Lunokhod-1

Den aktuella versionen av sidan har ännu inte granskats av erfarna bidragsgivare och kan skilja sig väsentligt från versionen som granskades den 23 december 2021; kontroller kräver 6 redigeringar .
Lunokhod-1
Apparat 8EL nr 203
Kund  USSR
Tillverkare  USSR NPO Lavochkin(huvudföretag),VNIITransmash(landningsställ för nedstigningsfordon)
Operatör  USSR
Uppgifter månutforskning
Satellit Luna-17
startplatta Baikonur
bärraket Proton
lansera 10 november 1970
Går in i omloppsbana 15 november 1970
(för att kretsa runt månen)
COSPAR ID 1970-095D
Specifikationer
Vikt 756 kg
Kraft 180 W (solbatteri); 150-170 W ( RTG )
Livstid av aktivt liv 11 jordmånader
Orbitala element
Bantyp månens yta
Support system Oberoende fjädring .
Landning på en himlakropp 17 november 1970
Landningskoordinater 38°14′16″ N sh. 35°00′06″ W  / 38,2378  / 38,2378; -35.0017° N sh. 35,0017°V _
selena.sai.msu.ru/Home/S...
 Mediafiler på Wikimedia Commons

"Lunokhod-1" (Apparat 8EL nr 203) är världens första planetariska rover som framgångsrikt arbetade på ytan av en annan himlakropp  - Månen från 17 november 1970 till 14 september 1971 . Tillhör en serie sovjetiska fjärrstyrda självgående fordon " Lunokhod " för månutforskning ( projekt E-8 ); arbetade elva måndagar (10,5 jordmånader), reste 10 540 m .

Beskrivning

Det var avsett att studera egenskaperna hos månytan, radioaktiv och röntgenstrålning på månen, jordens kemiska sammansättning och egenskaper .

Massan av planetariska rover var 756 kg (inklusive chassit 105 kg , inklusive massan av underredet med drivningar 88 kg ) [1] .

Längd med helt öppen solpanel - 4,42 m , bredd upptill - 2,15 m , bredd längs hjulen - 1,60 m , höjd - 1,92 m . Hjulformel 8×8, elektrisk transmission (tätade DC-elmotorer) med individuell hjuldrift. Hjuldiameter - 510 mm , bredd - 200 mm , hjulbas - 1705 mm , spårvidd - 1600 mm , spelrum - 380 mm [1] . Hjulen är gjorda av metallnät med titanblad [2] .

Lunokhoden hade två hastigheter, 0,8 och 2,0 km/h , vilket gjorde att den kunde röra sig framåt och bakåt. Bromssystem - elektrodynamiska retardrar och mekaniska singelskivbromsar med elektromagnetisk drivning. Upphängningen är oberoende, torsionsstång med svängning av spakarna på styrmekanismen i det längsgående planet. Lunokhod kunde vända på platsen med noll svängradie och i rörelse med en svängradie på 2,7 m (i mitten av referensfyrhörningen). Den längsgående vinkeln för statisk stabilitet är 43°, den tvärgående vinkeln är 45°. Månrovern kunde övervinna utsprång som var 35 cm höga och avsatser 40 cm höga, sprickor 1,0 m breda, höjder på 20 ° (normativt; faktiskt, beräkningar av framkomlighet baserade på resultaten av rörelser på en riktig månregolit visade att månrovern kunde klättra en 27-graders sluttning).

Den bärande strukturen är ramlös, med en bärande hermetisk behållare, som är en vertikal stympad kon med konvexa baser (med en mindre diameter vid den nedre basen), gjord av magnesiumlegeringar. Den övre basen används som en kylare-kylare av det termiska styrsystemet, den stängs uppifrån av ett vridbart lock med en axel på baksidan av basen. Kåpan har en elektromekanisk drivning och kan fixeras i valfri position i intervallet 0 till 180°. På dess insida finns ett solbatteri; dessutom stänger locket under den månbelysta natten radiatorn och förhindrar utflöde av värme [1] .

Solbatteriet är sammansatt av kiselceller som ingår i en serieparallell krets, ger upp till 1 kW elektrisk effekt [2] .

Den levererades till månens yta den 17 november 1970 av den sovjetiska interplanetära stationen " Luna-17 " och arbetade på dess yta fram till den 14 september 1971 (den sista framgångsrika kommunikationssessionen med enheten genomfördes denna dag) . Således var varaktigheten för "Lunokhod-1" 302 dagar [1] .

Utrustning

Temperaturen upprätthölls en månnatt av en B3-P70-4 radioisotopvärmekälla med en initial termisk effekt på 150-170 W , som frigjordes av polonium-210 isotopen (som en del av yttriumpolonid ). Den totala initiala massan av polonium är 1,1-1,2 g , halveringstiden är 138 dagar [3] .

Det elektriska nätverket ombord gav ström till konsumenter med likström med en spänning på 27 V. Strömkällorna är ett solbatteri och ett buffertbatteri laddat med dess hjälp [1] .

Fönstren på huvud- och reservkamerorna är installerade på framsidan av kroppen på en höjd av 950 mm från marken. (Den låga placeringen av TV-kamerorna insågs skapa svårigheter för operatörerna, så en fjärrkamera lades till i Lunokhod-2 i höjd med ögonen på en stående person.) [1] TV-kamerorna sände en lågupplösning bild med en frekvens på 20 sekunder per bildruta. Både tv-kamerorna och monitorn på lunar rover-förarens arbetsplats på jorden använde TV-sändningsstandarden; Videosignalen omvandlades av Lunokhod-elektroniken till en lågbildssignal för överföring via en smalbandskanal till jorden. Överföringshastigheten reglerades av kommandon från jorden. I kontrollcentralen omvandlades signalen återigen till en vanlig videosignal. Kamerorna använde speciella mottagningsrör - vidikoner med justerbart minne (permahons) [2] av typen LI414, som gjorde det möjligt att sända en bild exponerad för hundradelar av en sekund i tiotals sekunder i ett smalt frekvensband med en klarhet på 500 -600 rader [4] . Kamerornas betraktningsvinkel var 50° horisontellt [2] . En av kamerorna är placerad strikt i mitten av det trycksatta huset, den andra är förskjuten åt höger med 400 mm, de optiska axlarna för båda kamerorna är parallella med månroverns längdaxel [5] .

Nära kamerorna finns en starkt riktad antenn med en elektromekanisk drivning som ger noggrann riktning av antennen mot jorden, och en fast konisk spiralantenn, samt ett fäste med en stelt fixerad optisk hörnreflektor [1] . Längst ner på den främre delen, nära marken, finns fjärrutrustningen till RIFMA-spektrometern.

På varje sida av skrovet finns två piskantenner och (i tidvattnet av det trycksatta skrovet) två panorama telefotokameror som tar panoramabilder vinkelrätt mot deras axel. En av panoramakamerorna på varje sida, med en horisontell axel, är placerad i mittskeppsplanet och har ett vertikalt synfält i riktning upp-ned-framåt-bakåt (betraktningsvinkel 360° × 30°, tillåter i synnerhet för att observera stjärnorna för navigeringsändamål, samt kontrollera hjulens skick). Kameran är förlängd så att locket på månrovern inte blockerar synfältet ovanifrån, dess axel är på en höjd av 1113 mm . Dessa kameror, som arbetar tillsammans, gör det möjligt att erhålla stereoskopiska bilder med en stereobas på 2,3 m yta placerad på ett avstånd av 4,5 m framför och bakom månrovern. Dessutom är dessa telefotokameror strukturellt kombinerade med månens vertikala sensorer placerade under dem, som är en rund glasskål med en radiell kalibreringsskala och en metallkula som rullar fritt i den. Bilden av kalibreringsvågar och kulor överförs som en del av panoramabilder [1] [5] .

Den andra panoramatelefotokameran på varje sida är monterad 10° bakom midskeppsplanet, har en betraktningsvinkel på 180° × 30° och är lutad 15° mot vertikalen, så att strängen täcker månytan till månens sida rover på ett minsta avstånd av 1,4 m. Varje A 180-graders panorama hade en upplösning på 500×3000 pixlar , ett 360-graders panorama hade en upplösning på 500×6000. Alla fyra panorama telefotokameror använder enkanaliga fotodetektorer ( fotomultiplikator FEU-96, med en fotokatodarea på 3 mm 2 , till vilken ljus överförs med hjälp av ett optiskt-mekaniskt skanningssystem) [4] . Varje panoramakamera hade en brännvidd på 12,5 mm , en relativ bländare på 1:6, ett fokuseringsavstånd från 1,5 m till oändligt. Panoramabilder kunde sändas med två hastigheter (4 respektive 1 rad per sekund), ett helt 360-graders panorama filmades på 25 eller 100 minuter. Kamerorna använde automatisk känslighetsjustering baserad på en signal med en tidskonstant på 5–10 s, samt ett extra driftläge med reducerad känslighet för att fotografera solen. Liknande panoramakameror installerades på rymdskepparna Luna-16 och Luna-20 [5] .

En isotopvärmegenerator, en vägmätare som mäter drivna hjul , en mekanisk penetrometer för att studera markegenskaper (patency assessment device) är installerade på baksidan av höljet [1] .

Utrustningen i tryckbehållaren är installerad på instrumentramen, som är fäst vid bottens kraftram. På samma ram är fyra fästen på underredet fastsatta utanför, bestående av en åttahjulig framdrivningsenhet och en individuell elastisk hjulupphängning. Den statiska avböjningen av upphängningen av mellanhjulen är 60 mm , de extrema - 21 mm ; den dynamiska avböjningen av fjädring på alla hjul är 100 mm . Varje hjul har en individuell växellåda och en dragmotor. I händelse av en nödstopp av en växellåda eller en elmotor, kan axeln på varje hjul irreversibelt kopplas ur växellådan genom ett kommando från jorden genom att detonera en pyroanordning som förstör växellådans utgående axel längs en försvagad sektion; som ett resultat blir det låsta hjulet drivande. Denna möjlighet användes aldrig under drift [1] . Enheten var konstruerad för rörelse även i fallet då endast två hjul på varje sida återstår ledande [2] .

Externa enheter av lunar rover har passiv termisk kontroll. Den lufttäta behållaren är försedd med temperaturstabilisering med hjälp av ett dubbelkrets aktivt cirkulerande termiskt styrsystem, som inkluderar värme- och kylkretsar. Värmekretsen förbinder isotopvärmegeneratorn utanför tryckkärlet och den interna värmeväxlaren. Kylkretsen inkluderar en kylare-kylare på den övre basen av inneslutningen och fyra förångare-värmeväxlare, i vilka värmebärargasen kyls genom vattenavdunstning (enligt en öppen cykel, dvs. vatten avdunstar i det yttre rymden [2) ] ). Förångare-värmeväxlare placerade på ledningen som förbinder radiatorn och det trycksatta facket kyler dessutom värmebärargasen under rörelse vid höga solhöjdsvinklar. Gasrörelsen längs elnätet och inuti den förseglade behållaren tillhandahålls av ett system av spjäll och fläktar som styrs automatiskt. Under drift hölls temperaturen inuti den förseglade behållaren i intervallet 273…313 K (0…+40°C) [1] .

Orienteringen kontrollerades med interna gyroskop [2] .

Starta och använda

Den automatiska interplanetära stationen " Luna-17 " med "Lunokhod-1" lanserades den 10 november 1970 och gick den 15 november in i omloppsbanan för en konstgjord månsatellit.

Den 17 november 1970, klockan 03:46:50 UT, landade stationen säkert på Mare Imbrium klockan 38.25 S. och 325,00 E med en vertikal hastighet på ca 2 m/s. En femkantig vimpel med en basrelief av V. I. Lenin , USSR:s statsflagga och USSR :s statsemblem [6] levererades till månens yta . Klockan 06:28 UT veks ramperna tillbaka, Lunokhod-1 öppnade kamerakåporna och sände panorama av ramperna för att se till att det inte fanns några hinder, och flyttade sedan ner till månens mark, körde 20 m längs ytan och lyfte på locket med ett solbatteri för att ladda batteriet. Under de tre första jorddagarna reste månrovern 197 meter och, på grund av månnattens början, gick den över till standbyläge [2] .

Under de första tre månaderna av det planerade arbetet genomförde enheten, förutom att studera ytan, också ett applikationsprogram, under vilket den utarbetade sökningen efter ett landningsområde för en bemannad månkabin . Efter att ha avslutat programmet arbetade månrovern på månen tre gånger mer än dess ursprungligen beräknade resurs (3 månader). Under sin vistelse på månens yta reste Lunokhod-1 10 540 m [7] , undersökte en yta på 80 000  m² , överförde 211 månpanorama [not 2] och 25 tusen fotografier [7] till jorden . Maxhastigheten var 2 km/h . Den totala varaktigheten av den aktiva existensen av Lunokhod var 301 dagar 06 h 37 min. För 157 sessioner med jorden, utfärdades 24 820 radiokommandon . Anordningen för framkomlighetsbedömning utarbetade 537 cykler för att bestämma de fysiska och mekaniska egenskaperna hos månjordens ytskikt, och dess kemiska analys utfördes vid 25 punkter [8] .

Den 8 mars 1971 "målade" Lunokhod-1-operatörerna, för att hedra semestern , två gånger siffran "8" på månen med hjul. [9]

Den sista framgångsrika kommunikationssessionen ägde rum den 14 september 1971 klockan 13:05 UTC, då en oväntad minskning av trycket i skrovets inneslutning noterades [2] . I september 1971 började temperaturen inuti den förseglade behållaren på lunar rover att sjunka, eftersom resursen för isotopvärmekällan var uttömd - vid denna tidpunkt hade dess värmeutsläpp sjunkit med mer än 4 gånger jämfört med landningsögonblicket. Den 30 september kom inte enheten i kontakt. Den 4 oktober stoppades alla försök att komma i kontakt med honom och det officiella slutet av programmet tillkännagavs.

Under 302 dagars drift färdades Lunokhod 10,5 km med en medelhastighet på 0,14 km/h. 18 % av tiden var han på resande fot. Den maximala varaktigheten av kontinuerlig rörelse i första växeln var 50 sekunder, i andra - 9 sekunder. Under rätlinjig rörelse utarbetade Lunokhod cirka 2450 rörelsekontrollkommandon på första växeln och bara ett kommando i andra. Det fanns 1175 svängkommandon på plats (svängar i rörelse utfördes inte) och cirka 3650 stoppkommandon. Under operationen diagnostiserades 10-15 farliga situationer, såsom aktivering av rull- och trimskyddet, överbelastning av drivhjulens elmotorer, oavsiktliga indrivningar i unga kratrar med en diameter på ca 2 m och en vägglutningsvinkel på 15 ... 25 °. De främsta orsakerna till sådana situationer erkändes som fel vid bestämning av storleken och avstånden till hinder, såväl som förlust av orientering på marken. Detta beror på ogynnsamma ljusförhållanden med hög sol, därför utfördes under sådana perioder vanligtvis arbeten som inte krävde intensiv rörelse (laddning av batteriet, studier av jordens egenskaper, etc.) [1] . Lunokhod överförde till jorden mer än 20 000 bilder , 206 panoramabilder, 25 röntgenanalyser av jordsammansättningen, mer än 500 resultat av fysiska och mekaniska jordtester med en penetrometer [2] .

I mars 2010 hittades Lunokhod-1 av forskare i bilderna av LRO -sonden [not 3] [10] . Den 22 april 2010 rapporterade en grupp amerikanska forskare från University of California i San Diego , ledd av Tom Murphy, att de för första gången sedan 1971 kunde få en reflektion av en laserstråle från Lunokhod-1-reflektorn [11] [12] [13] [14] . Lunokhod-1:s position på månens yta: 38°18′55″ s. sh. 35°00′29″ W  / 38,3152  / 38,3152; -35.0080 ( Lunokhod-1 )° N sh. 35,0080°W t.ex. [15] [16] . En av utvecklarna av det sovjetiska månprogrammet, Mikhail Marov , rapporterade vid detta tillfälle att koordinaterna för båda Lunokhods aldrig gick förlorade [17] .

Vägen som Lunokhod-1 reste på måndagar [18]
månens dag datumet Avstånd, meter Notera
1:a 17 november 1970 -
24 november 1970 		197 I sydost en avgång från den månbelysta natten
2:a 8 december 1970 -
23 december 1970 		1522 Mot sydost
3:a 7 januari 1971 -
21 januari 1971 		1936 I sydost, sedan nordväst med en retur den 18/01/1971 till landningsplatsen för " Luna-17 "
4:a 7 februari 1971 -
20 februari 1971 		1573 I norr, utforskning av en krater med en diameter på 540 m
5:a 7 mars 1971 -
20 mars 1971 		2004 Studie av kratrar med en diameter på 540 och 240 m
6:a 6 april 1971 -
20 april 1971 		1029 Studie av kratrar med en diameter på 540 och 240 m
7:a 6 maj 1971 -
20 maj 1971 		197 Utforskning av en krater med en diameter på 240 m, rör sig mot nordväst, utforskar en liten krater
8:e 4 juni 1971 -
11 juni 1971 		1560 Komplex relief i interkraterzonen
9:e 3 juli 1971 -
17 juli 1971 		219 Nordväst sedan nordost
10:e 2 augusti 1971 -
16 augusti 1971 		215 I norr, utforskning av en krater med en diameter på 200 m
11:e 31 augusti 1971 -
15 september 1971 		88 Utforskning av en krater med en diameter på 200 m

Den 14 juni 2012 godkände International Astronomical Union namnen på 12 kratrar längs Lunokhod-1-rutten (kratrarna Albert , Borya , Vasya , Valera , Vitya , Gena , Igor , Kolya , Kostya , Leonid , Nikola , Slava ) [19 ] .

Laseravståndsexperiment

En hörnreflektor installerades på Lunokhod-1 , med hjälp av vilken experiment utförs för att exakt bestämma avståndet till månen. Reflektorns dimensioner är 44,8 × 20,4 × 7,5 cm , arean är 640 cm2 , den består av 14 trippelprismor [20] i form av ett kubhörn, vars vinklar är justerade till 90° med ett fel på 0,2 bågsekunder. Alla ytor på trippelprismor, förutom de ingångsbara, är belagda med silver, vilket ökar reflektionskoefficienten till 0,9. Den nedre delen av panelen är skyddad av en flerskikts värmeisolator. Vinkelöppningen för hela reflektorn (ljusstrålens divergensvinkel efter reflektion) är lika med 6,0 ​​bågsekunder när den bestrålas med ljus med en våglängd på 694,3 nm [21] . Prismorna är konstruerade för att fungera vid temperaturer från -150 till -4 °C under månbelysta nattförhållanden (under dagen försämrar termiska deformationer reflektorns riktning avsevärt). Reflektorn (liksom den identiska för installation på Lunokhod-2) beställdes från de franska företagen Sud Aviation och Jobin et Ivon. Prismor är gjorda av mycket homogen kvarts (material Homosil ); reflektorns massa är 3,5 kg , storleken på varje element är 8,9 cm [22] .

Lunokhod-1-reflektorn i december 1970 gav ett 20-tal observationer från Krim Astrophysical Observatory med hjälp av 2,6-meters Shine Mirror Telescope (den första var den 5 december 1970 [21] ), vilket gjorde det möjligt att bestämma avståndet till reflektor med ett fel på 3 m , med ett medelsvar på 0,07 fotoelektroner per laserpuls [21] . Ytterligare försök, även upprepade i Frankrike och USA, förblev dock fruktlösa under lång tid, vilket ledde till uppfattningen att reflektorn hade upphört att fungera. Förbättringen av utrustningen i CrAO 1974 gjorde det återigen möjligt att ta emot signaler från Lunokhod-1-reflektorn [22] åtminstone fram till början av 1980-talet [20] ; 1983 stoppades dessa arbeten på grund av stängningen av månens rymdprogram i Sovjetunionen [23] .

Bildgalleri

Se även

Anteckningar

Källor

  1. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Kemurdzhian A. L. et al. Planet rovers . - 2:a uppl., reviderad. och ytterligare .. - M . : Mashinostroenie, 1993. - S. 332-345. — 400 s. — ISBN 5-217-01207-2 .
  2. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Marov M. Ya., Huntress W. T. Sovjetiska robotar i solsystemet: Teknologier och upptäckter. - M. : Fizmatlit, 2013. - 612 sid. — ISBN 978-5-9221-1427-1 .
  3. ↑ Radioisotopvärmekällor (otillgänglig länk) . Hämtad 16 oktober 2017. Arkiverad från originalet 17 september 2008.   // Sarov ()
  4. ↑ 1 2 Urvalov V. A. FOTOELEKTRONISKA ENHETER FÖR RYMDFORSKNING (Med anledning av 50-årsjubileet av Central Research Institute Electron) Arkivexemplar daterad 27 november 2020 på Wayback Machine . 2006.
  5. ↑ 1 2 3 Selivanov A. S., Govorov V. M., Chemodanov V. P., Ovodkova S. G. TV-system för panoramavisning av automatiska månstationer av andra generationen  // Teknik för film och TV. - 1972. - Utgåva. 5 . - S. 43-46 .
  6. ↑ Lunokhods på frimärken // Jorden och universum . - 1977. - Nr 1 . - S. 95 .
  7. ↑ 1 2 Marina Marchenko. Automatisk självgående station på månen och leverans av månjord // Tekhnika-Molodezhi: journal. - 1979. - Nr 5. - S. 20-21.
  8. ↑ Månsonder från Sovjetunionen Arkiverade 17 januari 2014 på Wayback Machine , astronaut.ru
  9. ↑ Lunokhod är 40 år gammal, intervju med Vyacheslav Dovgan Arkivexemplar av 21 februari 2011 på Wayback Machine . Rysslands röst.
  10. ↑ LRO - nya fynd på månen . Hämtad 17 maj 2011. Arkiverad från originalet 16 oktober 2011.
  11. ↑ James G. Williams och Jean O. Dickey Lunar Geophysics, Geodesy, and Dynamics 13th International Workshop on Laser Ranging Arkiverad 4 juni 2016 på Wayback Machine 7-11 oktober 2002, Washington,  DC
  12. ↑ Turyshev V. G., JPL NASA "Laseravstånd från månen och verifiering av den allmänna relativitetsteorin" (otillgänglig länk) . Arkiverad från originalet den 25 april 2013.  , Problems of modern astrometry: rapport vid konferensen - Zvenigorod, 2007.
  13. ↑ Förlorad sovjetisk reflekterande enhet återupptäckt på  månen . space.com (27 april 2010). Hämtad 2 december 2019. Arkiverad från originalet 27 december 2010.
  14. ↑ Irina Yakutenko. Historisk hit . Forskare träffade Lunokhod-1 med en laserstråle . Lenta.ru (29 april 2010) . Hämtad 3 mars 2018. Arkiverad från originalet 10 augusti 2019.
  15. ↑ Murphy TW, Adelberger EG, Battat JBR, Hoyle CD, Johnson NH, McMillan RJ, Michelsen EL, Stubbs CW, Swanson HE . Laser som sträcker sig till den förlorade Lunokhod 1-reflektorn  (engelska)  // Icarus . — Elsevier , 2011. — Vol. 211 , nr. 2 . — S. 1103−1108 . - doi : 10.1016/j.icarus.2010.11.010 . - . - arXiv : 1009.5720 .
  16. ↑ Lunokhod-1 traverskarta (landningsplats "Luna-17") . Moscow State University of Geodesy and Cartography (MIIGAiK), German Aerospace Center (DLR) (2012). Hämtad 24 augusti 2014. Arkiverad från originalet 22 februari 2013.
  17. ↑ Sovjetiska vetenskapsmän "förlorade" aldrig Lunokhod-2 - Akademiker Marov . RIA Novosti (17 mars 2010). - "Rapporter om en kanadensisk astronom som "hittade" den sovjetiska Lunokhod-2 på månens yta betyder inte att sovjetiska forskare "förlorade" honom - positionen för månrover var bara klarlagd, en av utvecklarna av den sovjetiska Månprogram, akademiker Mikhail, berättade för RIA Novosti Marov. Datum för åtkomst: 19 mars 2010. Arkiverad från originalet den 1 juni 2012.
  18. ↑ Månsonder i Sovjetunionen . astronaut.ru Tillträdesdatum: 6 september 2011. Arkiverad från originalet 17 januari 2014.
  19. ↑ Karta över Lunokhod-1-rutten med namn på kratrar som godkändes 2012 . Hämtad 24 februari 2018. Arkiverad från originalet 22 februari 2013.
  20. ↑ 1 2 Abalakin V. K., Kokurin Yu. L. Optical location of the Moon  // Phys . - 1981. - T. 134 . — S. 526–535 . - doi : 10.3367/UFNr.0134.198107e.0526 . Fri tillgång
  21. ↑ 1 2 3 Kokurin YL, Kurbasov VV, Lobanov VF, Sukhanovskiĭ AN Andra generationens lidarsystem för att bestämma avståndet till månen  //  Soviet Journal of Quantum Electronics. - 1983. - Vol. 13 , iss. 6 . — S. 766–771 . - doi : 10.1070/qe1983v013n06abeh004312 .
  22. ↑ 1 2 Kokurin YL Nuvarande status och framtidsutsikter för studier av månlaseravstånd (recension  )  // Soviet Journal of Quantum Electronics. - 1976. - Vol. 6 , iss. 6 . — S. 645–657 . - doi : 10.1070/qe1976v006n06abeh011563 .
  23. ↑ Kokurin Yu. L. Laserplacering av månen. 40 år av forskning  // Kvantelektronik. - 2003. - T. 33 , nr. 1 . — s. 45–47 .Fri tillgång

Fotnoter

  1. ↑ 1 2 På Museum of Cosmonautics and Rocket Technology uppkallat efter V.P. Glushko, Ioannovsky Ravelin från Peter och Paul-fästningen , St. Petersburg
  2. ↑ Skanningar av Lunokhod-1-panorama är tillgängliga på webbplatsen för Laboratory of Comparative Planetology GEOKHI Arkivkopia daterad 28 januari 2019 på Wayback Machine
  3. ↑ Ses till exempel på bild M114185541RE Arkivkopia daterad 29 december 2017 på Wayback Machine , tagen av LRO den 30 november 2009 i omloppsbana 1961, enligt information på LRO-kamerawebbplatsen . Arkiverad från originalet den 10 april 2014.

Litteratur

Länkar

 Utforskning av månen med rymdskepp
Program
Flygande
Orbital
Landning
moon rovers
man på månen
Framtida
Ouppfylld
se även
Fet teckensnitt anger aktivt rymdskepp
 Rymdprogrammet " Månen "
USSR
Framgångsrik
Misslyckad
Inställt
Ryssland
 
  • Cosmos-318
  • OPS 6531
  • INTELSAT III F-6
  • Cosmos-319
  • Cosmos-320
  • Cosmos-321
  • Cosmos-322
  • ITOS 1 , Australis-OSCAR 5
  • DS-P1-I nr 6
  • SERT 2
  • E-8-5 nr 405
  • Cosmos-323
  • Osumi
  • DAPP 1524
  • Blixt-1-13
  • Cosmos-324
  • Cosmos-325
  • OPS 0440 , OPS 3402
  • Wika , Mika
  • Cosmos-326
  • Meteor-1-3
  • Cosmos-327
  • NATO IIA
  • Cosmos-328
  • Cosmos-329
  • Cosmos-330
  • Nimbus 4 , TOPO 1
  • Cosmos-331
  • Vela 6A , Vela 6B
  • Cosmos-332
  • Apollo 13
  • Cosmos-333
  • OPS 2863
  • INTELSAT III F-7
  • Cosmos-334
  • Dongfang Hong-1
  • Cosmos-335
  • Cosmos-336 , Cosmos-337 , Cosmos-338 , Cosmos-339 , Cosmos-340 , Cosmos-341 , Cosmos-342 , Cosmos-343
  • Meteor-1-4
  • Cosmos-344
  • Cosmos-345
  • OPS 4720 , OPS 8520
  • DS-P1-Yu nr 36
  • Soyuz-9
  • Cosmos-346
  • STV3
  • Cosmos-347
  • Cosmos-348
  • Cosmos-349
  • OPS 5346
  • Meteor-1-5
  • OPS 6820
  • Blixt-1-14
  • Cosmos-350
  • Cosmos-351
  • Strela-2
  • Cosmos-352
  • Cosmos-353
  • Zenit-4
  • OPS 4324
  • INTELSAT III F-8
  • Cosmos-354
  • Interkosmos-3
  • Cosmos-355
  • Cosmos-356
  • Venera-7
  • OPS 7874
  • Skynet IB
  • Cosmos-357
  • Cosmos-358
  • Cosmos-359
  • OPS 8329
  • NNS O-19
  • Cosmos-360
  • OPS 7329
  • X-2 , Orba
  • DAPP 2525
  • Cosmos-361
  • Luna-16
  • Cosmos-362
  • Cosmos-363
  • Cosmos-364
  • MS-F1
  • Cosmos-365
  • Blixt-1-15
  • Cosmos-366
  • Cosmos-367
  • Cosmos-368
  • Cosmos-369
  • Cosmos-370
  • Cosmos-371
  • Interkosmos-4
  • Meteor-1-6
  • Cosmos-372
  • Cosmos-373
  • Zond-8
  • Cosmos-374
  • OPS 7568
  • Cosmos-375
  • Cosmos-376
  • DSP F1
  • OFO , RM
  • Luna-17 ( Lunokhod-1 )
  • Cosmos-377
  • Cosmos-378
  • OPS 4992 , OPS 6829
  • Cosmos-379
  • Cosmos-380
  • Blixt-1-16
  • OAO B
  • Cosmos-381
  • Cosmos-382
  • Cosmos-383
  • Cosmos-384
  • NOAA 1 , CEPE
  • Uhuru
  • Cosmos-385
  • Peole
  • Cosmos-386
  • Cosmos-387
  • Cosmos-388
  • Cosmos-389
  • DS-P1-M nr 1
  • Blixt-1-17
    • Fordon som avfyras av en raket är åtskilda av ett kommatecken ( , ), uppskjutningar är åtskilda av en interpunct ( · ). Bemannade flyg är markerade med fet stil. Misslyckade lanseringar är markerade med kursiv stil.