| ZEUS Robotic Surgical System (ZRSS) | |
|---|---|
| Producerande land | USA |
| Robot typ | medicinsk |
| Designad i | 1995 |
| Utvecklaren |
Intuitiv kirurgisk datorrörelse |
| Genomförande | kommersiell produkt |
ZEUS Robotic Surgical System (ZRSS) är ett robotsystem för kirurgiska operationer .
ZEUS - systemet består av en kontrollkonsol och tre manipulatorarmar som är fästa på operationsbordet. De högra och vänstra manipulatorerna efterliknade rörelserna av kirurgens händer för att göra exakta snitt och avlägsnande, och den tredje, AESOP , en röststyrd robotarm för att navigera i endoskopet , vilket gör att kirurgen kan se vad som händer inuti patientens kropp. Kontrollkonsolen bestod av en monitor och ergonomiskt placerade manipulatorer för att styra robotverktygen. Systemet tillåter användning av både traditionella instrument för laparoskopisk kirurgi och instrument med 7 frihetsgrader [1] .
Robotmanipulationssystemet, kallat Zeus (Zeus), utvecklades av Computer Motion på order av den amerikanska flyg- och rymdorganisationen NASA , som en programmerbar automatisk manipulator som utför uppgifter i yttre rymden.
Den medicinska modifieringen av Zeus-roboten, designad för kirurgiska operationer, utvecklades gemensamt av de amerikanska företagen Hermes Control Center och Socrates Telecollaboration.
Systemet har utvecklats av amerikanska företag Intuitive Surgical och Computer Motion .
Föregångaren till ZEUS -systemet , AESOP , godkändes av Food and Drug Administration (FDA) (1994) för att hjälpa kirurger med minimalt invasiv kirurgi. ZEUS själv godkändes av FDA sju år senare (2001).
Zeus-prototypen demonstrerades 1995. Systemet testades i laboratorieförhållanden från 1996 till 1998. Den första operationen som utfördes med hjälp av Zeus (koronar bypass) utfördes 1998. Under de kommande två åren utrustade utvecklare från Computer Motion, Inc., som förvärvade rättigheterna till det, Zeus med 28 olika kirurgiska instrument för sina manipulatorer. Zeus har officiellt godkänts för verksamhet i USA av den amerikanska federala livsmedels- och drogadministrationen (FDA) [2] .
I början av 1990-talet fick Stanford Institute SRI International en order från den amerikanska armén att utveckla en kirurgisk robot som kan operera patienter under kirurgers fjärrkontroll. Teknikerna som utvecklades under denna order kombinerades 1994 av robotforskaren Frederick Moll, som senare grundade Intuitive Surgical Devices, Inc, vars huvudprodukt var den allmänt kända Da Vinci-robotkirurgen idag. Prototyperna för denna robotkirurg var robotarna "Lenny" och "Mona", även döpta efter Leonardo da Vinci. De första modellerna av robotkirurgen "Da Vinci" gick in i de medicinska institutionerna i Europa 1999, efter godkännandet av FDA 2000 - till de medicinska institutionerna i USA.
Perioden från 2000 till 2003 tillbringade två tillverkare av Zeus robotsystem, som har nästan lika tekniska egenskaper och kapacitet som Da Vinci-systemet, i rättstvister sinsemellan på ömsesidiga anklagelser om patentintrång.
År 2003 fattade ledningen för båda bolagen beslutet att avsluta tvisten och slå samman bolagen till ett. Intuitive Surgical tog över Computer Motion . Ytterligare utveckling och produktion av Zeus-systemet avbröts. All befintlig utveckling under projektet syftade till att ytterligare förbättra Da Vinci-systemet.