Den maltesiska mekanismen är en intermittent rörelsemekanism som omvandlar enhetlig rotationsrörelse till intermittent rotationsrörelse. Den huvudsakliga tillämpningen av mekanismen var i filmprojektorer som en hoppmekanism för intermittent rörelse av filmen på bildsteget [1] . Skaparna av den maltesiska mekanismen inom kinematografi är fransmännen Constensuz och Bunzli, som fick patentnummer 261292 den 14 november 1896 [2] .
Mekanismen omvandlar den enhetliga rotationen av drivaxeln till en ryckig rotation av den drivna axeln, på vilken hopptrumman är fixerad , som direkt utför den intermittenta rörelsen av filmen. Den maltesiska mekanismen har mycket större dimensioner och vikt än hoppmekanismer . Men i jämförelse med dem ger det en mindre och mer enhetlig effekt på filmperforering med högre effektivitet [1] . På grund av den lägre belastningen på perforeringen och som ett resultat mindre slitage på filmkopian jämfört med clamshell, används den maltesiska mekanismen i de flesta filmprojektorer som är designade för 35 mm och 70 mm film.
Maltesiska rörelser används inte bara i filmutrustning och kommer med extern och intern växel, och som regel med antalet spår från 3 till 12.
En av de viktigaste egenskaperna hos den maltesiska mekanismen (liksom andra varianter av hoppmekanismer) är arbetsvinkeln. Detta är ett värde som kännetecknar rotationsvinkeln för drivaxeln, för vilken den drivna (filmen) rör sig. Om vi antar att mekanismens hela cykel sker under en 360° rotation av axeln, kan vi beräkna vinkeln vid vilken filmen förblir orörlig. Den maltesiska rörelsen med ett fyrbladigt kors har en arbetsvinkel på 90°, vilket innebär en vilovinkel på 270°. Det motsvarar en verkningsgrad på 75 %. Således, ju mindre arbetsvinkel, desto högre effektivitet. För att öka effektiviteten i vissa filmprojektorer används maltesiska mekanismer med acceleratorer [3] . Sådana mekanismer kallas rocker-maltesiska och deras verkan är baserad på drivaxelns ojämna vinkelhastighet, på grund av vilken tiden för att flytta filmen reduceras i förhållande till hela cykeln.
De allra flesta filmprojektorer använder en maltesisk mekanism med ett fyrbladigt kors [4] . Detta beror på den maximala effektiviteten vid relativt låga accelerationer av den drivna länken, vilket är viktigt med tanke på perforeringsslitage. Den fyrbladiga maltesiska mekanismen har en arbetsvinkel på 90° - den minsta av alla möjliga, förutom den trebladiga mekanismen, vars arbetsvinkel är 60°. Men det trebladiga korset utvecklar oacceptabelt höga accelerationer vid transport av film, vilket gör det olämpligt för filmteknik. Maltesiska mekanismer med fler blad har en lägre effektivitet och har en stor arbetsvinkel. I filmprojektorer utrustade med en tvåbladig obturator med ett tomgångsblad beror det användbara ljusflödet som faller på duken på effektiviteten hos hoppmekanismen , så ett fyrbladigt maltesiskt kors är den bästa kompromissen. En fungerande obturator för en sådan filmprojektor reducerar ljusflödet med endast hälften, med en obturationskoefficient på 0,5.
Noggrannheten i filmrörelsen, som är lägre än den för clamshell-mekanismen, tillåter inte användningen av den maltesiska mekanismen i film- och filmkopieringsutrustning, där filmen bara passerar en gång, och av denna anledning kvarstår dess slitage från clamshell. inom acceptabla gränser. I filmkopiatorer används den maltesiska mekanismen för att flytta ljuspasset . Mekanismen används också i pennbytessystem för plottrar , diskretiserare, etc. Maltesiska mekanismer används också i roterande bord för modulära verktygsmaskiner.
De flesta maltesiska korsningar som används inom tekniken har radiella spår, vilket eliminerar fenomenet med stötar när ett finger kommer in. Sådana korsar anses vara "normala", till skillnad från korsar med ett förskjutet spår, vars axel inte passerar genom rotationscentrum. När mekanismen fungerar med "onormala" korsningar uppstår stora accelerationer, vilket leder till snabbt slitage av fingret.
En variant av mekanismen med en stängd öppning användes i schweiziska klockor för att förhindra återspolning (därav den engelska Geneva-drivningen ).
Den ryska "maltesiska mekanismen" - från den externa likheten mellan enhetens drivna länk med det maltesiska korset (ofta kallat överföringen "maltesiskt kors" ).
| Mekanismer | |
|---|---|
| Roterande | |
| rätlinjig | |
| ...ungefär | |
| Översättning | Parallellogram |
| Sammansatt rörelse | |