Vågöverföring är en slags mekanisk växellåda . Det är anmärkningsvärt att många tänder kan kopplas in samtidigt, vilket säkerställer hög styvhet och lågt spel. Uppfanns 1959 av den amerikanske ingenjören W. Masser.
Den består av ett styvt fast element - ett kugghjul med inre tänder , fixerat i förhållande till transmissionshuset; ett flexibelt element - ett tunnväggigt elastiskt kugghjul med yttre tänder anslutna till utgående axel; våggenerator - en kam, excentrisk eller annan mekanism som sträcker det flexibla elementet tills bildandet av par av ingrepp med ett fast element vid två (eller flera) punkter. Antalet tänder på det flexibla hjulet är något mindre än antalet tänder på det fasta elementet. Antalet deformationsvågor är lika med antalet utsprång på generatorn. Vid toppen av vågorna är det flexibla hjulets tänder helt i ingrepp med det styva hjulets tänder, och vid vågdalarna är de helt urkopplade. Deformationsvågornas linjära hastighet motsvarar hastigheten på topparna av utsprången på generatorn, det vill säga att det finns vandringsvågor i det flexibla elementet med en känd linjär hastighet. Skillnaden mellan antalet tänder på ett styvt och flexibelt hjul är vanligtvis lika (sällan en multipel) av antalet deformationsvågor.
Till exempel, när antalet tänder på det flexibla hjulet är 200, är det fasta elementet 202 och tvåvågsöverföringen (två utsprång på våggeneratorn) när generatorn roteras medurs, kommer den första tanden på det flexibla hjulet in den första håligheten i den stela, den andra tanden kommer in i den andra, och så vidare tills tvåhundrade tand och tvåhundrade hålighet. Vid nästa varv kommer den första tanden på det flexibla hjulet att gå in i tvåhundra och första håligheten, den andra - i tvåhundra och andra och den tredje - i den första håligheten i det stela hjulet. Sålunda, för ett helt varv av våggeneratorn, kommer det flexibla hjulet att förskjutas i förhållande till det stela en och två tänder.
Vågtransmissioner används för stora utväxlingar , när ökad kinematisk noggrannhet och låg ljudnivå krävs. Det optimala utväxlingsförhållandet, som beror på det flexibla elementets material, är 75…320. Verkningsgraden (med ett utväxlingsförhållande på 100) är 0,9.
Vågtransmissioner används inom flyg- och rymdteknik, i industrirobotar och manipulatorer, i drivning av lyftmaskiner , verktygsmaskiner, transportörer, etc.
Det finns förseglade vågöverföringar som överför rotation i en förseglad hålighet belägen i en kemiskt aggressiv eller radioaktiv miljö, eller i ett djupt vakuum, och det finns även konstruktioner som fungerar som drivanordningar för hermetiska ventiler.
Används på månfordonet som användes av månuppdragen Apollo 15 , Apollo 16 och Apollo 17 i början av 1970-talet.
| Mekanismer | |
|---|---|
| Roterande | |
| rätlinjig | |
| ...ungefär | |
| Översättning | Parallellogram |
| Sammansatt rörelse | |