PPK ( eng. Post Processing Kinematic - bokstavligen "kinematics in post-processing"). En av DGPS- metoderna består i processen att bestämma koordinaterna (positionen) med hjälp av Rover (mobil GNSS-signalmottagare) och korrigeringsprocessen efter datainsamling med hjälp av korrigeringar från referensstationen (Base). Använda fasmätningar [1] [2] .
Den kinematiska efterbehandlingsmetoden kan betraktas som en vidareutveckling av de klassiska kvasi-differentiella (relativa) metoderna som inte använder mobila versioner av basstationer placerade i referensnätverk med kända koordinater, utan stationära, permanent fungerande referensstationer (CORS (Continuously Operating) referensstationer)) eller nätverk av basstationer . Till skillnad från RTK sker inte arbetsflöden (exakt positionering) i realtid. Alla algoritmer tillämpas i efterhand, det vill säga i efterbehandling (Post Processing).
Base och Rover, belägna i området för en gemensam konstellation (plejader) av navigationssatelliter, registrerar data från mobilmottagaren och basstationen i råa GNSS-loggar, sedan bearbetas dessa data gemensamt av specialiserad programvara. Den erhållna datan med antennkoordinater i det villkorliga systemet kan användas för efterbehandling av kvasi-differentiella (relativa) metoder. Bearbetning kan göras direkt av användaren, efter att ha mottagit information från basstationen via kommunikationskanaler via FTP ( RINEX -formatfil ) eller lokaliserad av basstationsoperatören [3] .
Differentiell geodetisk station - en elektronisk anordning placerad på en punkt på jordens yta med vissa koordinater, som tar emot och bearbetar signaler från satellitnavigeringssystem och tillhandahåller överföring av information som är nödvändig för att förbättra noggrannheten vid bestämning av koordinater som ett resultat av geodetiskt arbete med satellit navigationssystem [4] .
En differentiell geodetisk station eller basstation består nödvändigtvis av en GNSS-mottagare och en separat avlägsen parabolantenn (med förutbestämda koordinater för fascentret), en avbrottsfri strömförsörjning och kommunikationsutrustning, en dator eller en FTP-server och specialiserad programvara installerad permanent. Samt åskskyddssystem och åskledare. Som regel fungerar det självständigt, utan medverkan av en operatör. Basstationens satellitantenn är styvt monterad på toppen av en speciell pylon monterad på en fast bas som liknar punkterna på den geodetiska basen. Antennkoordinaterna bestäms gemensamt och med samma noggrannhet med koordinaterna för GHS-punkterna (villkorligt system). Således är en satellitbasstation en bärare av ett villkorat och globalt (WGS84, PZ90, etc.) koordinatsystem, med övergångsparametrar mellan dem. Stationen fungerar dygnet runt, alla observationer bearbetas och lagras på servern (vanligtvis i RINEX-format) [5] [6]
Skapandet av geodetiska nätverk av differentiella geodetiska stationer utförs av berörda parter på grundval av ett tekniskt projekt som godkänts av det federala verkställande organet som har tillstånd att tillhandahålla offentliga tjänster inom geodesi och kartografi. Ett undantag är geodetiska nätverk för speciella ändamål, skapade av det federala organet själv. När GSSN har skapats är artisterna skyldiga att sammanställa en rapport och en katalog över koordinaterna för punkterna i det angivna nätverket och överföra det till den federala fonden för rumslig data, fonden för rumslig data i det federala verkställande organet eller till det federala verkställande organet som utför funktionerna att utveckla och genomföra statlig politik, rättslig reglering inom försvarsområdet. Användningen av SDGS är tillåten efter överföringen av rapporten och katalogen över koordinater för punkterna i det angivna nätverket till den federala fonden för rumslig data. [7]
En av uppgifterna för baskomplexet (Tracking Reference Station) är bildandet och arkiveringen av satellitdata för efterbehandling och övervakning, som sedan distribueras på distans via Internet.
Den andra uppgiften för grundkomplexet är bildandet av differentiella korrigeringar i RTCM SC-104- formatet för RTK -användare och deras efterföljande överföring över höghastighets GSM trådlösa nätverk och/eller via Internet (vit IP-adress) [8] .
Infrastrukturen som skapats för referensmetoden används i stor utsträckning i den kinematiska realtidsmetoden .
Ett utmärkande drag för referensmetoden ur regulatorisk och juridisk synpunkt är att referensstationerna inte kan användas direkt som punkter i stamnätet. De är faktiskt inte en del av det statliga koordinatsystemet. Vissa processuella åtgärder relaterade till mättekniska och administrativa tjänster krävs. Vad är ett specifikt problem vid bindning (användning) av referensstationer (ad hoc och lokala nätverk). [5] [6] Emellertid kan differentiella geodetiska stationer användas som en del av det statliga geodetiska nätverket. [9]
Genom beslut av SCRF (State Commission on Radio Frequency) nr 16-39-01 daterat den 7 november 2016 ska överklaganden till Roskomnadzor och radiofrekvenstjänsten från den 1 januari 2017 innehålla geografiska koordinater i GSK-2011 geodetiska koordinater systemet. Slutsatserna av undersökningen av elektromagnetisk kompatibilitet och tillstånd att använda radiofrekvenser, utfärdade från 2017-01-01, kommer också att innehålla information om geografiska koordinater i det geodetiska koordinatsystemet GSK-2011 [10] .
Noggrannheten som uppnås med Post Processing Kinematic-metoden varierar från 0,01 m +/-0,5 ppm (mm) i plan till 0,02 m +/-1,0 ppm på höjden med en maximal täckningsradie på 30 - 40 km från basen [11] .
PPK erbjuder ett ganska flexibelt arbetsflöde som låter dig köra efterbearbetning flera gånger med olika inställningar (flera filer från olika rovers) eller helt överge efterbearbetning, och följaktligen från att köpa programvara till förmån för ett avtalsförhållande med basstationen operatör (beräkningen görs av operatörens basstation).
PPK-metoden kräver inte heller korrigeringslänkar mellan basen ( GGS Points ) och rover, vilket gör installationen av utrustning enklare [12] .
Som regel kräver det inte synkronisering (inspelning av data från mobilmottagaren och basstationen samtidigt), eftersom baskomplexet fungerar dygnet runt.
Nästan alla basstationer och deras nät drivs av privata företag och det krävs ett kontrakt för att få deras tjänster.
| Navigationssystem _ | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Satellit |
| ||||||
| Jord | |||||||
| Differentiella korrigeringssystem | |||||||