GLONASS

Den aktuella versionen av sidan har ännu inte granskats av erfarna bidragsgivare och kan skilja sig väsentligt från versionen som granskades den 16 juli 2022; kontroller kräver 9 redigeringar .
GLONASS
Globalt navigationssatellitsystem
Ursprungsland Sovjetunionen Ryssland
Operatör Roscosmos
Ansökan militär, civil
Status utnyttjande
Beläggning global
Noggrannhet 2,5 m [1]
konstellation av satelliter
Nödvändig 24
I omloppsbana 26 (22 i användning)
Första starten 12 oktober 1982
Totala lanseringar 142 Glonass - 87
Glonass-M - 51
Glonass-K - 5 KA
Bana
Sorts medelhög cirkulär
Höjd 19 100 km
Övrig
Hemsida glonass-iac.ru
 Mediafiler på Wikimedia Commons

Global Navigation Satellite System ( GLONASS ) är ett ryskt satellitnavigeringssystem . Systemet sänder civila signaler som är tillgängliga var som helst i världen, tillhandahåller navigeringstjänster gratis och utan begränsningar, samt en krypterad signal med ökad noggrannhet för speciella applikationer.

GLONASS-systemet, som ursprungligen hade ett militärt syfte, lanserades samtidigt med missil attack warning system ( SPRN ) 1982 för operativ navigering och tidsstöd för ett obegränsat antal mark-, sjö-, luft- och rymdbaserade användare.

Systemet är baserat på 24 satelliter som rör sig över jordens yta i tre omloppsplan med en lutning av omloppsplanen på 64,8° och en omloppshöjd på 19 100 km [2] . Den största skillnaden mot GPS- systemet är att GLONASS-satelliter i sin omloppsrörelse inte har resonans (synkronism) med jordens rotation, vilket ger dem större stabilitet. Således kräver inte GLONASS-konstellationen ytterligare justeringar under hela den aktiva existensperioden.

Utvecklingen av GLONASS-projektet utförs av Roskosmos , JSC Information Satellite Systems uppkallat efter akademikern M. F. Reshetnev och JSC Russian Space Systems [ 3] . För att säkerställa kommersialisering och massimplementering av GLONASS-teknologier i Ryssland och utomlands, genom ett dekret från Ryska federationens regering i juli 2009, skapades den "federala nätverksoperatören inom området för navigationsverksamhet", vars funktioner tilldelades till PJSC "Navigation and Information Systems" , sedan 2012 överfördes dessa funktioner till det ideella partnerskapet " Främjande av utveckling och användning av navigationsteknik " [4] .

Utvecklingshistorik

Den officiella starten på arbetet med skapandet av GLONASS lades i december 1976 genom en särskild resolution från SUKP:s centralkommitté och Sovjetunionens ministerråd. Detta projekt var en fortsättning på utvecklingen av det inhemska satellitnavigeringssystemet, lanserat av Cyclone- programmet. Den teoretiska studien av 2:a generationens satellitnavigeringssystem började 1967 av anställda vid NII-9 av marinen under ledning av Yu. I. Maksyuta [5] .

Första uppskjutningar av Uragan-satelliter

Tidpunkten för arbetet med att skapa systemet ändrades upprepade gånger, flygtester började den 12 oktober 1982 med lanseringen av den första Uragan 11F654-satelliten och två massdimensionella modeller 11F654GVM i omloppsbana. I de kommande sex uppskjutningarna lanserades två standardfordon och en mock-up i omloppsbana, eftersom det inte var möjligt att montera de elektroniska delarna av satelliterna i tid. Först den 16 september 1986, från den åttonde lanseringen, lanserades tre vanliga fordon på en gång. Två gånger under 1989, tillsammans med två Uragan-satelliter, lanserades passiva geodetiska enheter Etalon i omloppsbana, som användes för att klargöra parametrarna för gravitationsfältet och dess effekt på Uragan-rymdfarkostens banor.

Full systemdrift, förlust av satelliter

Den 4 april 1991, som en del av GLONASS, visade sig 12 operativa satelliter i systemet vara samtidigt i två orbitalplan och den 24 september 1993 togs systemet officiellt i drift (samma år lanserade USA sista av de 24 satelliterna i Navstar- systemet ), varefter uppskjutningar började in i det tredje omloppsplanet. Den 14 december 1995, efter den 27:e uppskjutningen av Proton-K med Hurricanes, utplacerades satellitkonstellationen till det fulla komplementet - 24 satelliter.

Totalt, från oktober 1982 till december 1998, lanserades 74 Uragan-rymdfarkoster och 8 massdimensionella modeller i omloppsbana. Under driftsättningen av systemet gick 6 orkaner förlorade på grund av fel i det övre steget 11C861. Enligt uppskattningar som gjordes 1997 spenderades omkring 2,5 miljarder dollar på utbyggnaden av GLONASS [6] .

Därefter, på grund av otillräcklig finansiering, samt på grund av den korta livslängden, minskades antalet operativa satelliter till 6 år 2001.

Federalt målprogram

I augusti 2001 antogs det federala målprogrammet "Global Navigation System" [7] , enligt vilket den fullständiga täckningen av Rysslands territorium planerades i början av 2008, och systemet skulle nå den globala skalan från början av 2010. För att lösa detta problem planerades det under 2007, 2008 och 2009 att göra sex uppskjutningar av bärraketen och sätta 18 satelliter i omloppsbana - så i slutet av 2009 skulle konstellationen åter ha 24 fordon.

Den 17 september 2002 gjordes övergången till en uppdaterad version av det geocentriska koordinatsystemet PZ-90  - PZ-90.02 och den 31 december 2013 till PZ-90.11. [åtta]

Sedan 2003 har nya satelliter "Glonass-M" sänts upp, som sänder två civila signaler på frekvenserna L1 och L2.

2007 genomfördes den första fasen av moderniseringen av marksegmentet, vilket resulterade i att noggrannheten för att bestämma koordinaterna ökade. I den andra fasen av moderniseringen av marksegmentet installeras ett nytt mätsystem med höga noggrannhetsegenskaper vid 7 punkter i markkontrollkomplexet. Som ett resultat, i slutet av 2010, kommer noggrannheten i efemerisk beräkning och ombord klockdrift att öka, vilket kommer att leda till en ökning av noggrannheten i navigationsbestämningarna.

I slutet av mars 2008 justerade rådet för chefsdesigners för det ryska globala satellitnavigationssystemet (GLONASS), som sammanträdde vid det ryska forskningsinstitutet för rymdinstrumentering , utbyggnadstiden något för GLONASS-rymdsegmentet. Tidigare planer antog att systemet skulle vara tillgängligt i Ryssland senast den 31 december 2007; Detta krävde dock 18 fungerande satelliter, av vilka några lyckades utveckla sin garanterade resurs och slutade fungera. Således, även om GLONASS-satellituppskjutningsplanen 2007 uppfylldes (sex fordon gick i omloppsbana), inkluderade orbitalkonstellationen den 27 mars 2008 endast sexton fungerande satelliter. Den 25 december 2008 utökades antalet till 18 satelliter.

På inrådan av GLONASSs chefskonstruktörer justerades planen för att distribuera systemet med målet att GLONASS-systemet skulle fungera i Ryssland åtminstone senast den 31 december 2008. Tidigare planer krävde lanseringen av två tripletter av nya Glonass-M- satelliter i omloppsbana i september och december 2008; i mars 2008 reviderades dock tillverkningsdatumen för satelliter och raketer för att säkerställa att alla satelliter är i drift före årets slut. Det antogs att lanseringarna skulle ske två månader tidigare och systemet skulle fungera i Ryssland före årets slut. Planerna genomfördes i tid.

Massmarkanvändning i Sotji

Den 29 januari 2009 tillkännagavs att Sotji skulle bli den första staden i landet där kollektivtrafiken skulle vara massivt utrustad med ett satellitövervakningssystem baserat på GLONASS . Vid den tiden installerades GLONASS-utrustning tillverkad av M2M Telematics på 250 Sochi-bussar [9] .

I november 2009 tillkännagavs att det ukrainska forskningsinstitutet för radiotekniska mätningar (Charkiv) och det ryska forskningsinstitutet för rymdinstrumentering (Moskva) skulle etablera ett samriskföretag. Parterna kommer att skapa ett satellitnavigeringssystem för att betjäna konsumenter inom de två ländernas territorium. Projektet kommer att använda ukrainska korrigeringsstationer för att klargöra koordinaterna för GLONASS-systemen [10] .

Återställer fullständig täckning av planeten

Den 2 september 2010 ökades det totala antalet GLONASS-satelliter till 26 - konstellationen var helt utplacerad för att helt täcka jorden [11] .

Under 2011 uppgraderades systemet för markkontrollkomplexet. Resultatet av moderniseringsprogrammet var en ökning av noggrannheten i GLONASS-systemets navigeringsdefinitioner med 2-2,5 gånger, vilket är cirka 2,8 m för civila användare [12] [13] .

Satelliter i det nya Glonass-K-formatet

Den 26 februari samma år lanserades den första rymdfarkosten " Glonass-K ", som implementerade ytterligare signaler i CDMA -formatet och testade en ny öppen signal i L3-bandet [14] [15] .

Från 2012 till 2020 tilldelades 320 miljarder rubel från den ryska budgeten för utvecklingen av GLONASS . Under denna period var det planerat att tillverka 15 Glonass-M och 22 Glonass-K satelliter [16] .

I juli 2012 inleddes ett brottmål om orimliga utgifter och stöld av mer än 6,5 miljarder rubel avsatta för utvecklingen av satellitsystemet [17] . Den 13 maj 2013 inleddes ytterligare ett brottmål under artikeln "Bedrägeri i särskilt stor skala" om det avslöjade faktumet om maktmissbruk och stöld av 85 miljoner rubel [18] .

2014 började arbetet med att säkerställa kompatibiliteten för de ryska och kinesiska navigationssystemen GLONASS och Beidou [19 ] .

Den 7 december 2015 tillkännagavs slutförandet av skapandet av GLONASS-systemet. Det färdiga systemet skickades till de slutliga testerna av Ryska federationens försvarsministerium [20] .

Navigering

GLONASS-satelliter befinner sig i en cirkulär bana på medelhöjd på en höjd av 19 400 km [2] med en lutning på 64,8° och en period på 11 timmar och 15 minuter. En sådan bana är optimal för användning på höga breddgrader (norra och södra polarområden), där den amerikanska Navstar-signalen är mycket svag. . Satellitkonstellationen är utplacerad i tre omloppsplan, med 8 jämnt fördelade satelliter i varje. 24 satelliter behövs för att ge global täckning, medan 18 satelliter behövs för att täcka Rysslands territorium. Signaler sänds med en riktning på 38° med hjälp av höger cirkulär polarisation, motsvarande effekt på 316-500 W ( EIRP 25-27 dBW).

För att bestämma koordinaterna måste mottagaren ta emot en signal från minst fyra satelliter och beräkna avstånden till dem. När man använder tre satelliter är det svårt att fastställa koordinater på grund av fel orsakade av felaktigheten i mottagarens klocka [21] [22] .

Navigationssignaler

FDMA-signaler

Två typer av navigationssignaler används: öppen med normal noggrannhet och skyddad med ökad noggrannhet.

Signaler sänds genom Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) och Binary Phase Shift Keying (BPSK) modulering. Alla satelliter använder samma pseudo-slumpmässiga kodsekvens för att sända öppna signaler, men varje satellit sänder på en annan frekvens med 15-kanals frekvensdelning (FDMA). Signalen i L1-bandet har mittfrekvensen 1602 MHz, och satelliternas sändningsfrekvens bestäms av formeln 1602 MHz + n  × 0,5625 MHz, där n är frekvenskanalnumret ( n = -7, -6 , -5, ... 0, ... ,6, tidigare n =0,...,13). Signalen i L2-bandet har mittfrekvensen 1246 MHz, och frekvensen för varje kanal bestäms av formeln 1246 MHz + n  × 0,4375 MHz. Motsatt placerade enheter kan inte vara synliga samtidigt från jordens yta, så 15 radiokanaler räcker för 24 satelliter.

En öppen signal genereras genom modulo 2-tillägg av tre kodsekvenser: en pseudoslumpmässig avståndskod med en hastighet av 511 kbps, ett navigationsmeddelande med en hastighet av 50 bps och en 100 Hz Manchester-kod . Alla dessa sekvenser genereras av en klockgenerator. Den pseudo-slumpmässiga koden genereras av ett 9-stegs skiftregister med en period av 1 ms.

Navigeringsmeddelandet med öppen signal sänds kontinuerligt med 50 bps. En 7500 bitars superframe tar 150 sekunder (2,5 minuter) att sända ett komplett meddelande och består av 5 ramar på 1500 bitar (30 sekunder). Varje ram består av 15 rader med 100 bitar (2 sekunder per rad), 85 bitar (1,7 sekunder) data och kontrollsummor och 15 bitar (0,3 sekunder) per tidsmarkör. Raderna 1-4 innehåller direkt information om den aktuella satelliten och sänds på nytt i varje ram; data inkluderar efemeri , klockförskjutningar och satellitstatus. Rad 5-15 innehåller almanackan; i ramar I-IV sänds data till 5 satelliter vardera och i ram V till de återstående fyra satelliterna.

Efemeriet uppdateras var 30:e minut med hjälp av markreferenssegmentmätningar; ECEF ( Earth Centered, Earth Fixed ) koordinatsystem används för position och hastighet, och accelerationsparametrarna på grund av solen och månen överförs också. Almanackan använder modifierade kepleriska element och uppdateras dagligen.

En säker signal med ökad noggrannhet är avsedd för auktoriserade användare, såsom Ryska federationens väpnade styrkor . Signalen sänds i kvadraturmodulering med öppen signal vid samma frekvenser, men dess pseudo-slumpmässiga kod har tio gånger överföringshastigheten, vilket förbättrar noggrannheten vid positionsbestämning. Även om den säkra signalen inte är krypterad, är formatet på dess pseudo-slumpmässiga kod och navigeringsmeddelanden klassificerade. Enligt forskarna sänds det säkra L1-signalnavigeringsmeddelandet med 50 bps utan användning av en Manchester-kod, superramen består av 72 ramar på 500 bitar, där varje ram består av 5 rader på 100 bitar och kräver 10 sekunder att sända . Alltså är hela navigeringsmeddelandet 36 000 bitar långt och tar 720 sekunder (12 minuter) att sända. Det antas att ytterligare information används för att förbättra noggrannheten hos parametrarna för sol-månaccelerationer och för att korrigera frekvensen av klockgeneratorer.

CDMA-signaler

Den klara L3OC-signalen sänds vid 1202,025 MHz [23] [24] med hjälp av BPSK (10) för pilot- och datasignaler; pseudo-slumpmässig avståndskod sänds ut med en frekvens på 10,23 miljoner pulser (chips) per sekund och moduleras på en bärvågsfrekvens genom QPSK kvadraturfasskiftningsnyckel , medan pilot- och informationssignalerna separeras av moduleringskvadrater: informationssignalen är i fas, och piloten är i kvadratur. Informationssignalen moduleras dessutom med en 5-bitars Barker-kod, och pilotsignalen moduleras med en 10-bitars Newman-Hoffman-kod [25] .

Den öppna L1OC-signalen och den säkra L1SC-signalen sänds vid 1600,995 MHz, medan den öppna L2OC-signalen och den säkra L2SC-signalen sänds vid 1248,06 MHz, vilket täcker intervallet av FDMA-formatsignaler. De öppna L1OC- och L2OC-signalerna använder tidsmultiplexering för att sända pilot- och datasignaler; BPSK(1)-modulering används för data och BOC(1,1) för pilotsignaler. De skyddade L1SC- och L2SC-bredbandssignalerna använder BOC(5, 2.5)-modulering för pilot- och datasignalerna och sänds i kvadratur till de öppna signalerna; med denna typ av modulering skiftas effekttoppen till kanterna av frekvensområdet och den skyddade signalen stör inte den öppna smalbandiga signalen som sänds vid bärvågsfrekvensen [15] [25] .

BOC-modulering ( binary offset carrier ) används i signalerna från Galileo-systemen och den uppgraderade Navstar; GLONASS och standard Navstar-signaler använder binär fasskiftningsnyckel (BPSK), men både BPSK och QPSK är specialfall av kvadraturamplitudmodulering (QAM-2 och QAM-4).

Navigeringsmeddelandet för CDMA-signaler sänds som en sekvens av textrader. Storleken på meddelandet är variabel - vanligtvis består en pseudoram av 6 rader, som innehåller den aktuella satellitens efemeri (linjer av typ 10, 11 och 12) och en del av systemalmanackan med parametrarna för tre satelliter (tre rader av typ 20). För att sammanställa en komplett almanacka för alla 24 satelliter krävs vanligtvis att man skaffar en superframe från 8 på varandra följande pseudoframes. I framtiden kan superramen utökas till 10 pseudoframes för att stödja 30 satelliter. Navigationsmeddelandet kan också innehålla jordrotationsparametrar, jonosfäriska modeller, Cospas-SARSAT-meddelanden och långtidsomloppsparametrar för GLONASS-satelliter. I början av varje rad sänds systemets tidsstämpel som en konstant sekvens av bitar. UTC- koordinationssekunden tas med i beräkningen genom att förkorta eller förlänga (fylld med nollor) den sista raden i kvartalet under en varaktighet av en sekund (100 bitar) - sådana onormala linjer kasseras av mottagarutrustningen [26] . I framtiden kan nya typer av strängar introduceras, så mottagarens hårdvara bör ignorera okända typer [27] .

Navigationsmeddelandet för L3OC-signalen sänds med en hastighet av 100 bps, längden på textsträngen är 300 bitar (3 sekunder per sändning). En pseudo-frame på 6 linjer har en storlek på 1800 bitar och sänds på 18 sekunder, och en super-frame består av 8 pseudo-ramar med en total storlek på 14400 bitar och kräver 144 sekunder (2 minuter 24 sekunder) för att sända en komplett almanacka.

Navigationsmeddelandet för L1OC-signalen sänds med en hastighet av 100 bps. Textsträngen är 250 bitar lång (2,5 sekunder per sändning). En pseudo-frame på 6 linjer har en storlek på 1500 bitar (15 sekunder för överföring), en super-frame är 12000 bitar och 120 sekunder (2 minuter) för överföring.

L2OC-signalen innehåller endast en avståndskod utan ett navigeringsmeddelande.

Navigationsmeddelandeformat

L1OC-signal Normal navigationsmeddelandesträng L1OC
Fält Längd, bit Beskrivning
Tidsstämpel SMV 12 Fast sekvens 0101 1111 0001 (5F1h)
Linjetyp Sorts 6 Linjetyp
KA-nummer j 6 Satellitsystemnummer (från 1 till 63; nummer 0 används inte förrän FDMA-signaler är inaktiverade).
Rymdfarkosternas giltighet G j ett Denna rymdfarkost:
0 - funktionsduglig,
1 - defekt
Informationens tillförlitlighet l j ett Överförd informationssträng:
0 - giltig,
1 - ogiltig
Ringer kontrollkomplexet P1 fyra (Servicefält)
Orienteringsläge P2 ett Denna rymdfarkost är i läget:
0 - orientering mot solen,
1 - förutseende sväng (eller läget ändras)
UTC-korrigeringstyp KR 2 Den sista dagen i innevarande kvartal kl. 00:00 UTC- korrigering sekund :
0 - inte förväntat,
1 - förväntat med en ökning av dagens längd,
2 - okänd,
3 - förväntad med en minskning av dagens längd
Utför en korrigering MEN ett I slutet av den aktuella radkorrigeringen:
0 - inte förväntat,
1 - förväntat
KA tid OMV 16 Daglig tid för rymdfarkostens klocka med ett intervall på 2 s
(värdeområde 0 - 43199)
Informationsfält 184 Innehållet i informationsfältet bestäms av linjetypen
Cyklisk kod Centralkommittén 16 Cyklisk feldetekteringskod
Total 250
L3OC-signal Normal navigationsmeddelandesträng L3OC
Fält Längd, bit Beskrivning
Tidsstämpel SMV tjugo Konstant sekvens 0000 0100 1001 0100 1110 (0494Eh)
Linjetyp Sorts 6 Linjetyp
KA tid OMV femton Daglig tid för rymdfarkostens klocka med ett intervall på 3 s
(värdeområde 0 - 28799)
KA-nummer j 6 Liknar L1OC-signal
Rymdfarkosternas giltighet G j ett
Informationens tillförlitlighet l j ett
Ringer kontrollkomplexet P1 fyra
Orienteringsläge P2 ett
UTC-korrigeringstyp KR 2
Utför en korrigering MEN ett
Informationsfält 219 Innehållet i informationsfältet bestäms av linjetypen
Cyklisk kod Centralkommittén 24 Cyklisk feldetekteringskod
Total 300
Allmänna parametrar för CDMA-signaler Typer av navigeringsmeddelandesträngar
Sorts Informationsfältets innehåll
0 (Serviceteknikinformation)
ett Förkortad hopp andra sträng
2 Långt språng andra sträng
10, 11, 12 Operationell information (efemeri och tids-frekvensavvikelser).
Sänds i ett paket med tre på varandra följande rader
16 Parametrar för rymdfarkostens orientering i turläge
tjugo Almanacka
25 Jordrotationsparametrar, jonosfäriska modeller, UTC(SU) och TAI tidsskala divergensmodeller
31, 32 Parametrar för den långsiktiga rörelsemodellen
femtio Cospas-Sarsat-systemkvitton - endast L1OC-signal
60 Textmeddelande
Informationsfält för linjer av typ 20 (almanacka) för omloppsbana av typ 0 [А 1]
Fält Längd, bit Låg ordervikt Beskrivning
Bantyp SEDAN 2 ett 0 - cirkulär bana med en höjd av 19 100 km [A 2]
Antal satelliter N S 6 ett Antalet satelliter som sänder ut CDMA-signaler (från 1 till 63) för vilka almanacksparametrarna sänds
Almanackans ålder E A 6 ett Antalet dagar som har gått sedan uppdateringen av almanackan till aktuell dag
Nuvarande dag N A elva ett Dagnummer (1-1461) inom ett fyraårsintervall, räknat från 1 januari sista skottåret [A 3] , enligt Moskvas standardtid
Signalstatus PC A 5 ett Bitfält för CDMA-signaler som sänds ut av den angivna satelliten.
De tre mest signifikanta siffrorna motsvarar signalerna L1, L2 och L3:
0 - avger,
1 - avger inte
KA modifikation PC A 3 ett Rymdfarkostsmodifiering och emitterade CDMA-signaler:
0 - Glonass-M (L3-signal),
1 - Glonass-K1 (L3-signal),
2 - Glonass-K1 (L2- och L3-signaler),
3 - Glonass -K2" (signaler L1, L2 och L3)
Tidskorrigering τ A fjorton 2 −20 Grovkorrigering för övergången från rymdfarkostens tidsskala till GLONASS-systemets tidsskala (värdeområde - (±7,8 ± 1)⋅10 -3 s)
uppstigning λ A 21 2 −20 Geodetisk longitud för den första stigande noden i rymdfarkostens omloppsbana (värdeområde - ±1 halvcykler)
Klättringstid t λ A 21 2 −5 Ögonblicket för passage av den första stigande noden i SC-banan inom den aktuella dagen (värdeintervall - från 0 till 44100 s)
Humör Δi A femton 2 −20 Korrigering till den nominella lutningen (64,8°) för rymdfarkostens omloppsbana vid tidpunkten för uppstigning (värdeområde - ±0,0156 halvcykler)
Excentricitet ε A femton 2 −20 Excentriciteten för rymdfarkostens omloppsbana vid tidpunkten för uppstigning (värdeområde - från 0 till 0,03)
Perigeum ω A 16 2 −15 Argumentet för perigeum av rymdfarkostens omloppsbana vid tidpunkten för uppstigning (värdeområde - ±1 halvcykler)
Period ∆T A 19 2 −9 Korrigering av rymdfarkostens nominella drakoniska omloppsperiod (40544 s) vid tidpunkten för uppstigning (värdeområde - ±512 s)
Periodförändring ∆Ṫ A 7 2 −14 Förändringshastigheten för den drakoniska perioden av SC-revolutionen vid tidpunkten för uppstigning (värdeområde - ±3,9⋅10 -3 s/varv)
(Reserverad) L1OC: 23 -
L3OC: 58
  1. ↑ Numret på satelliten j A , för vilken almanacksparametrarna sänds, anges i fältet j
  2. ↑ Sammansättningen av almanacksparametrarna bestäms av typen av bana; i framtiden är införandet av medelhöga, geosynkrona och högelliptiska banor möjlig
  3. ↑ Till skillnad från den gregorianska kalendern behandlas alla hundraårsintervall (år 2100, etc.) som skottår
Cospas-Sarsat kvittostruktur (typ 50-linje)
Fält beacon ID Kontrollera summan Information från sök- och räddningstjänst Reserv för chefsdesignern
Storlek, lite 60 fyra 16 12

Modernisering

Sedan mitten av 2000-talet har introduktionen av GLONASS koddelningssignaler [28] [29] [30] [31] [32] [33] förberetts . Interface Control Document (ICD) för GLONASS-koddelningssignaler publicerades av Russian Space Systems JSC i augusti 2016 [34] .

Under 2019 planeras lanseringen av en förbättrad satellit av Glonass-K2- satelliten , modifierad enligt resultaten av tester av Glonass-K1-satelliten. Förutom den öppna CDMA-signalen i L3-bandet skulle två öppna och två krypterade signaler i L1- och L2-banden [35] [36] dyka upp .

I framtiden är det planerat att skapa en förbättrad satellit " Glonass-KM ", vars egenskaper är under utveckling. Förmodligen kommer de nya satelliterna att använda upp till 6 öppna och upp till 3 krypterade koddelningssignaler, vars frekvenser och modulering kommer att sammanfalla med signalerna från den uppgraderade 3:e generationens Navstar och Galileo/Compass [15] . Exempel på möjlig modulationskorsning:

  • L1OCM-signal - BOC (1,1)-modulering vid en frekvens på 1575,42 MHz, sammanfaller med L1C-signalen för den uppgraderade Navstar, E1-signalen från Galileo -systemet och B1C-signalen från Beidou / Compass- systemet ;
  • L3OCM-signal - BPSK(10)-modulering vid en frekvens på 1207,14 MHz, sammanfaller med E5b-signalen från Galileo-systemet och E2b-signalen från Beidou/Compass-systemet;
  • L5OCM-signal - BPSK(10)-modulering vid en frekvens på 1176,45 MHz, sammanfaller med Safety of Life-signalen (L5) från den uppgraderade Navstar, E5a-signalen från Galileo-systemet och E2a-signalen från Beidou / Compass-systemet.

Denna konfiguration kommer att bidra till att säkerställa bred kompatibilitet för mottagningsutrustning och förbättra noggrannheten och hastigheten. fastställande av koordinater för kritiska tillämpningar, främst inom luftfart och sjöfartsskydd.

Modernisering av Glonass-systemet
KA-serien Utbyggnadsår stat Frekvensstabilitet FDMA-signaler CDMA-signaler Kompatibla CDMA-signaler
1602 + n×0,5625 MHz 1246 + n×0,4375 MHz 1600,995 MHz 1248,06 MHz 1202,025 MHz 1575,42 MHz 1207,14 MHz 1176,45 MHz
" Glonass " 1982-2005 Avvecklade 5⋅10 −13 L1OF, L1SF L2SF
" Glonass-M " 2003— I drift 1⋅10 −13 L1OF, L1SF L2OF, L2SF - - L3OC [B 1]
" Glonass-K 1" 2011— Massproduktion 5⋅10 −14 -1⋅10 -13 L1OF, L1SF L2OF, L2SF - - L3OC
" Glonass-K2 " 2019— Tillverkning av flygtestutrustning 5⋅10 −15 -5⋅10 −14 L1OF, L1SF L2OF, L2SF L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC
"Glonass-V" 2023—2025 Under studie - - L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC
"Glonass-KM" 2030— Under studie L1OF, L1SF L2OF, L2SF L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC, L3SC L1OCM L3OCM L5OCM
"O": öppen standardprecisionssignal / "S": krypterad high fidelity-signal
"F": frekvensdelningsuppdelning ( FDMA ) / "C": koddelningsuppdelning ( CDMA )
n = −7,−6,−5,... ,0,…,5,6.
  1. ↑ Glonass-M-satelliter producerade sedan 2014 (nummer 755-761) är utrustade med L3OC-signalsändare

Efter en fullständig övergång till CDMA-signaler förväntas en gradvis ökning av antalet SC:er i konstellationen från 24 till 30, vilket kan kräva att FDMA-signaler stängs av [37] [38] .

2014 lanserades den första Glonass-M-satelliten (nummer 755), utrustad med en L3OC-signalsändare; sex fler sådana satelliter planeras att skjutas upp under 2017-2018.

2023-2025 Det är planerat att skjuta upp ytterligare sex Glonass-V- satelliter i tre plan i en mycket elliptisk tundrabana , vilket kommer att ge ökad tillgänglighet och ökad noggrannhet med 25 % i Ryssland och östra halvklotet . Banorna bildar två markspår med en lutning på 64,8°, en excentricitet på 0,072, en omloppstid på 23,9 timmar och en geografisk longitud för den stigande vinkeln på 60° och 120°. Glonass-V-satelliter är byggda på Glonass-K-plattformen och kommer endast att sända nya koddelningssignaler [39]. Tidigare övervägdes också Molniya-banan och geosynkrona eller geostationära banor för den regionala konstellationen [29] .

Noggrannhet

Under 2014 släpade noggrannheten vid bestämning av koordinater av GLONASS-systemet efter liknande indikatorer för Navstar [40] [41] .

Enligt SDCM- data [42] var felen för GLONASS-navigeringsbestämningar (vid p = 0,95) i longitud och latitud 3–6 m vid användning av i genomsnitt 7–8 satelliter (beroende på mottagningen) den 18 september 2012. punkt). Samtidigt var Navstar-felen 2–4 m vid användning av i genomsnitt 6–11 satelliter (beroende på mottagningspunkt).

När du använder båda navigationssystemen ökar noggrannheten avsevärt. Det europeiska projektet EGNOS , som använder signalerna från båda systemen [43] , ger noggrannheten för att bestämma koordinater i Europa på nivån 1,5-3 meter [44] .

GLONASS-systemet ger möjlighet att bestämma platsen för ett föremål med en noggrannhet på upp till 2,8 meter [45] .

Efter att de två satelliterna för signalkorrigering av Luch-systemet har satts i drift, kommer noggrannheten för GLONASS-navigeringsstödet att öka till en meter (tidigare bestämde systemet endast platsen för ett objekt med en noggrannhet på 5 m) [46] .

År 2015 var det planerat att öka positioneringsnoggrannheten till 1,4 meter, år 2020 - till 0,6 meter med en ytterligare ökning till 10 cm [45] . Från och med 2021 har inget av dessa mål uppnåtts.

GLONASS-baserade positioneringstekniker med hög precision används redan idag i stor utsträckning inom olika industrier. Därför har specialister från Research Institute of Applied Telematics utvecklat en lösning som är unik för navigationsindustrin - ett system för fjärrövervakning av tillståndet för komplexa tekniska objekt, som övervakar förskjutningen av väginfrastrukturanläggningar och jordskredgeomassor i realtid ( vid efterbearbetning med en noggrannhet på 4-5 mm), vilket inte bara tillåter att snabbt reagera på förekomsten av nöd- och nödsituationer, utan också förutsäga dem i förväg, i tid bestämma utseendet på defekter i vägkonstruktioner. Systemet implementerades och testades framgångsrikt på sektionen av den federala motorvägen M27 Dzhubga-Sochi i området kring Khosta-överfarten (avsnitt 194-196 km) - den farligaste och svåraste när det gäller styrkan hos strukturella element [47 ] .

Differentialkorrigering och övervakningssystem

Ryssland har påbörjat arbetet med att placera stationer för differentialkorrigerings- och övervakningssystemet för att förbättra noggrannheten och tillförlitligheten hos GLONASS-navigationssystemet utomlands. Den första utländska stationen byggdes och är framgångsrik i Antarktis vid Bellingshausen- stationen. Detta ger de nödvändiga förutsättningarna för kontinuerlig global övervakning av GLONASS-rymdfarkosternas navigationsfält. Från och med 2014 inkluderade nätverket av markstationer 14 stationer i Ryssland, en station i Antarktis och en i Brasilien [48] . Utvecklingen av systemet förutsatte utplaceringen av ytterligare åtta stationer i Ryssland och flera stationer utomlands (ytterligare stationer kommer att finnas i länder som Kuba, Iran, Vietnam, Spanien, Indonesien, Nicaragua [49] Australien, två i Brasilien och ytterligare en station kommer att finnas i Antarktis). År 2018, på territoriet för Byurakan Astrophysical Observatory uppkallat efter V. A. Ambartsumyan öppnade en enhetlig GLONASS mätstation i Republiken Armenien [50] . År 2020 täckte nätverket av enhetliga mätstationer (USSI) Rysslands och angränsande staters territorium och bestod av 56 stationer belägna på Ryska federationens territorium och 12 USSI utomlands [51] .

På grund av farhågor om att GLONASS-system skulle kunna användas för militära ändamål vägrade det amerikanska utrikesdepartementet att utfärda tillstånd till Roskosmos för att bygga flera ryska mätstationer på amerikansk mark [52] . Lagen om själva förbudet mot utplacering av GLONASS-stationer i USA undertecknades den 30 december 2013. Som svar på detta, från den 1 juni 2014, avbröts driften av stationer för Navstar- systemet på Ryska federationens territorium [53] . Uppenbarligen gäller detta beslut 19 fortfarande fungerande IGS- mätstationer [54] i Ryssland. IGS-stationerna är inte avsedda för driften av själva Navstar-systemet och är av mer vetenskaplig betydelse. Det finns många sådana stationer i hela USA som sänder GLONASS-data i realtid. Data från dessa stationer är allmän egendom.

System för högprecisionsbestämning av efemeri och tidskorrigeringar (SVOEVP)

SVOEVP är utformad för att förbättra resultaten av att använda GLONASS-systemet och dess signaler av konsumenter som använder Ephemeris-Temporal Information .

SVOEVP tillhandahåller följande information [55] :

  1. Officiell information från MCC för GLONASS-systemet om tillståndet för GLONASS-omloppskonstellationen och planerade omkopplingar (överföringar) i systemet. Arkivet över alla omkopplingar sedan lanseringen av den första GLONASS-rymdfarkosten finns. Den innehåller officiell information om det planerade införandet av den andra korrigeringen i GLONASS-tidsskalan och dataarkivet (som börjar med rymdfarkosten GLONASS-M).
  2. GLONASS digital information (DI) överförd som en del av navigationsmeddelanden (mottagen av spårningsstationer under det senaste dygnet):
    • systemalmanackor som sänds i L1,L2,L3 (ST)-signaler, inklusive start- och sluttider för almanacksändringen;
    • operativ digital information sänd i signalerna L1, L2, L3 (ST);
    • PVZ används för att beräkna CI för efemeriet och bilda motsvarande CI-parametrar i signalerna L1, L2, L3 (ST);
    • parametrar för den jonosfäriska modellen sänds som en del av DI-signalen L3 (ST);
    • GLONASS och Navstar tidskorrigering.
  3. Officiellt tillhandahållande av a posteriori efemeris-temporal och heliogeofysisk information om SVOEVG GLONASS, utformad för att förbättra konsumenternas beslut i efterhand (snabbt, preliminärt, slutligt):
    • a posteriori ephemeris-temporal information (ETI) i tre format: operationell DI (utan begränsningar på siffrorna för DI) GLONASS; med hänsyn till särdragen hos EVI-förökning enligt GLONASS ICD; i de format och sammansättning som accepteras i IGS analyscenter ;
    • a posteriori tidsinformation av 3 typer: med hänsyn till särdragen i distributionen av tidsdata i DI av GLONASS ICD; i de format och sammansättning som accepteras i centra för analys av IGS och a posteriori heliogeofysisk information:
    • parametrar för att ta hänsyn till brytning i jonosfären: operationell DI L3 (utan restriktioner för DI:s siffror); GLONASS; i de format och den sammansättning som accepteras i IGS analyscenter; brytningar i troposfären i de format och sammansättning som accepteras i IGS analyscenter; faktiska index för solaktivitet och a posteriori SPV.
  4. Officiell inlämning av katalogen över stationer PZ-90.11 och mätningar till dem för distribution av GGSK PZ-90.11.
  5. Tillhandahållande av tjänster till användare: beräkning av tid i GLONASS och Navstar DI-strukturen och arkiv av mätningar som bearbetats i SVOEVP.
  6. Tillhandahållande av tjänster till ackrediterade och kommersiella användare:
    • informera användare om tillståndet för GLONASS i form av bulletiner (dagligen, veckovis, månadsvis och kvartalsvis);
    • beräkning av kalibreringsdata (när konsumenten tillhandahåller mätinformation);
    • tillhandahålla långsiktiga GLONASS-data för att stödja hjälpmedel: en almanacka, som varar upp till 90 dagar, i GLONASS DI-strukturen och operativ information, som varar upp till 10 dagar, i GLONASS DI-strukturen.
    • beräkning av konsumentkoordinater i PZ-90.11 (när information tillhandahålls av konsumenten): standardprogram (C och Fortran), för kommersiell och icke-kommersiell användning vid bearbetning av GLONASS-data och resultaten av övervakning av överföringen av GGSK PZ- 90.11 ephemeris (direkta jämförelser av ombord ephemeris med a posteriori data PZ-90.11; laserlokaliseringsdata i stationskoordinater, efemerisk omvandlingsmatris mellan GLONASS och Navstar).
    • Resultat av överföringskontroll med tidsfältet på UTC(SU)-skalan: position för UTC(SU) i förhållande till UTC; tauS och skillnaden mellan GLONASS och Navstar.
  7. Representation i RMV av operativ övervakningsdata för GLONASS och Navstar navigationsfält.
  8. Resultaten av GLONASS och Navstar DI styrs enligt de metoder som används i GLONASS.
  9. Resultat av kontroll av a posteriori data för SVOEVP med användning av laseravståndsdata.

SVOEVP tillhandahåller följande noggrannhetskarakteristika för att bestämma efemeri och tidsfrekvenskorrigeringar för rymdfarkosten i GLONASS-systemet. Parametrar för rörelse av massacentrum för navigeringsrymdfarkoster med marginalfel som inte är mer än [56] :

  • driftsdata - 5,0 m längs omloppsbanan, 2,0 m längs det binormala till omloppsbanan, 0,7 m längs radievektorn;
  • preliminära data - respektive 3,0 m, 1,5 m, 0,4 m;
  • slutliga data - 0,5 m, 0,2 m, 0,1 m, respektive.

Tekniska medel

Specialiserade koordinatdeterminanter

Den första mottagaren designad för att fungera med amerikanska och ryska navigationssystem var en professionell enhet från Ashtech GG24 [57] , släppt 1995.

Navigatorer

Den första satellitnavigatorn för konsumenter, designad för gemensam användning av GLONASS och Navstar, började säljas den 27 december 2007 - det var Glospace-satellitnavigatorn. I Ryssland tillverkas navigationsutrustning av mer än 10 företag.

För att genomföra dekret från Ryska federationens regering av den 25 augusti 2008 nr 641 "Om att utrusta fordon, tekniska medel och system med GLONASS eller GLONASS / Navstar satellitnavigeringsutrustning", utvecklade och producerade NPO Progress [58] GALS- M1 satellitnavigeringsutrustning, som redan kan användas idag, vara utrustad med många typer av militär och specialutrustning från Ryska federationens väpnade styrkor .

Den första telematikterminalen för abonnenter (specialiserad fordonsövervakningsenhet) med en dubbelsystems GLONASS/Navstar-mottagare för civilt bruk för installation på kommersiella fordon utvecklades vid M2M Telematics designcenter . M2M-Cyber ​​​​GLX telematikterminal användes i stor utsträckning i navigations- och informationssystem för installation på fordon för olika ändamål - gods- och passagerartransporter, bygg- och jordbruksmaskiner, bostäder och kommunala tjänster och mer. andra

2008 kan betraktas som början på massanvändningen av det ryska GLONASS-systemet för civilt bruk. För närvarande är flera företag verksamma på marknaden för navigations- och informationstjänster baserade på GLONASS-teknologi, som bland annat tillhandahåller en rad kommersiella tjänster baserade på det statliga nödberedskapssystemet ERA-GLONASS. Till exempel är den inbyggda enheten Granit-navigator-6.18 ERA (tillverkad av SpaceTeam [59] ) certifierad för att fungera på 20 typer av fordon och används för en uppsättning telematiktjänster baserade på GLONASS: satellitövervakning av transport , bränsle styrning, fjärrdiagnostik, försäkringstelematik m.m.

I maj 2011 började de första masstillverkade GLONASS/Navstar-navigatorerna från Explay och Lexand till försäljning . De monterades på MSB2301-chipset från det taiwanesiska företaget Mstar Semiconductor [60] .

Den 27 september 2011 [61] utfärdades ett dekret från Ryska federationens regering om obligatorisk utrustning av passagerarfordon med GLONASS/Navstar-moduler.

Navigator-varningssystem

2012 fastställde Rysslands transportministerium de tekniska kraven för satellitnavigeringsutrustning för att förbättra säkerheten för passagerartransporter på väg, såväl som transport av farlig och speciell last [62] .

I mitten av oktober 2020 är cirka 30 % av bilarna i Ryssland anslutna till ERA-GLONASS- system . Enligt uppskattningar från NP GLONASS växer den ryska marknaden för IT-tjänster för transport med 24 % per år, och år 2030 kan dess volym öka till 1,6 biljoner dollar. (under 8 månader av 2011 såldes cirka 100 tusen "dubbla systemenheter" i Ryssland) [63] . Ett jämförande test av Lexand SG-555 GLONASS / GPS -navigator och Lexand ST-5350 HD GPS-navigator utfördes av tidningen Vedomosti [64] :

Testet visade att för resor runt Moskva kan du klara dig med en enkelsystemsnavigator. Men det faktum att Glonass/GPS-navigatorer fungerar mer exakt och tillförlitligare har bekräftats i praktiken. Den överlägsna prestandan hos enheter med dubbla system är också relevant i vardagen - till exempel om du vill byta fil i tid för att svänga in i rätt fil.

Smartphones

Världens största tillverkare av mobila system-på-ett-chip Mediatek , Qualcomm , Apple , Samsung , Hisilicon producerar chips som tar emot signaler från Navstar, GLONASS och andra navigationssystem. Det totala antalet enhetsmodeller med förmåga att ta emot GLONASS är tiotals [65] .

Platsspårare

2008 presenterade ryska utvecklare den första bärbara enheten med GLONASS för hundar - ett spårarhalsband. Halsbandet överlämnades till Vladimir Putins husdjur, Labrador Koni.

Tillgänglighet

GLONASS Information and Analytical Center [66] publicerar på sin webbplats officiell information om tillgängligheten av navigationstjänster i form av kartor över omedelbar och integrerad tillgänglighet, och låter dig även beräkna siktzonen för en given plats och ett visst datum. Operationell och a posteriori övervakning av Navstar- och GLONASS-systemen utförs också av det ryska systemet för differentiell korrigering och övervakning (SDCM) [42] .

År 2021, för att förse konsumenterna med aktuell information om systemets tillstånd, satte State Corporation Roscosmos uppdraget att skapa ett konsumentcenter baserat på analytiska centrum för Roscosmos TsNIIMash [67] , som vid den tiden redan lämnat information om satelliternas tillstånd och deras tillgänglighet [68]

Ökar noggrannheten

Det förutspåddes officiellt att GLONASS skulle komma ikapp Navstar i noggrannhet till 2015 [69] , men enligt officiella data för första halvåret 2015 var positioneringsnoggrannheten 2,7 m och löften om att öka den "två gånger" "överfördes" till slutet av 2015 [70] . Men från och med den 7 februari 2016 indikerade även den officiella "precisionsprognosen" [71] en noggrannhet på cirka 2-4 meter.

Med gemensam användning av GLONASS och Navstar i gemensamma mottagare (nästan alla GLONASS-mottagare är gemensamma), är noggrannheten för att bestämma koordinater nästan alltid utmärkt [42] på grund av det stora antalet synliga rymdfarkoster och deras goda relativa position.

Enligt Reuters fann anställda på det svenska företaget Swepos, som har ett rikstäckande nätverk av satellitnavigeringsstationer, att GLONASS ger mer exakt positionering på nordliga breddgrader [72] : "fungerar lite bättre på nordliga breddgrader, eftersom dess satelliters banor ligger högre, och vi ser bättre än Navstar-satelliterna." Jonsson sa att 90 % av hans företags kunder använder GLONASS i kombination med Navstar.

Marksegment

Marksegmentet för GLONASS-kontroll är nästan helt beläget på Rysslands territorium.

GLONASS marksegment består av:

  • två systemkontrollcenter;
  • fem telemetri-, spårnings- och kontrollcenter;
  • två laseravståndsstationer;
  • tio kontroll- och mätstationer.
Förskjutning namn Systemhantering Telemetri, spårning och kontroll central klocka laststation Laseravståndsmätare för Etalon Övervakning och mätningar
Moskva (Krasnoznamensk) System Control Center (SCC) − − − −
Moskva (Schelkovo) Faskontrollsystem (SKF), Central Synchronizer (CS), Fältkontrollutrustning (ACP)
Komsomolsk-on-Amur Quantum Optical Station (QOS), Command Tracking Station (QSS No. 4), Field Control Equipment (AKP) − −
St. Petersburg Kommandospårningsstation (KSS nr 9) − − − − −
Ussuriysk Systemkontrollcenter (CCC nr 2) − − − − −
Yeniseysk Kommandospårningsstation (KSS nr 4) − − −
Yakutsk Kommandospårningsstation (KSS nr 17) − − − − −
Ulan-Ude Kommandospårningsstation (KSS nr 13) − − − − −
Petropavlovsk-Kamchatsky Kommandospårningsstation (KSS nr 6) − − − − −
Vorkuta Kommandospårningsstation (KSS nr 18) − − − − −
Zelenchukskaya Command Tracking Station (CSS) − − − − −

Satelliter

Utvecklaren av GLONASS, GLONASS-M, GLONASS-K-satelliterna och tillverkaren av GLONASS-M, GLONASS-K-satelliterna - " Information Satellite Systems " uppkallad efter akademikern M. F. Reshetnev (fram till 2008 "NPO PM") ( Zheleznogorsk , Krasnojarsk territorium ).

Tillverkaren av rymdfarkosten "GLONASS" - PO "Flight" (Omsk).

Startar

I februari 2009 sattes 101 rymdfarkoster i drift (sjökast den 25 december 2008). Det totala antalet uppskjutna NAVSTAR-satelliter vid denna tidpunkt var 60 [73] .

Lista över lanseringar från och med 11 oktober 2022
Rymdfarkost nummer Nummer i GLONASS Satellittyp, nr. Mediatyp Lanseringsdag Kommentar
1413 711 Glonass nr 1 Proton-K / Blok DM-2 1982-12-10
1490 712 Glonass nr 2 Proton-K / Blok DM-2 1983-10-08
1491 713 Glonass nr 3
1519 714 Glonass nr 4 Proton-K / Blok DM-2 1983-12-29
1520 715 Glonass nr 5
1554 716 Glonass nr 6 Proton-K / Blok DM-2 1984-05-19
1555 717 Glonass nr 7
1593 718 Glonass nr 8 Proton-K / Blok DM-2 09/04/1984
1594 719 Glonass nr 9
1650 720 Glonass nr 10 Proton-K / Blok DM-2 1985-05-17
1651 721 Glonass nr 11
1710 722 Glonass nr 12 Proton-K / Blok DM-2 1985-12-24
1711 723 Glonass nr 13
1778 724 Glonass nr 14 Proton-K / Blok DM-2 1986-09-16
1779 725 Glonass nr 15
1780 726 Glonass nr 16
1838 730 Glonass nr 17 Proton-K / Blok DM-2 24/04/1987 Misslyckad (till onormal omloppsbana)
1839 731 Glonass nr 18
1840 732 Glonass nr 19
1883 733 Glonass nr 20 Proton-K / Blok DM-2 1987-09-16
1884 734 Glonass nr 21
1885 735 Glonass nr 22
1917 738 Glonass nr 23 Proton-K / Blok DM-2 1988-02-17 Misslyckad (till onormal omloppsbana)
1918 737 Glonass nr 24
1919 736 Glonass nr 25
1946 739 Glonass nr 26 Proton-K / Blok DM-2 1988-05-21
1947 740 Glonass nr 27
1948 741 Glonass nr 28
1970 742 Glonass nr 29 Proton-K / Blok DM-2 1988-09-16
1971 743 Glonass nr 30
1972 744 Glonass nr 31
1987 727 Glonass nr 32 Proton-K / Blok DM-2 1989-10-01
1988 745 Glonass nr 33
2022 728 Glonass nr 34 Proton-K / Blok DM-2 1989-05-31
2023 729 Glonass nr 35
2079 746 Glonass nr 36 Proton-K / Blok DM-2 1990-05-19
2080 751 Glonass nr 37
2081 752 Glonass nr 38
2109 747 Glonass nr 39 Proton-K / Blok DM-2 1990-08-12
2110 748 Glonass nr 40
2111 749 Glonass nr 41
2139 750 Glonass nr 42 Proton-K / Blok DM-2 1991-04-04
2140 753 Glonass nr 43
2141 754 Glonass nr 44
2177 768 Glonass nr 45 Proton-K / Blok DM-2 1992-01-29
2178 769 Glonass nr 46
2179 771 Glonass nr 47
2204 756 Glonass nr 48 Proton-K / Blok DM-2 1992-07-30
2205 772 Glonass nr 49
2206 774 Glonass nr 50
2234 773 Glonass nr 51 Proton-K / Blok DM-2 1993-02-17 Den 24 september 1993 togs systemet officiellt i drift med en orbital konstellation av 12 satelliter.
2235 759 Glonass nr 52
2236 757 Glonass nr 53
2275 758 Glonass nr 54 Proton-K / Blok DM-2 1994-11-04
2276 760 Glonass nr 55
2277 761 Glonass nr 56
2287 767 Glonass nr 57 Proton-K / Blok DM-2 1994-11-08
2288 770 Glonass nr 58
2289 775 Glonass nr 59
2294 762 Glonass nr 60 Proton-K / Blok DM-2 1994-11-20
2295 763 Glonass nr 61
2296 764 Glonass nr 62
2307 765 Glonass nr 63 Proton-K / Blok DM-2 1995-07-03
2308 766 Glonass nr 64
2309 777 Glonass nr 65
2316 780 Glonass nr 66 Proton-K / Blok DM-2 1995-07-24
2317 781 Glonass nr 67
2318 785 Glonass nr 68
2323 776 Glonass nr 69 Proton-K / Blok DM-2 1995-12-14 Sammansättningen av orbitalkonstellationen har höjts till standard, med 25 rymdfarkoster i omloppsbana.
2324 778 Glonass nr 70
2325 782 Glonass nr 71
2362 779 Glonass nr 72 Proton-K / Blok DM-2 1998-12-30 Sammansättningen av orbitalkonstellationen reducerades till 13 rymdskepp.
2363 784 Glonass nr 73
2364 786 Glonass nr 74
2374 783 Glonass nr 75 Proton-K / Blok DM-2 2000-10-13 Sammansättningen av orbitalkonstellationen är 8 rymdfarkoster.
2375 787 Glonass nr 76
2376 788 Glonass nr 77
2380 790 Glonass nr 78 Proton-K / Blok DM-2 12/01/2001
2381 789 Glonass nr 79
2382 711 Glonass-M nr 1 En modifierad version av rymdfarkosten Glonass är 11F654M [74] [75] (enligt andra källor, 14F17 [76] ), på vilken några nya system testades [77] . Livslängden har ökat med 2 år till 5 år [78] . Sammansättningen av orbitalkonstellationen är 6 rymdfarkoster [78] .
2394 791 Glonass nr 80 Proton-K / Blok DM-2M 2002-12-25
2395 792 Glonass nr 81
2396 793 Glonass nr 82 Sammansättningen av orbitalkonstellationen har ökat till 7 rymdfarkoster.
2402 794 Glonass nr 83 Proton-K / Breeze-M 2003-10-12
2403 795 Glonass nr 84
2404 701 Glonass-M nr 2 Modifierad version av Glonass rymdfarkost - 11F654M, övergång till Glonass-M rymdfarkost. På tillverkarens hemsida visas den som den första rymdfarkosten "Glonass-M" [79] . Sammansättningen av orbitalkonstellationen ökade till 9 rymdfarkoster [78] .
2411 796 Glonass nr 85 Proton-K / Blok DM-2 2004-12-26 11Ф654
2412 797 Glonass nr 86 11Ф654
2413 712 Glonass-M nr 3 Modifierad version av rymdfarkosten " Glonass " - 11F654M, övergång till rymdfarkosten " Glonass-M ". Sammansättningen av orbitalkonstellationen ökade till 11 rymdskepp [78] .
2419 798 Glonass nr 87 Proton-K / Blok DM-2 2005-12-25 Den sista rymdfarkosten i Glonass-serien.
2417 713 Glonass-M nr 4 Den första "riktiga" rymdfarkosten " Glonass-M " (produkt 14F113) [78] .
2418 714 Glonass-M nr 5 Sammansättningen av orbitalkonstellationen ökade till 13 rymdfarkoster [78] .
2424 715 Glonass-M nr 6 Proton-K / Blok DM-2 2006-12-25
2425 716 Glonass-M nr 7
2426 717 Glonass-M nr 8
2431 718 Glonass-M nr 9 Proton-K / Blok DM-2 26.10.2007 Baikonur Cosmodrome, tre modifierade GLONASS-M rymdfarkoster [80]
2432 719 Glonass-M nr 10
2433 720 Glonass-M nr 11
2434 721 Glonass-M nr 12 Proton-M / Blok DM-2 2007-12-25 Uppskjutningen ökade antalet operativa satelliter till 16 (samtidigt drogs 4 satelliter uppskjutna 2001-2003 ur konstellationen) [80]
2435 722 Glonass-M nr 13
2436 723 Glonass-M nr 14
2442 724 Glonass-M nr 15 Proton-M / Blok DM-2 2008-09-25 Uppskjutningen ökade antalet operativa satelliter till 18 (1 satellit drogs tillbaka från konstellationen).
2443 725 Glonass-M nr 16
2444 726 Glonass-M nr 17
2447 727 Glonass-M nr 18 Proton-M / Blok DM-2 2008-12-25
2448 728 Glonass-M nr 19
2449 729 Glonass-M nr 20
2456 730 Glonass-M nr 21 Proton-M / Blok DM-2 2009-12-14
2457 733 Glonass-M nr 22
2458 734 Glonass-M nr 23
2459 731 Glonass-M nr 24 Proton-M / Blok DM-2 2010-02-03 Uppskjutningen ökade antalet aktiva satelliter till 21 (plus 2 i orbital reserv)
2460 732 Glonass-M nr 25
2461 735 Glonass-M nr 26
2464 736 Glonass-M nr 27 Proton-M / Blok DM-2 2010-02-09 Antalet fungerande satelliter har ökat till 21 (plus 2 i orbital reserv och från och med 06.09.2010 tre satelliter i driftsättningsstadiet)
2465 737 Glonass-M nr 28
2466 738 Glonass-M nr 29
739 Glonass-M nr 30 Proton-M / Blok DM-03 05.12.2010 Misslyckat: som ett resultat av uppskjutningen av den övre scenen i en off-design omloppsbana, förlorades alla tre Glonass-M-fordon [81] . Orsaken angavs preliminärt som ett fel i beräkningarna, vilket ledde till överdriven tankning av det övre steget DM-03 med drivmedelskomponenter [82] .
740 Glonass-M nr 31
741 Glonass-M nr 32
2471 701 Glonass-K nr 1 Soyuz-2.1b / Fregat-M 26.02.2011 [83]
2474 742 Glonass-M nr 33 Soyuz-2.1b / Fregat-M 02.10.2011 [84]
2475 743 Glonass-M nr 34 Proton-M / Breeze-M 04.11.2011 [85]
2476 744 Glonass-M nr 35
2477 745 Glonass-M nr 36
2478 746 Glonass-M nr 37 Soyuz-2.1b / Fregat-M 2011-11-28
2485 747 Glonass-M nr 38 Soyuz-2.1b / Fregat-M 2013-04-26 [86]
748 Glonass-M nr 39 Proton-M / Blok DM-03 02.07.2013 Misslyckad [87]
749 Glonass-M nr 40
750 Glonass-M nr 41
2492 754 Glonass-M nr 42 Soyuz-2.1b / Fregat-M 2014-03-24
2500 755 Glonass-M nr 43 Soyuz-2.1b / Fregat-M 2014-06-14 Sändare och antenn för L3OC-testsignal [88] installerad .
2501 702 Glonass-K nr 2 Soyuz-2.1b / Fregat-M 2014-01-12 [89] [90] [91]
2514 751 Glonass-M nr 44 Soyuz-2.1b / Fregat-M 07.02.2016 [92] [93]
2516 753 Glonass-M nr 45 Soyuz-2.1b / Fregat-M 2016-05-29 [94]
2522 752 Glonass-M nr 46 Soyuz-2.1b / Fregat-M 2017-09-22 [94]
2527 756 Glonass-M nr 47 Soyuz-2.1b / Fregat-M 17/06/2018 Sändare och antenn för L3OC koddelningstestsignal [95] installerad .
2529 757 Glonass-M nr 48 Soyuz-2.1b / Fregat-M 03.11.2018 Sändare och antenn för L3OC-testsignal [96] installerad .
2534 758 Glonass-M nr 49 Soyuz-2.1b / Fregat-M 27/05/2019 Sändare och antenn för L3OC koddelningstestsignal [97] installerad .
2544 759 Glonass-M nr 50 Soyuz-2.1b / Fregat-M 11.12.2019 Sändare och antenn för L3OC [98] koddelningstestsignal installerad .
2545 760 Glonass-M nr 51 Soyuz-2.1b / Fregat-M 16/03/2020 Sändare och antenn för L3OC [99] koddelningstestsignal installerad .
2547 705 Glonass-K nr 15L Soyuz-2.1b / Fregat-M 25.10.2020 [100]
2557 Glonass-K nr 16L Soyuz 2.1b/Fregat-M 07.07.2022 [101]
2559 Glonass-K nr 17L Soyuz 2.1b/Fregat-M 10.10.2022 [102]

Se även

Anteckningar

  1. ↑ Rogozin talade om GLONASS-systemets noggrannhet . iz.ru. _ Izvestia (31 december 2020). Hämtad 1 januari 2021. Arkiverad från originalet 31 december 2020.
  2. ↑ 1 2 Modern GNSS. Grundläggande egenskaper hos navigationssystem (otillgänglig länk) . Informationsportal för GLONASS-systemet. Hämtad 1 december 2014. Arkiverad från originalet 20 december 2014. 
  3. ↑ Viktor Myasnikov. Premiärministern lanserade det omfattande införandet av GLONASS-teknik . Nezavisimaya Gazeta (13 augusti 2010). Hämtad 20 augusti 2010. Arkiverad från originalet 11 december 2013.
  4. ↑ Dekret från Ryska federationens regering nr 522 av den 25 maj 2012 . regering.consultant.ru _ Hämtad: 29 juni 2019.
  5. ↑ Suvorov E. F. Krönika om ursprunget, utvecklingen och de första stegen för att implementera idén om ett inhemskt satellitsystem M .: Kuchkovo-fältet, 2014. - 232 s., ill. — ISBN 978-5-9950-0389-2
  6. ↑ Kunegin S.V. Globalt navigationssatellitsystem GLONASS. Historiesidor . Hämtad 4 juni 2010. Arkiverad från originalet 3 juni 2012.
  7. ↑ Federalt målprogram "Global Navigation System" - GPSsoft.ru - nyheter om satellitnavigeringssystem . www.gpssoft.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 10 november 2019.
  8. ↑ Övergången till att använda det terrestra geocentriska koordinatsystemet "Parametry Zemli 1990" (PZ-90.11) vid drift av GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS) har implementerats . web.archive.org (7 september 2015). Hämtad: 26 juli 2022.
  9. ↑ Sotji går ut i rymden . www.vz.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 19 juli 2013.
  10. ↑ Ryssland tog Ukraina till GLONASS . sd.net.ua _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 16 maj 2012.
  11. ↑ GLONASS-satelliter skjuts upp i omloppsbana (otillgänglig länk) . top.rbc.ru _ RBC (2 september 2010). Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 3 juli 2015. 
  12. ↑ GLObal Navigation Satellite System (GLONASS) (otillgänglig länk) . www.oosa.unvienna.org . Hämtad 19 oktober 2011. Arkiverad från originalet 19 oktober 2011.   Roscosmos
  13. ↑ Generaldesigner och generaldirektör för ISS Nikolai Testoedov: "GLONASS-systemet kommer att nå maximal navigeringsnoggrannhet inom en snar framtid" . www.federalspace.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 21 februari 2010.
  14. ↑ Rysslands första GLONASS-K i omloppsbana, CDMA-signaler kommer (ej tillgänglig länk) . Datum för åtkomst: 12 maj 2011. Arkiverad från originalet den 7 mars 2011. 
  15. ↑ 1 2 3 GLONASS-status och modernisering . www.unoosa.org . Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 21 september 2013. . Sergey Revnivykh. 7:e ICG-mötet, november 2012
  16. ↑ Arbeta för utvecklingen av GLONASS  // Sibirisk satellit: tidning. - 2012. - 14 september ( nr 30 (318) ). - S. 3 . Arkiverad från originalet den 21 oktober 2012.
  17. ↑ Under utvecklingen av GLONASS-systemet stals 6,5 miljarder rubel . www.km.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 2 februari 2019. // KM.ru
  18. ↑ GLONASS är övervuxet med brottmål . izvestia.ru . Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 14 april 2017. Izvestia, 30 maj 2013
  19. ↑ Ryssland och Kina kan förena sina navigationssystem . vestnik-glonass.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 4 mars 2016.
  20. ↑ Utvecklarna tillkännagav slutförandet av skapandet av GLONASS . Hämtad 5 juli 2017. Arkiverad från originalet 6 februari 2016.
  21. ↑ Grundläggande element i ett satellitnavigeringssystem . glonass-iac.ru . Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 30 december 2014. : "Minsta antal synliga satelliter för att bestämma användarens plats" // GLONASS Information and Analytical Center
  22. ↑ Teoretisk utbildning för kaptener, överstyrmän och vaktbefäl. Del 1. Navigering. . shturman-tof.ru . Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 4 mars 2016. // Marine Training Center NOVIKONTAS, s. 84-85
  23. ↑ GlONass- K för luftburna applikationer . www.insidegnss.com . Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 24 september 2015.
  24. ↑ Innovation: GLONASS. Utvecklingsstrategier . www.roscosmos.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 3 maj 2015. // Roscosmos, 2011
  25. ↑ 1 2 GLONASS-modernisering . www.gpsworld.com . Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 21 september 2013. Yuri Urlichich, Valery Subbotin, Grigory Stupak, Vyacheslav Dvorkin, Alexander Povalyaev, Sergey Karutin och Rudolf Bakitko, Russian Space Systems. GPS-världen november 2011
  26. ↑ GLONASS: Utveckla strategier för framtiden . www.gpsworld.com . Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 21 september 2013. . Yuri Urlichich, Valeriy Subbotin, Grigory Stupak, Vyacheslav Dvorkin, Alexander Povalyaev och Sergey Karutin. GPS-världen november 2011
  27. ↑ Ny struktur för GLONASS Nav-meddelande (länk ej tillgänglig) . gpsworld.com . Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 12 december 2013.   Alexander Povalyaev. GPS World, 2 november 2013
  28. ↑ GLONASS-status och framsteg (länk ej tillgänglig) . www.navcen.uscg.gov . Hämtad 14 juni 2011. Arkiverad från originalet 14 juni 2011.   , SGRevnivykh. "L1CR och L5R CDMA kompatibla med GPS och Galileo". 47:e CGSIC-mötet, september 2007
  29. ↑ 1 2 GLONASS Status och utveckling . www.unoosa.org . Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 21 september 2013. , G.Stupak, 5:e ICG-mötet. oktober 2010
  30. ↑ Ryssland avslöjar CDMA-signalplanen som GLONASS närmar sig full operativ kapacitet (länk ej tillgänglig) . www.insidegnss.com . Hämtad 26 november 2010. Arkiverad från originalet 26 november 2010.   . Inuti GNSS. december 2010
  31. ↑ GLONASS-status och modernisering . www.navcen.uscg.gov . Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 21 september 2013. . Ekaterina Oleynik, Sergey Revnivykh, 51:e CGSIG-mötet, september 2011
  32. ↑ GLONASS-status och modernisering . www.oosa.unvienna.org . Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 15 maj 2012. . Sergey Revnivykh. 6:e ICG-mötet, september 2011
  33. ↑ GLONASS Programuppdatering . www.unoosa.org . Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 20 december 2016. . Ivan Revnivykh, Roscosmos. 11:e ICG-mötet, november 2016
  34. ↑ Gränssnittvitbok . Ryska rymdsystem . Hämtad 5 juli 2017. Arkiverad från originalet 22 oktober 2016.
  35. ↑ Nikolay Testoedov, generaldesigner och generaldirektör för ISS OJSC: "Idag kommer uppgiften att använda resultaten av rymdaktiviteter i ekonomins intresse och förbättra medborgarnas levnadsvillkor fram" (otillgänglig länk) . Interfax. Tillträdesdatum: 14 juni 2012. Arkiverad från originalet 1 augusti 2013. 
  36. ↑ Glonass-K2-satelliten är redan i produktion - vestnik-glonass.ru . vestnik-glonass.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 4 september 2018.
  37. ↑ Ny kvalitet på satellitnavigering (ISS Journal, nr 11, sida 12) (otillgänglig länk) . www.iss-reshetnev.ru _ Hämtad 20 oktober 2011. Arkiverad från originalet 20 oktober 2011. 
  38. ↑ GLONASS 714, 726-satelliter kommer inte att återgå till driftläge? (inte tillgänglig länk) . gps-club.ru _ Hämtad 5 december 2010. Arkiverad från originalet 5 december 2010. 
  39. ↑ Vägar för 2019: High Orbit GLONASS kommer att öka tillgängligheten . www.glonass-iac.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 19 september 2019.
  40. ↑ GLONASS (otillgänglig länk) . Hämtad 13 april 2014. Arkiverad från originalet 13 april 2014. 
  41. ↑ Varför GPS/GLONASS-övervakningsavläsningar skiljer sig från vägmätardata (otillgänglig länk) . Hämtad 13 april 2014. Arkiverad från originalet 13 april 2014. 
  42. ↑ 1 2 3 Ryskt system för differentiell korrigering och övervakning (SDCM) (otillgänglig länk) . www.sdcm.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 26 september 2019. 
  43. ↑ Huvudkontrollcentralerna bestämmer noggrannheten för GPS- och GLONASS-signaler som tas emot vid varje station . www.esa.int . Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 21 oktober 2012.
  44. ↑ EGNOS-utbyggnad . www.esa.int . — "Genom att korrigera GPS-signaler ger EGNOS en noggrannhet på ner till 1,5 meter." Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 21 oktober 2012.
  45. ↑ 1 2 Noggrannheten hos GLONASS utlovades ökas till 10 centimeter . www.rg.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 22 december 2018.
  46. ↑ GLONASS-systemet beräknar platsen med en noggrannhet på 5 m (otillgänglig länk) . top.rbc.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 15 maj 2014. 
  47. ↑ SpaceTeam Holding-utvecklare lärde övervakningssystem att arbeta med millimeterprecision - CNews (otillgänglig länk) . telecom.cnews.ru _ Tillträdesdatum: 17 mars 2015. Arkiverad från originalet 17 mars 2015. 
  48. ↑ GLONASS kom till Brasilien . www.rg.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 7 augusti 2020.
  49. ↑ GLONASS-stationer kommer att dyka upp i Iran . lenta.ru . Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 29 oktober 2020.
  50. ↑ Den ryska GLONASS-stationen började fungera i Armenien - IA REGNUM . Hämtad 18 augusti 2020. Arkiverad från originalet 1 mars 2021.
  51. ↑ Arkiverad kopia . Hämtad 18 juni 2022. Arkiverad från originalet 16 maj 2021.
  52. ↑ Underrättelsetjänsten och den amerikanska armén såg ett hot mot den nationella säkerheten i GLONASS . Datum för åtkomst: 17 november 2013. Arkiverad från originalet 17 november 2013.
  53. ↑ Rogozin: från 1 juni avbryter Ryska federationen arbetet med amerikanska stationer för att sända en GPS-signal . Hämtad 13 maj 2014. Arkiverad från originalet 14 maj 2014.
  54. ↑ IGS stationer utveckling . igs.org . Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 3 april 2019.
  55. ↑ Om företaget . Metrologisk kontrollpunkt System för högprecisionsbestämning av efemeri och tidskorrigeringar . Hämtad 7 oktober 2019. Arkiverad från originalet 24 oktober 2019.
  56. ↑ Maltsev Georgy Nikolaevich, Ilyin Andrey Vasilievich. Ephemeris-temporal tillhandahållande av konsumenter av GLONASS rymdnavigeringssystem baserat på funktionella tillägg  // Information and Space: journal. - St. Petersburg : "Institutet för telekommunikation", 2014. - Nr 2 . - S. 84-95 . — ISSN 2072-9804 . Arkiverad från originalet den 7 oktober 2019.
  57. ↑ Världens första utrustning för gemensamt arbete med GPS och GLONASS . www.gisa.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 20 juli 2019.
  58. ↑ GLONASS (otillgänglig länk) . www.mriprogress.ru _ Hämtad 4 februari 2009. Arkiverad från originalet 4 februari 2009. 
  59. ↑ GPS-övervakning av fordon | Installation av transportövervakningssystem . www.space-team.com. Hämtad 11 januari 2017. Arkiverad från originalet 16 januari 2017.
  60. ↑ Ryazan Auto Site . auto62rus.ru . Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 16 maj 2021.
  61. ↑ Dekret av 27 september 2011 nr 790 "Om ändringar av dekretet från Ryska federationens regering av 30 oktober 2006 nr 637" (otillgänglig länk) . Arkiverad från originalet den 4 oktober 2011. 
  62. ↑ Base Garant . www.garant.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 16 juni 2019.  - Order nr 285 från Ryska federationens transportministerium av den 31 juli 2012 "Om godkännande av krav för navigationshjälpmedel som använder navigationssignalerna från GLONASS eller GLONASS / GPS-systemet och avsedda för obligatorisk utrustning för fordon i kategori M används för kommersiell transport av passagerare och kategori N används för transport av farligt gods"
  63. ↑ Huvudtrender på den ryska marknaden för satellitnavigatorer . finam.fm . Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 23 september 2016.  — Finam, 2012-05-29
  64. ↑ Jämförande test av navigatorer med GPS och GLONASS/GPS . www.vedomosti.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 24 maj 2013. Vedomosti
  65. ↑ GLONASS stöds av dussintals smartphones och surfplattor (otillgänglig länk) . source.cnews.ru . Hämtad 25 april 2015. Arkiverad från originalet 25 april 2015. 
  66. ↑ Webbplats för informations- och analyscentret TsNIIMash Arkivexemplar av 12 oktober 2006 på Wayback Machine
  67. ↑ Stepan Khudyakov. Roskosmos kommer att skapa ett konsumentcenter för GLONASS . Public News Service (20 juni 2021). Hämtad 23 september 2021. Arkiverad från originalet 20 juni 2021.
  68. ↑ Sammansättning och status för GLONASS orbital konstellation . Applied Consumer Center i Roscosmos . Informationsanalytiskt center för koordinattid och navigationsstöd för JSC "TsNIIMash" (IAC KVNO). Hämtad 31 augusti 2021. Arkiverad från originalet 30 augusti 2021.
  69. ↑ Generalstab: Senast 2015 kommer GLONASS att köra om GPS med noggrannhet . Rysk tidning (28 oktober 2011). Hämtad 3 november 2014. Arkiverad från originalet 4 november 2014.
  70. ↑ Noggrannheten för GLONASS kommer att fördubblas i slutet av detta år . izvestia.ru . Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 28 november 2016.
  71. ↑ Prognos för noggrannheten i navigeringsbestämningen av GNSS GLONASS (2016.02.07 15:00 T GLONASS) . www.sdcm.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 21 juni 2019.
  72. ↑ Det svenska företaget Swepos sa att på de nordliga breddgraderna fungerar det ryska GLONASS-navigationssystemet bättre än den amerikanska GPS (otillgänglig länk) . telecom.cnews.ru _ Hämtad 25 april 2015. Arkiverad från originalet 25 april 2015. 
  73. ↑ Glonass-101: mindre är bättre, men bättre (otillgänglig länk) . CNews (11 februari 2009). Arkiverad från originalet den 3 december 2013. 
  74. ↑ Alexander Zheleznyakov. Tre orkaner lanserades från Baikonur . "Rymdens värld" . Encyclopedia "Cosmonautics" (14 december 2003). - Utgåva nr 360. Hämtad 8 januari 2010. Arkiverad 26 oktober 2011.
  75. ↑ Antonin Vitek. 2001-053A - Kosmos 2382 . Space40 . Hämtad 8 januari 2010. Arkiverad från originalet 28 maj 2012.
  76. ↑ Laseravstånd. Uppgifter, nuvarande tillstånd, framtidsutsikter . Tillträdesdatum: 8 januari 2010. Arkiverad från originalet 2 december 2013.
  77. ↑ Glonass: två plus en är lika med åtta . www.novosti-kosmonavtiki.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 14 maj 2011. Rymdnyheter
  78. ↑ 1 2 3 4 5 6 GLONASS-satellitsystemet är grunden för Ryska federationens enhetliga koordinat-tidsstödsystem . IKI RAS (14 november 2006). Hämtad 29 oktober 2018. Arkiverad från originalet 29 oktober 2018.
  79. ↑ Glonass-M . www.npopm.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 12 oktober 2011.
  80. ↑ 1 2 Ryssland i rymden: resultat från 2007 . zoom.cnews.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 3 april 2019.
  81. ↑ GKNPTs uppkallade efter M. V. Khrunichev | Pressmeddelanden . www.khrunichev.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 3 april 2019.
  82. ↑ Anledningen till nödlanseringen av protonen var ett räknefel som gjordes av utvecklarna av det övre steget från RSC Energia, sa chefen för Roscosmos A. N. Perminov . www.federalspace.ru _ Hämtad: 29 juni 2019. // Federal Space Agency
  83. ↑ Uppskjutningsfordonet Soyuz-2 med rymdfarkosten Glonass-K lanserades från kosmodromen Plesetsk // Federal Space Agency . www.federalspace.ru _ Hämtad: 29 juni 2019.
  84. ↑ Rymdfarkosten Glonass-M lanserades i omloppsbana // Federal Space Agency . www.federalspace.ru _ Hämtad: 29 juni 2019.
  85. ↑ Tre Glonass-M-rymdfarkoster skjuts upp i målomloppsbana . www.federalspace.ru _ Hämtad: 29 juni 2019.
  86. ↑ Glonass-M-satelliten som lanserades från Plesetsk gick in i omloppsbana . www.rg.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 3 april 2019.
  87. ↑ "Proton-M" med tre GLONASS-satelliter exploderade efter uppskjutning . echo.msk.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 3 april 2019.
  88. ↑ Rymdfarkosten Glonass-M lanserades framgångsrikt i omloppsbana // Federal Space Agency . www.federalspace.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 17 juni 2014.
  89. ↑ GLONASS-systemet fylldes på med rymdfarkosten GLONASS-K // Federal Space Agency . www.federalspace.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 30 maj 2016. /
  90. ↑ Lenta.ru: Vetenskap och teknik: Rymd: En annan GLONASS-satellit har nått sin målbana . lenta.ru . Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 12 april 2021.
  91. ↑ Ny GLONASS-satellit gick in i målomloppsbana . www.interfax.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 3 april 2019.
  92. ↑ GLONASS-systemet fylldes på med rymdfarkosten GLONASS-K // Federal Space Agency . www.roscosmos.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 30 augusti 2019.
  93. ↑ Den ryska satelliten "Glonass-M" sköts upp i den beräknade omloppsbanan . www.vesti.ru _ Hämtad 29 juni 2019. Arkiverad från originalet 3 april 2019.
  94. ↑ 1 2 Navigationssatelliten Glonass-M lanserades i den beräknade omloppsbanan . RBC. Hämtad 30 maj 2016. Arkiverad från originalet 29 maj 2016.
  95. ↑ Satelliten "Glonass-M" togs under kontroll . RIA. Hämtad 17 juni 2018. Arkiverad från originalet 17 juni 2018.
  96. ↑ Glonass-M navigationssatellit uppskjuten från Plesetsk upp i omloppsbana . " Interfax " (4 november 2018). Hämtad 5 december 2018. Arkiverad från originalet 6 december 2018.
  97. ↑ Aerospace Forces -specialister tog kontroll över Glonass-M-satelliten . " RIA Novosti " (27 maj 2017). Hämtad 28 maj 2019. Arkiverad från originalet 28 maj 2019.
  98. ↑ Glonass-M-satellit uppskjuten från Plesetsk uppskjuten i beräknad omloppsbana . TASS (11 december 2019). Hämtad 12 december 2019. Arkiverad från originalet 14 december 2019.
  99. ↑ Den ryska militären tog kontroll över en ny navigationssatellit . Interfax ( 17 mars 2020).
  100. ↑ Satelliten "Glonass-K" gick in i den beräknade omloppsbanan . " Izvestia " (26 oktober 2020). Hämtad 26 oktober 2020. Arkiverad från originalet 26 oktober 2020.
  101. ↑ Från State Test Cosmodrome vid Ryska federationens försvarsministerium (Plesetsk Cosmodrome) i Archangelsk-regionen, lanserade stridsbesättningen på Aerospace Forces Space Forces den 7 juli 2022 en Soyuz-2.1b medelklass bärraket med en Glonass rymdfarkost. . State Corporation " Roscosmos ".
  102. ↑ I Arkhangelsk-regionen måndagen den 10 oktober 2022, 05:52 Moskva-tid, från State Test Cosmodrome vid Ryska federationens försvarsministerium (Plesetsk Cosmodrome), lyckades stridsbesättningarna från rymdstyrkorna i Aerospace Forces sköt upp en Soyuz-2.1 medelklass bärraket b" med rymdfarkosten "Glonass-K". . State Corporation " Roscosmos ".

Litteratur

Länkar

  Gå till Wikidata-objektet  Ordböcker och uppslagsverk
 GLONASS
rymdskepp
KoordinatsystemPZ-90
 Sovjetiska och ryska militärsatelliter
Rymdskepp för navigering
"Cyclone" / "Cyclone-B"
GLONASS
Kommunikationsrymdfarkoster
i geostationär bana
Kommunikationsrymdfarkoster
i hög elliptisk omloppsbana
Kommunikationsfarkoster
i andra banor
spaningsfarkoster
" Zenith "
" Amber "
"Orlets"
Övrig
elektronisk intelligens rymdfarkoster
" Jungfru "
ICRC "Legend"
ICRC "Liana"
" Diamond-T "
ICBM -rymdfarkoster för uppskjutningsdetektering
KA fjärranalys
  • " Obzor-R "
 Navigationssystem _
Satellit
historisk
Aktuell global
Aktuell regional
Jord
Differentiella korrigeringssystem