Chebyshev mekanism

Den aktuella versionen av sidan har ännu inte granskats av erfarna bidragsgivare och kan skilja sig väsentligt från versionen som granskades den 26 december 2018; kontroller kräver 10 redigeringar .

Chebyshev- mekanismen  är en mekanism som omvandlar rotationsrörelse till rörelse som är nära rätlinjig .

Beskrivning

Chebyshev-mekanismen uppfanns på 1800-talet av den ryske matematikern Pafnuty Chebyshev , som forskade om de teoretiska problemen med kinematiska mekanismer. Ett av dessa problem var problemet med att omvandla rotationsrörelse till rörelse ungefärlig till rätlinjig rörelse.

Den rätlinjiga rörelsen bestäms av rörelsen av punkten P - mittpunkten av länken L 3 belägen i mitten mellan de två yttersta punkterna på kopplingen till denna fyrlänksmekanism . ( L 1 , L 2 , L 3 och L 4 visas i illustrationen). När man rör sig längs sektionen som visas i illustrationen avviker punkten P från den ideala rätlinjiga rörelsen. Förhållandena mellan längderna på länkarna är som följer:

Punkten P ligger i mitten av länken  L 3 . Ovanstående förhållanden visar att länken  L3 är placerad vertikalt när den befinner sig i sin rörelses yttersta läge. [ett]

Längderna är matematiskt relaterade enligt följande:

Baserat på den beskrivna mekanismen tillverkade Chebyshev världens första gångmekanism , som blev en stor framgång på världsutställningen i Paris 1878 [2] . P. L. Chebyshevs "Stopokhod" är fyra Chebyshev-mekanismer kombinerade till två lambda- par , monterade på en gemensam bas.

Se även

Andra sätt att omvandla rotationsrörelse till ungefär rätlinjig rörelse är följande:

Anteckningar

  1. ↑ Om Chebyshev-mekanismen på webbplatsen för Brock Institute . Hämtad 30 december 2010. Arkiverad från originalet 8 juli 2011.
  2. ↑ Nikolaj Andreev . "Mathematical Etudes" - ACADEMIA videoföreläsning , 04/08/11. (I slutet av föreläsningen beskrivs Chebyshev-mekanismen)

Länkar

 Mekanismer
Roterande
rätlinjig
...ungefär
ÖversättningParallellogram
Sammansatt rörelse