Udana , udanapali ( thailändska อุทานปาฬิ ) är den tredje boken av Khuddaka Nikaya i den femte samlingen av Sutta Pitaka. Detta avsnitt innehåller 80 sådana yttranden (mestadels i versform), var och en föregås av en redogörelse för situationen där Buddha talade orden. Namnet kan översättas som "inspirerande talesätt".
Udana består av åtta kapitel (vagga), vart och ett innehåller tio suttas. I varje sutta av Udana finns det en rad: "Då, när han insåg betydelsen av detta, sa den välsignade ...": det är på grund av dessa talesätt (udan) som boken fick sitt passande namn.