda robotar | |
| Relaterade termer | |