IO-länk

IO-link  är ett industriellt kommunikationsgränssnitt. Föreslagen av Profibus User Organization Committee med samma namn ( tyska  PROFIBUS Nutzerorganisation eV , engelska  PROFIBUS User Organization ), utvecklaren av Profibus- familjen av industriella gränssnitt . Därefter standardiserades den som den internationella standarden IEC 61131-9 "Programmerbara styrenheter - Del 9: Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators (SDCI)" . I Ryssland, anpassad som GOST R IEC 61131-9 "Programmerbara kontroller. Del 9. Enpunkts digitalt kommunikationsgränssnitt för små sensorer och ställdon . [ett]

Gränssnittet är avsett för intellektualisering av diskreta sensorer, som till exempel en gränssensor eller ett ställdon . De flesta av dessa sensorer är anslutna via tre ledningar: två sensorströmledningar och en på-av-signalledning (den så kallade torrkontakten eller öppen kollektor ). För att upprätthålla befintliga standarder för sådana diskreta enheter (som IEC 60947 gränslägesbrytarstandarden ) kommunicerar det nya gränssnittet med enheten via en signalkedja. För att bibehålla kompatibiliteten arbetar alla slutenheter i normalt torrkontaktläge vid uppstart, och byter till kommunikationsläge först efter att mastern har utfört en viss procedur.

Syftet med gränssnittet förutbestämmer att gränssnittet inte kan vara ett nätverksgränssnitt, utan endast en punkt-till-punkt-typ, med en master och en slutenhet.

Det finns ett trådlöst gränssnitt som heter IO-Link Wireless.

Specifikation

För 2016 finns det två versioner av specifikationen: 1.0 och 1.1. De är begränsade kompatibla: 1.1-ändenheter kan bara fungera med en 1.1-master.

Fysiskt lager

Matningsspänning 24V. Befälhavaren är skyldig att ge lastström upp till 200m. Hög strömförbrukning för terminalenheten tillåts med hjälp av en extern strömförsörjning.

I det diskreta ingångs-utgångsläget (SIO) fungerar utgången som en kontaktor till +24V strömkabeln, och ingången fungerar som en strömbegränsare 5..15 mA till minus strömförsörjningen.

Signalering i kommunikationsläge (SDCI) är baserad på ett asynkront gränssnitt med 8 databitar, en paritetsbit och en stoppbit. Tre hastigheter är tillåtna: 4,8, 38,4 och 230 kbaud . Målenheten kan stödja en hastighet, befälhavaren tar reda på drifthastigheten för målenheten genom att räkna upp alla hastigheter under initial initiering. Logisk "0" sänds som nollspänning (område -3 ... + 15V), logisk "1" som + 24V (+15 ... + 30V). [2]

För att upprätthålla kompatibilitet med befintlig infrastruktur är kontakter och kablar huvudsakligen hämtade från IEC 60947-5-2 . Max kabellängd är 20 meter. Kontakttyper M5, M8 eller M12 är tillåtna.

Protokoll

Två tillstånd är specificerade för gränssnittet: SIO och SDCI. SIO  - läget för en konventionell diskret ingång och utgång i enlighet med syftet med terminalenheten. För kompatibilitet med befintlig utrustning arbetar både master och mål alltid i detta läge när de är påslagna. För att växla till datautbytesläge ( SDCI ) måste mastern utföra en speciell procedur (uppvakning). Mastern måste också definiera hot swapping av en målanordning med lämpliga procedurer för att återställa det önskade tillståndet för målanordningen.

Request-response-protokoll, initiatorn av varje utbyte är mastern.

Se även

Anteckningar

  1. GOST R IEC 61131-9-2017 Programmerbara styrenheter. Del 9. Enpunkts digitalt kommunikationsgränssnitt för små sensorer och ställdon . Hämtad 18 december 2020. Arkiverad från originalet 19 februari 2020.
  2. Standard EN 61131-2:2003 5.2.1 Digitala ingångar (strömsjunkande), Tabell 7 - "Standarddriftsområden för digitala ingångar"

Länkar