Cembalo-1R

"Cembalo-1R"  (MT-2007) - en serie ryska autonoma obebodda undervattensfordon [1] [4] [5] , föregångaren till Galtels undervattensfarkoster (MT-2012), "Cembalo-2R" [6] [7] och " Poseidon " [4] . Designad för djuphavsforskningsarbete, såsom studiet av havsbotten av Lomonosov -ryggen och Mendeleev-ryggen [4] . Utåt och i dimensioner liknar den en torped som väger 2,5 ton och 5,8 meter lång [6] [8] . Totalt byggdes en serie av tre aktiva fordon, som antogs av den ryska flottan [5] och som har använts för räddnings-, sök- och forskningsuppdrag sedan slutet av 2000-talet [1] [9] .

Historik

Det skapades på 2000-talet av specialister från Institutet för marina tekniska problem i den ryska vetenskapsakademins Fjärran Östern [ 8 ] . Biträdande chefsdesigner var Nikolai Rylov[ förtydliga ] [2] . Under 2005-2006, i Fjärran Östern , i Japanska havet , Kuril-Kamchatka-graven [10] , genomfördes sjöförsök av enheten [1] . Ytterligare tester utfördes i arktiska förhållanden i Ishavet [2] .

Sommaren 2007 deltog undervattensbåten i den vetenskapliga expeditionen Arktika-2007 [11] , tillägnad studiet av Lomonosov -ryggen och Mendeleev-ryggen och bestämning av de yttre gränserna för kontinentalsockeln längs Rysslands norra kust [ 4] [12] . Apparaten gjorde åtta dyk, under ett av dem nåddes ett djup på 6083 meter [10] .

Apparaten levererades till forskningsplatsen av den nukleära isbrytaren Rossiya [4] , som var tvungen att omvandlas till ett forskningsfartyg under en tid [2] . "Harpsichord-1R" låg på isbrytarens helipad [9] . Från 10 till 13 augusti [11] . Under undervattensarbete rörde han sig bort från isbrytaren "Ryssland" med 15 kilometer och, trots fartygets drift, återvände han framgångsrikt till den [4] [12] . Under två dagars arbete under isen genomförde han en hydroakustisk undersökning av 50 kvadratkilometer av Lomonosov-ryggen, vilket gav forskarna en korrekt uppfattning om bottentopografin och markens egenskaper [4] .

2009, i Okhotskhavet, deltog Klavesin-1R i sökandet efter RITEG som förlorades 1987 [ 3] . I november 2009 användes Harpsichord-1R-apparaten för att undersöka Tatarsundet för att söka efter vraket av det kraschade Tu-142-flygplanet [3] . Apparaten undersökte mer än 1 miljon km² av havsbotten [13] , vilket gjorde det möjligt att snabbt upptäcka och höja svarta lådor .

2021 hölls East Breeze 2021 marin robotiktävling i Vladivostok [14] . Tävlingen deltog i 25 lag med 27 enheter [14] . Tävlingarna hölls från 20 till 25 september på basis av vattenstationen i sportcentret för marin och fysisk träning av FAA MO RF CSKA [14] . I nomineringen "Autonoma obebodda undervattensfordon (AUV)" togs förstaplatsen av teamet från GUGI från Ryska federationens försvarsministerium i staden Vladivostok med enheten "Cembalo-1R" [14] .

Beskrivning

Ett undervattensfarkost som väger 2,5 ton, 5,8 m långt, 0,9 m i diameter, som liknar en torped till utseende och form [6] [1] [8] . Den kan dyka till ett djup av 6000 meter och övervinna 300 km utan att ladda batteriet [8] . Utrustad med en elektromagnetisk sökare, en digital videokamera , en akustisk profilerare, sensorer för temperatur och elektrisk ledningsförmåga hos havsvatten [8] . Enheten har X-formade akterroder, fyra roderpropellrar används som propellrar placerade mellan roderen.

Nackdelarna med detta undervattensfarkost anses vara låg hastighet, cirka 2,9 knop , otillräcklig autonomi och klarhet i "bilden" [8] . "Harpsichord-1R" kan stanna under vatten i minst 100 timmar [3] , utföra akustisk profilering av jorden till ett djup av 50 meter [2] .

En specifik egenskap hos undervattensfarkosten är att färdvägen för dess rörelse lagras i omborddatorn, men den kan själv kommunicera med bärarfartyget [9] . Huvuduppgiften är att kartlägga ett stort vattenområde med hjälp av ett kraftfullt ekolod ombord [ 9] . I olika lägen kan "Cembalo" undersöka en remsa med en bredd på 200 till 800 meter [9] . Kraftverket gör att enheten kan arbeta autonomt i två dagar [15] .

Utvecklingen av projektet "Harpsichord-1R" var projektet " Cembalo-2R-PM " [2] [9] utvecklat av TsKBMT "Rubin" [2] [9] .

Se även

• Poseidon
• Vityaz-D

Anteckningar

1. ↑ 1 2 3 4 5 Ryska autonoma obebodda undervattensfordon för militära och civila ändamål
2. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 På cembalo spelade de Poseidon
3. ↑ 1 2 3 4 L.A. Naumov, Yu.V. Matvienko. STATUS OCH UTVECKLINGSUTSIKTER FÖR IPMT FEB RAS ARBETA MED SKAPA AV UTRUSTNING FÖR UNDERVATTEN ROBOT . imtp.febras.ru (2011). Hämtad: 12 juli 2022. (ryska)
4. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 Sound Illusion Master
5. ↑ 1 2 Klassificering av robotar för vattensport
6. ↑ 1 2 3 Vågornas musik: undervattensdrönaren "harpsichord" kommer att testas i Fjärran Östern
7. ↑ Undervattensroboten "Cembalo" testas i Ryssland
8. ↑ 1 2 3 4 5 6 Strategisk apparat: vad kommer att bli den ryska ultralånga marina drönaren
9. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 Tyst krig. Autonoma obebodda undervattensfarkoster
10. ↑ 1 2 Ryssland fortsätter att främja utvecklingsstrategin för den arktiska zonen genom utveckling av undervattensdrönare
11. ↑ 1 2 Undervattensfordonet Harpsichord 1R lanserades från kärnisbrytaren Rossiya
12. ↑ 1 2 Utnämnde en möjlig testplats för undervattenskärndrönaren "Poseidon"
13. ↑ V. Tuchkov. Hitta och avväpna: den ryska flottans syriska undervattensdrönareupplevelse . svpressa.ru (25 februari 2018). Hämtad: 13 juli 2022. (ryska)
14. ↑ 1 2 3 4 Harpsichord-1R gav laget seger vid undervattensrobottävlingen i Vladivostok
15. ↑ Utvecklingen av havet utan kontrollerade robotar är otänkbar, säger en av skaparna av det nya ryska djuphavsfordonet Harpsichord 1R

Länkar

• Undervattensrobotik - ANPA "Harpsichord-1R" . www.imtp.febras.ru _ Åtkomstdatum: 13 juli 2022. (ryska)  - beskrivning på webbplatsen för utvecklaren av enheten
• Harpsichord dränkbar R1 på YouTube