FEDOR

Den stabila versionen checkades ut den 17 oktober 2022 . Det finns overifierade ändringar i mallar eller .
FEDOR (anropssignal Skybot F-850)
Producerande land Ryssland
Robot typ android
Utvecklaren NPO Android Technology,
Advanced Research Foundation
Genomförande prototyp
Hemsida npo-at.com

FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) (anropssignal Skybot F-850) [1]  är en antropomorf räddningsrobot [2] utvecklad av Androidnaya Tekhnika NPO och Advanced Research Foundation på order av det ryska nödministeriet [3] . Den 22 augusti 2019 sköts FEDOR (anropssignal Skybot F-850) upp i rymden på rymdfarkosten Soyuz MS-14 [4] . Modulen nådde säkert ISS den 24 augusti, men på grund av funktionsfel skedde dockning först den 27 augusti. Den 7 september, efter slutförandet av huvudtestprogrammet, returnerades modulen med FEDOR till jorden .

Historik

I mars 2014 meddelade Dmitry Rogozin , ordförande för den militär-industriella kommissionen under Ryska federationens regering, att Advanced Research Foundation (FPI), där han var ordförande i styrelsen, skulle påbörja ett projekt för att genomföra en grundläggande antropomorfisk robotplattform [5] [6] . Arbetet med roboten som en del av ett gemensamt projekt av FPI och NPO Androidnaya Tekhnika i det ryska nödministeriets intresse inom ramen för Spasatel-projektet började 2014 [7] under ledning av chefsdesigner Alexei Bogdanov [3] . Under utvecklingen användes utvecklingen av modellerna SAR-400 och SAR-401 avsedda för användning i rymden [8] . Utvecklingen av roboten bestod av två steg med en total varaktighet på två år och fyra månader. Fem tekniska layouter användes för att testa programvaran: två fullständiga robotlayouter och tre layouter av dess övre eller nedre del. Den hydrauliska drivningen som testades i en prototyp förkastades på grund av det höga priset och opålitligheten. Efterföljande prototyper drevs av en elektrisk drivning [9] . I det första skedet stod utvecklarna inför ett antal problem som löstes under testerna: roboten såg inte utrymmet i ryggläge, varefter det gjordes ett rörligt huvud; roboten hade otillräckligt rörlig ryggrad och höftled, vilket inte tillät honom att komma in i bilen; på grund av aluminiumbeläggningen kyldes roboten snabbt ner i 20-graders frost - för att lösa detta problem fick han specialutrustning med inbyggt värmesystem [9] .

I januari 2015 presenterades robotprototypen för Rysslands president [10] [11] .

I december 2015, genom dekret av Rysslands president, skapades "Nationellt centrum för utveckling av teknologier och grundläggande delar av robotik" inom strukturen för FPI, vars huvudfunktioner är arbete inom området militär, speciell och robotteknik med dubbla användningsområden [12] . Det etablerade centret samordnar projektet [3] .

2015 startade Androidnaya Tekhnika den andra etappen av projektet - skapandet av den slutliga versionen av den antropomorfa roboten. Projektet slutfördes av FPI i augusti 2016. Som en del av dess implementering tillverkades och testades ett demonstrationsprov av ett robotkomplex (RC) [13] . Skapandet av FEDOR kostade cirka 300 miljoner rubel [9] .

I oktober 2016 presenterade vice premiärminister Dmitry Rogozin en prototyp av en android-robot som en del av Rescuer-projektet och uppgav att han hade instruerat att skapa en robot för att erövra rymden, inklusive för att flyga på federationens rymdfarkost. Den presenterade prototypen fick namnet FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research ("Final Experimental Demonstration Object Research" [14] [2] [15] [16] , grammatiskt korrekt översättning - "Final Experimental Demonstration Object Research"; akronymen syftar på ryska namnet Fedor ). Detta namn gavs av Dmitry Rogozin , som också är ordförande i styrelsen för Foundation for Advanced Study. I juli 2019 fick FEDOR anropssignalen Skybot F-850 [17] . Den 22 augusti 2019 flög FEDOR till den internationella rymdstationen på rymdfarkosten Soyuz MS-14 i den centrala pilotens säte [18] . Till en början var dockningen med ISS planerad till den 24 augusti, men på grund av ett haveri i Kurs rendezvous-system skedde dockningen den 27 augusti [19] .

Sidor av FEDOR-roboten (anropssignal Skybot F-850) skapades på de sociala nätverken VKontakte , Twitter [20] och Instagram [21] .

Den 7 september 2019 klockan 00:32 Moskva-tid gjorde nedstigningsfordonet för rymdfarkosten Soyuz MS-14 med den antropomorfa roboten FEDOR (anropssignal Skybot F-850) en framgångsrik planerad landning på jorden.

Enligt mediaövervaknings- och analyssystemet "Medialogy" är FEDOR-robotens rymdflygning erkänd som den mest resonanta händelsen 2019 i Ryssland inom robotteknik [22] .

Beskrivning

Den humanoida roboten FEDOR (anropssignal Skybot F-850) är utrustad med ett talsystem som kan känna igen ord och ge svar [3] . Robotens vikt är 106 kg, höjden är 182 cm, märkeffekten är 5 kW, maxeffekten är 15 kW. För 2019 levererades kommutatormotorer från Schweiz, växellådor från Tyskland. En del av sensorerna och enkortsdatorn i roboten är också främmande tillverkade. Borstlösa motorer - egen tillverkning av NPO "Android Technology" [23] . FEDOR består av ryska delar med 40 % i pengar och 70-75 % i vikt. Av de 48 motorerna är 16 utländska [24] [25] .

Robotens kraft är 20 hk. Med. (13,5 kW). Höjd - 180 cm, vikt - upp till 106 kg. 90 % av de elektroniska delarna monteras i Ryssland - vid Abris-Technology and Silicium-företagen i St. Petersburg . FEDOR körs på ett Linux-baserat realtidsoperativsystem utvecklat i St. Petersburg . Roboten kan arbeta offline i 1 timme, såväl som under kontroll av en operatör över långa avstånd via satellit.

Roboten kan öppna en dörr, arbeta med en borrmaskin, gå in och köra en bil och en ATV offline [9] , gå igenom en ormlabyrint, klättra i trappor.

Se även

Anteckningar

  1. ↑ Skybot F-850 vid Baikonur . Hämtad 30 augusti 2019. Arkiverad från originalet 29 augusti 2019.
  2. ↑ 1 2 Space "Avatar": vad den nya FEDOR-räddningsroboten kan . TASS (10 oktober 2016). Hämtad 29 maj 2019. Arkiverad från originalet 29 maj 2019.
  3. ↑ 1 2 3 4 Den ryska roboten FEDOR kommer att flyga ut i rymden på en Angara-raket . Hämtad 30 oktober 2016. Arkiverad från originalet 31 oktober 2016.
  4. ↑ Evgeny Anikienko. Magnitogorsk-roboten Fedor kommer att flyga ut i rymden i augusti . "South Ural Panorama" (17 maj 2019). Hämtad 5 juni 2019. Arkiverad från originalet 3 juni 2019.
  5. ↑ Rogozin: FPI kan snart skapa en sorts "avatar" , RIA Novosti (20 mars 2014). Arkiverad från originalet den 24 juli 2019. Hämtad 24 juli 2019.
  6. ↑ Cyborgs hörde samtalet Text: Dmitry Rogozin , Rossiyskaya Gazeta (21 mars 2014). Arkiverad från originalet den 4 juni 2019. Hämtad 30 maj 2019.
  7. ↑ Rogozin talade om den ryska androidroboten . RIA (6 juni 2014). Hämtad 30 maj 2019. Arkiverad från originalet 30 maj 2019.
  8. ↑ Alexei Bogdanov: "Fedor" kommer att flyga runt månen . TASS (13 december 2016). Hämtad 23 december 2017. Arkiverad från originalet 24 december 2017.
  9. ↑ 1 2 3 4 Avatar för ministeriet för nödsituationer: hur en räddningsrobot vid namn Fedor skapades . RBC (21 december 2017). Hämtad 23 december 2017. Arkiverad från originalet 24 december 2017.
  10. ↑ Putin visades de senaste modellerna av stridsrobotar, vapen och militär utrustning . TASS (20 januari 2015). Hämtad 29 maj 2019. Arkiverad från originalet 29 maj 2019.
  11. ↑ Hur roboten "Fedor" klarade proven . TASS (8 december 2016). Hämtad 29 maj 2019. Arkiverad från originalet 29 maj 2019.
  12. ↑ Dekret från Ryska federationens president av den 16 december 2015 nr 623 om det nationella centret för utveckling av teknik och grundläggande delar av robotik . kremlin.ru (16 december 2015). Hämtad 29 maj 2019. Arkiverad från originalet 29 maj 2019.
  13. ↑ FEDOR Den första ryska antropomorfa roboten . Stiftelsen för avancerade studier. Hämtad 29 maj 2019. Arkiverad från originalet 29 maj 2019.
  14. ↑ Rogozin presenterade FEDOR-roboten för rymdflyg . RIA (9 oktober 2016). Hämtad 29 maj 2019. Arkiverad från originalet 29 maj 2019.
  15. ↑ Alexey Kononov: "Vår uppgift är att skapa en gemensam informationsmiljö för utvecklare, tillverkare och kunder av robotik" . Nationellt försvar (februari 2019). Hämtad 29 maj 2019. Arkiverad från originalet 29 maj 2019.
  16. ↑ Vitaly Davydov: vi bestämde oss för att komplicera "examens"kraven för "Avatar" . TASS (19 juli 2016). Hämtad 29 maj 2019. Arkiverad från originalet 29 maj 2019.
  17. ↑ Den ryska roboten FEDOR fick ett nytt namn innan rymdfärden . Hämtad 30 augusti 2019. Arkiverad från originalet 7 september 2019.
  18. ↑ "Nära här...". Varför flyger roboten Fedor till den internationella rymdstationen? . TASS. Hämtad 25 augusti 2019. Arkiverad från originalet 21 augusti 2019.
  19. ↑ "Soyuz MS-14" med roboten "Fedor" dockad till ISS . Hämtad 30 augusti 2019. Arkiverad från originalet 30 augusti 2019.
  20. ↑ Roboten "Fedor" fick en Twitter-sida . vesti.ru. Hämtad 25 augusti 2019. Arkiverad från originalet 20 augusti 2019.
  21. ↑ Roboten "Fedora" har en sida på Instagram . TASS. Hämtad 25 augusti 2019. Arkiverad från originalet 25 augusti 2019.
  22. ↑ Evgenia Chukalina. Fedor-robotens flygning till ISS har blivit ett av de viktigaste IT-nyheterna under 2019 . Izvestia (9 april 2020). Hämtad 12 april 2020. Arkiverad från originalet 12 april 2020.
  23. ↑ "Hemliga funktioner är inbäddade i Fedors robot" . Hämtad 22 januari 2020. Arkiverad från originalet 1 januari 2020.
  24. ↑ Det "sanna" syftet med Fedor-roboten gömd i Soyuz MS-14 avslöjas . Lenta.Ru (27 augusti 2019). Hämtad 22 januari 2020. Arkiverad från originalet 25 april 2022.
  25. ↑ Den ryska roboten Fedor visade sig vara gjord av amerikanska, schweiziska och tyska delar Arkivexemplar av 1 september 2019 på Wayback Machine 22 augusti 2019

Länkar

 Robotik
Huvudartiklar
Robottyper
Anmärkningsvärda robotar
Relaterade termer
  Gå till Wikidata-objektet  I sociala nätverk