I matematik är ett lagrangesystem ett par av en jämn bunt och en lagrangisk densitet som definierar Euler-Lagrange differentialoperator som agerar på delar av bunten .
Inom klassisk mekanik är många dynamiska system lagrangiska. Konfigurationsutrymmet för ett sådant lagrangiskt system är bunten över tidsaxeln (i synnerhet om referensramen är fast). I klassisk fältteori är alla fältsystem lagrangiska.
Den lagrangiska tätheten (eller helt enkelt lagrangian ) av beställning definieras som -formen , dim , på strålegrenröret av beställningen av bunten delar upp . Lagrangian kan introduceras som en del av variationsbikomplexet av den differentiella graderade algebra av yttre former på buntens jetgrenrör . Samgränsoperatorn för detta bikomplex innehåller en variationsoperator , som agerar på , bestämmer den associerade Euler-Lagrange-operatorn . Med avseende på koordinaterna på bunten och motsvarande koordinater ( , ) på jetgrenröret har Lagrangian- och Euler-Lagrange-operatören formen:
var
beteckna totala derivat. Till exempel tar första ordningens Lagrangian och andra ordningens Euler-Lagrange operatör formen
Euler-Lagrange-operatorns kärna definierar Euler-Lagrange-ekvationen .
Variationsbikomplexets kohomologi definierar den så kallade variationsformeln
var
är den totala differentialen och är Lepage-motsvarigheten till Lagrangian . Noethers första och andra satser är konsekvenser av denna variationsformel.
Genom att generaliseras till graderade grenrör beskriver variationsbikomplexet graderade lagrangiska system av jämna och udda variabler.
I en annan variant introduceras lagrange-, Euler–Lagrange-operatorn och Euler–Lagrange-ekvationerna inom ramen för variationskalkylen .