Oscillationer - en process där systemets tillstånd ändras runt jämviktspunkten , upprepas i en eller annan grad i tiden . Till exempel, när en pendel oscillerar , upprepas alla vinklar av dess avvikelse i förhållande till vertikalen; under svängningar i en elektrisk oscillerande krets upprepas storleken och riktningen på strömmen som flyter genom spolen .
Fluktuationer är nästan alltid förknippade med omvandlingen av energi från en form till en annan och vice versa.
Svängningar av olika fysisk karaktär har många gemensamma mönster och är nära besläktade med vågor . Därför är teorin om oscillationer och vågor engagerad i studiet av dessa mönster . Den grundläggande skillnaden mellan vågor är att deras utbredning åtföljs av överföring av energi.
Valet av olika typer av oscillationer beror på de betonade egenskaperna hos system med oscillerande processer (oscillatorer).
Således definieras periodiska svängningar enligt följande:
Periodiska funktioner kallas [...] sådana funktioner , för vilka det är möjligt att ange ett visst värde , så att
för valfritt värde av argumentet .Andronov et al. [ett]
Svängningsperioden och frekvensen är reciproka:
ochI cirkulära eller cykliska processer, istället för "frekvens"-karakteristiken, används begreppet cirkulär (cyklisk) frekvens ( rad /s, Hz, s −1 ) , som visar antalet svängningar per tidsenhet:
ochHarmoniska vibrationer har varit kända sedan 1600-talet.
Termen "avslappningssvängningar" föreslogs 1926 av van der Pol. [A: 2] [A: 3] Införandet av en sådan term motiverades endast av den omständigheten att alla sådana fluktuationer för den angivna forskaren tycktes vara förknippade med närvaron av "avslappningstid" - det vill säga med konceptet att vid det historiska ögonblicket i vetenskapens utveckling verkade det mest förståeligt och allmänt vanligt. Nyckelegenskapen hos den nya typen av svängningar som beskrevs av ett antal av forskarna listade ovan var att de skilde sig väsentligt från linjära, vilket främst visade sig som en avvikelse från den välkända Thomson-formeln . Noggrann historisk forskning har visat [A: 4] att van der Pol 1926 ännu inte var medveten om det faktum att det fysiska fenomenet han upptäckte "avslappningssvängningar" motsvarar det matematiska konceptet " gränscykel " som introducerades av Poincaré , och han förstod detta först efter att ha publicerats 1929 av A. A. Andronov .
Utländska forskare erkänner [A: 4] det faktum att eleverna till L. I. Mandelstam blev världsberömda bland sovjetiska vetenskapsmän , som publicerade den första boken 1937 [B: 1] , där modern information om linjära och olinjära svängningar sammanfattades. Emellertid accepterade sovjetiska forskare inte termen "avslappningssvängningar" som föreslogs av van der Pol. De föredrog termen "diskontinuerliga rörelser" som användes av Blondel , särskilt eftersom det var avsett att beskriva dessa svängningar i termer av långsamma och snabba regimer . Detta tillvägagångssätt blev endast moget i sammanhanget med singulära störningsteori " [A:4] .
En viktig typ av svängningar är harmoniska svängningar – svängningar som uppstår enligt sinus- eller cosinuslagen. Som Fourier etablerade 1822 , kan varje periodisk svängning representeras som summan av harmoniska svängningar genom att expandera motsvarande funktion till en Fourier-serie . Bland termerna för denna summa finns en harmonisk svängning med den lägsta frekvensen, som kallas grundfrekvensen, och denna svängning i sig är den första övertonen eller grundtonen, medan frekvenserna för alla andra termer, harmoniska svängningar, är multiplar av grundfrekvensen, och dessa svängningar kallas högre övertoner eller övertoner - den första, andra, etc. [B: 2]
Det påpekas [A: 4] att formuleringen som presenteras av van der Pol: " långsam evolution följt av ett plötsligt hopp " (i originalet: "långsam evolution följt av ett plötsligt hopp") inte är tillräcklig för att undvika en tvetydig tolkning , dessutom på denna omständighet påpekad av van der Pols samtida.
Icke desto mindre bestäms avslappningssvängningar på liknande sätt i senare arbeten. Till exempel, E.F. Mishchenko et al. [2] definierar avslappningssvängningar som sådana " periodiska rörelser " längs en sluten fasbana , där " jämförelsevis långsamma, jämna förändringar i fastillståndet växlar med mycket snabba, abrupta ." Samtidigt indikeras det vidare [3] att " ett synnerligen stört system som tillåter en sådan periodisk lösning kallas relaxationellt ".
Betraktas separat i den klassiska kollektiva monografin av A. A. Andronov et al. [4] under namnet "diskontinuerliga svängningar", mer allmänt accepterat i den sovjetiska matematiska skolan.
Senare utvecklades det till teorin om singulära störningar (se t.ex. [B: 3] ).
Vibrationer och vågor | |||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|